一种应用于工程机械的换档控制方法及控制器技术

本发明专利技术实施例公开了一种应用于工程机械的换档控制方法及控制器，其中，一种应用于工程机械的换档控制方法包括：控制器接收来自工程机械的电控手柄的换档信号；获取所述工程机械的发动机的当前转速值；根据所述换档信号指示的目标档位获取所述目标档位的过渡标定转速值；比较所述当前转速值和所述过渡标定转速值；若所述当前转速值大于所述过渡标定转速值时，则：控制所述发动机的转速至所述过渡标定转速值，并在所述工程机械的变速离合器完成所述换档信号指示的换档动作时，控制所述发动机的转速至所述当前转速值。本发明专利技术实施例提供的技术方案可有效提高工程机械中变速离合器的工作寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种应用于工程机械的换档控制方法及控制器。
技术介绍
由于推土机的工况复杂，推土机在档位切换时，高速运转的发动机容易使变速离合器受到较强的冲击，变速离合器中的摩擦片在换档节拍时的工作状况相对恶劣，磨损程度较大，导致目前推土机中的变速离合器的工作寿命均较短。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种应用于工程机械的换档控制方法及控制器，用于提高工程机械中变速离合器的工作寿命。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供以下技术方案一种应用于工程机械的换档控制方法，包括控制器接收来自工程机械的电控手柄的换档信号；获取上述工程机械的发动机的当前转速值；根据上述换档信号指示的目标档位获取上述目标档位的过渡标定转速值；比较上述当前转速值和上述过渡标定转速值；若上述当前转速值大于上述过渡标定转速值时，则控制上述发动机的转速至上述过渡标定转速值，并在上述工程机械的变速离合器完成上述换档信号指示的换档动作时，控制上述发动机的转速至上述当前转速值。一种控制器，包括接收单元，用于接收来自工程机械的电控手柄的换档信号；第一获取单元，用于获取上述工程机械的发动机的当前转速值；第二获取单元，用于根据上述换档信号指示的目标档位获取上述目标档位的过渡标定转速值；比较单元，用于比较上述当前转速值和上述过渡标定转速值；控制单元，用于当上述比较单元的比较结果为上述当前转速值大于上述过渡标定转速值时，控制上述发动机的当前转速至上述过渡标定转速值；在上述工程机械的变速离合器完成上述换档信号指示的换档动作时，控制上述发动机的转速至上述当前转速值。由上可见，本专利技术实施例中控制器在接收到换档信号时，通过获取比较发动机的当前转速，在高速换档期间对发动机的转速进行降速处理，从而减小高转速下的档位切换动作对变速离合器的冲击，降低了变速离合器摩擦片的相对转速，从而减小了对摩擦片的磨损，进而提高了变速离合器的工作寿命。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的工程机械的一种内部结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种应用于工程机械的换档控制方法的一个实施例流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种应用于工程机械的换档控制方法的另一个实施例流程示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种应用于工程机械的换档控制方法的另一个实施例流程示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种控制器的一个实施例结构示意图。 具体实施例方式本专利技术实施例提供了一种应用于工程机械的换档控制方法及控制器。为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部实施例。下面对本专利技术实施例中一种应用于工程机械的换档控制方法进行描述。首先如图1所示为本专利技术实施例中工程机械的一种内部结构示意图，控制器101 分别与电控手柄102和变速离合器103相连，控制器和电子控制单元(EOT，Electronic Control Unit) 104都接入到工程机械的控制器局域网络(CAN，Controller Area Network) 的高位总线(即图中的CAN-Η)和低位总线(即图中的CAN-L)中。请参阅图2，本专利技术实施例中的一种应用于工程机械的换档控制方法，包括201、控制器接收来自工程机械的电控手柄的换档信号；上述电控手柄为可发送开关量和模拟量的手柄装置，工程人员通过操控安装于工程机械上的电控手柄实现换档、换向、转向和加减速等操作。在本专利技术实施例中，当工程人员通过电控手柄进行换档操作时，控制器接收来自该电控手柄的换档信号。举例说明，当工程机械从行驶二档降至行驶一档时，则控制器可接收到电控手柄发送的指示从行驶二档降至行驶一档的换档信号。202、获取工程机械的发动机的当前转速值；当控制器接收到来自工程机械的电控手柄的换档信号时，控制器获取发动机的当前转速值。在本专利技术实施例中，工程机械上的ECU实时采集发动机的运行参数(如发动机的当前转速、机油压力等)，并将采集到的发动机的运行参数广播到CAN总线上，控制器通过 CAN总线与ECU连接，当控制器接收到来自工程机械的电控手柄的换档信号时，可从该CAN 总线上获取发动机的当前转速值。当然，控制器也可在接收到来自上述电控手柄的换档信号时，通过对发动机进行检测来获取发动机的当前转速值，此处不作限定。203、根据换档信号指示的目标档位获取该目标档位的过渡标定转速值；5本专利技术实施例中，工程人员可通过大量的现场实验对各目标档位的过渡标定转速值进行确定，如工程人员可在不同转速下和档位下进行大量的换档切换测试，综合多次换档切换测试过程中发动机的油耗率和功率，以及整车动力转向、空调或其它电力的需求下的发动机负荷等状态信息，得到变速箱切换到不同目标档位时所需要的合理转速，将其作为该目标档位的过渡标定转速值。可以理解，由于不同型号的工程机械的工况特点和该工程机械的内部机件(如发动机、变速离合器等)的参数可能有所不同，因此，不同型号的工程机械在相同目标档位的过渡标定转速值也可能不同。上述过渡标定转速值可预置在控制器中，也可以是预置在其它设备(如ECU)中， 此处不作限定。204、比较发动机的当前转速值和过渡标定转速值；控制器比较步骤202和203中获取到的当前转速值和过渡标定转速值，当上述当前转速值大于过渡标定转速值时，执行步骤205和206。205、控制发动机的转速至上述过渡标定转速值；当步骤204的比较结果为发动机的当前转速值大于过渡标定转速值时，控制器控制发动机的转速至上述过渡标定转速值，以减小档位切换动作对变速离合器造成的冲击。在本专利技术实施例中，控制器可将过渡标定转速值通过CAN总线发送给E⑶，由E⑶ 根据该过渡标定转速值对发动机的转速进行调整，当然，也可以由控制器根据过渡标定转速值直接对发动机的转速进行调整，此处不作限定。206、当工程机械的变速离合器完成上述换档信号指示的换档动作时，控制器控制发动机的转速至上述当前转速值。在本专利技术实施例中，当变速离合器的换档动作结束时，控制器可接收到来自变速离合器的换档结束信号，控制发动机的转速至上述当前转速值，以使发动机的转速恢复到步骤205执行之前的转速。由上可见，本专利技术实施例中控制器在接收到换档信号时，通过获取比较发动机的当前转速，在高速换档期间对发动机的转速进行降速处理，从而减小高转速下的档位切换动作对变速离合器的冲击，降低了变速离合器摩擦片的相对转速，从而减小了对摩擦片的磨损，进而提高了变速离合器的工作寿命。下面对本专利技术实施例中的应用于工程机械的换档控制方法进行描述，请参阅图3， 本专利技术实施例中应用于工程机械的换档控制方法的另一个实施例包括步骤301 303可如图2步骤201 203中的描述，此处不再赘述。304、判断发动机的当前转速值是否大于过渡标定转速值；控制器通过比较步骤302和303中获取到的当前转速值和过渡标定转速值，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张立银，王涛卫，赵成龙，徐长重，刘喜锋，李宣秋，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：