换档控制装置制造方法及图纸

在基于换档机构的机械变位的绝对位置信息来判断换档档位的换档控制装置中，能够与干扰和经时变化无关正确地判断该换档档位。判断作为绝对位置信息的位置电压（ＰＶ）的变化幅度相对于作为相对位置信息的脉冲计数（ＣＰ）的变化幅度是否大于变动容许范围，在大于变动容许范围的状态继续了判定时间（Ｔ）以上的情况下判断为在该位置电压（ＰＶ）中包含持续性干扰，并且对该位置电压（ＰＶ）和手动阀（４６）的换档档位“Ｐ”、“Ｒ”、“Ｎ”、“Ｄ”之间的相关关系进行学习修正。据此，即便位置电压（ＰＶ）例如因干扰磁场和环境温度的变化、霍尔元件（７８）的检测特性的经时变化等而发生了变化，也能够通过对相关关系进行修正来基于位置电压（ＰＶ）始终高精度地判断上述换档档位。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及换档控制装置，特别是涉及基于换档机构的机械变位的绝对位置信息来判断换档档位的换档控制装置的改进。
技术介绍
人们已知如下的所谓的线控换档(shift-byiire)方式的换档控制装置，其具 备(a)以电气方式检测驾驶者的换档意图的换档意图检测单元；(b)由基于该驾驶者的换 档意图以电气方式被控制的换档驱动单元，使其向多个换档档位以机械方式进行变位的换 档机构；(c)检测该换档机构的机械变位的位置信息的位置信息检测单元；(d)基于该位置 信息来判断上述换档档位的换档档位判断单元。专利文献l中记载的车辆用的换档控制 装置就是其一例，由限制单元以机械方式限制换档驱动单元的移动端(例如驻车档位)，以 该移动端作为基准位置进行学习，由此，即便在由位置信息检测单元检测出相对位置信息 (编码器的脉冲数等)的情况下也能够基于该相对位置信息来判断换档档位。另外，在专利 文献2中提出了如下技术利用霍尔元件等以非接触方式检测换档机构的机械变位的绝对 位置信息，并且按照与该绝对位置信息(霍尔元件的输出电压等)和上述多个换档档位有 关的预先决定的相关关系，基于该绝对位置信息来判断其换档档位。 专利文献1 :日本特开2004-308847号公报 专利文献2 :日本特开2004-108382号公报 但是，在前者，虽然将驻车档位(P范围)作为修正档位进行学习，但由于修正档位 在驻车锁止施加时和未施加时不同，所以就有在换档档位判断时未必获得较高的精度之类 的问题。另一方面，根据后者，因基于绝对位置信息来判断换档档位，故不论有无驻车锁止 都能够正确地判断换档档位，但是，若霍尔元件的输出电压等绝对位置信息例如因干扰磁 场及环境温度的变化、经时变化等而发生了变化，就无法正确地判断换档档位，例如若基于 该换档档位来控制换档机构，换档档位就有可能从正确的位置偏离。
技术实现思路
本专利技术就是以上述情况为背景而完成的，其目的是在基于换档机构的机械变位的 绝对位置信息来判断换档档位的换档控制装置中，能够与干扰和经时变化等无关地始终正 确地判断该换档档位。 为了达到这种目的，第1专利技术提供一种换档控制装置，具备(a)换档意图检测单 元，以电气方式检测驾驶者的换档意图；(b)换档机构，由基于该驾驶者的换档意图以电气 方式被控制的换档驱动单元，使其向多个换档档位以机械方式进行变位；(c)非接触式第1 位置信息检测单元，检测该换档机构的机械变位的绝对位置信息；和(d)换档档位判断单 元，按照与该绝对位置信息和上述多个换档档位有关的预先决定的相关关系，基于该绝对 位置信息来判断该换档档位，所述换档控制装置的特征是，具有(e)误差判别单元，判别 在上述绝对位置信息中包含持续性误差的情况；以及(f)修正单元，在判别为包含该持续性误差的情况下，对与上述绝对位置信息和上述多个换档档位有关的预先决定的上述相关 关系和该绝对位置信息的任意一方进行修正。 第2专利技术的特征是，在第1专利技术的换档控制装置的基础上，(a)具备第2位置信息 检测单元，该第2位置信息检测单元检测上述换档机构的机械变位的相对位置信息，(b)上 述误差判别单元通过比较上述绝对位置信息的变化和上述相对位置信息的变化来进行判 别。 第3专利技术的特征是，在第2专利技术的换档控制装置的基础上，在相对于上述相对位置 信息的变化幅度上述绝对位置信息的变化幅度大于规定基准的状态继续了规定时间以上 的情况下，上述误差判别单元判别为包含上述持续性误差。 第4专利技术的特征是，在第2专利技术或者第3专利技术的换档控制装置的基础上，上述绝对 位置信息和上述相对位置信息均是旋转角度，上述第1位置信息检测单元是检测与该旋转 角度相应而变化的磁力的非接触式旋转角度传感器，上述第2位置信息检测单元是与该旋 转角度相应输出脉冲的旋转式编码器。 在这种换档控制装置中，具备对绝对位置信息中是否包含持续性误差进行判别的 误差判别单元，在由该误差判别单元判别为包含持续性误差的情况下，对与绝对位置信息 和多个换档档位有关的预先决定的相关关系和绝对位置信息的任意一方进行修正，所以即 便例如因干扰磁场和环境温度的变化、经时变化等而包含持续性误差，也能够基于绝对位 置信息始终高精度地判断换档档位。 第2专利技术具备对换档机构的机械变位的相对位置信息进行检测的第2位置信息检 测单元，所以，通过比较上述绝对位置信息的变化和该相对位置信息的变化就能够高精度 地判别在绝对位置信息中是否包含持续性误差。特别是在第3专利技术中，在相对于相对位置 信息的变化幅度绝对位置信息的变化幅度大于规定基准的状态继续了规定时间以上的情 况下，判别为包含持续性误差，所以就能够更高精度地判别是否包含该持续性误差。 第4专利技术，在第1位置信息检测单元是对与旋转角度相应而变化的磁力进行检测 的非接触式旋转角传感器，第2位置信息检测单元是与旋转角度相应输出脉冲的旋转式编 码器的情况下，优选应用于第2专利技术或者第3专利技术。 这里，虽然本专利技术的换档控制装置优选应用于根据驾驶者的换档意图来切换车辆 的驱动状态的车辆用换档控制装置，但是，还可以应用于车辆以外的换档控制装置。在是 车辆用换档控制装置的情况下，换档机构构成为，例如具备(a)驱动切换阀，具有切断动 力传递的切断位置(N、 P档位等)、前进驱动用的前进驱动位置(D档位等)、倒退驱动用的 倒退驱动位置(R档位等)等多个油路切换位置作为多个换档档位；(b)切换轴，为了使该 驱动切换阀的阀体(滑柱)通过直线往复移动向上述多个油路切换位置移动，由换档驱动 单元绕轴心旋转驱动，(c)在前进驱动位置输出前进用油压，在倒退驱动位置输出倒退用油 压。既可以仅仅具有可进行前进驱动和倒退驱动的驱动位置和切断位置这两个油路切换位 置，也可以通过使阀体绕轴心旋转来切换油路等，可以是各种方式。 另外，上述换档意图检测单元，只要是将驾驶者的换档意图转换成电信号的单元 即可，例如，可以是检测换档杆的操作位置的杆位置传感器或按钮式开关、检测向空档等原 始位置自动恢复的操作杆的操作位置并进行存储的瞬时类型的检测装置等各种方式。 另外，虽然上述第1位置信息检测单元由非接触式旋转角传感器构成，该非接触式旋转角传感器例如具有对与旋转角度相应而变化的磁力进行检测的霍尔元件及磁阻元 件等，但是，如上述专利文献2所记载的那样，可以是以非接触方式检测进行直线移动的部 件的多个换档档位的间隙传感器等各种方式。虽然第2位置信息检测单元例如是与旋转角 度相应输出脉冲的旋转式编码器，具有一对发光元件和感光元件等而构成，但是，可以是与 进行直线移动的部件的移动相应输出脉冲的磁尺(magnetic scale)等各种方式，而不论是 接触式还是非接触式。还可以是第1位置信息检测单元对进行直线移动的部件的多个换档 档位进行检测，第2位置信息检测单元与旋转角度相应输出脉冲等，未必需要检测对象相 同。 另外，虽然在第2专利技术中，具备对换档机构的机械变位的相对位置信息进行检测 的第2位置信息检测单元，并通过比较绝对位置信息的变化和相对位置信息的变化来进行 判别，但是，在实施第1专利技术时，还能够设置根据不同于第1位置信息检测单元的原理来检 测绝对位置信息的接触式或者非接触式的第2位置信息检测单元，并比较这两个绝对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种换档控制装置，具备：换档意图检测单元，以电气方式检测驾驶者的换档意图；换档机构，通过基于该驾驶者的换档意图以电气方式被控制的换档驱动单元，向多个换档档位以机械方式进行变位；非接触式第１位置信息检测单元，检测该换档机构的机械变位的绝对位置信息；和换档档位判断单元，按照与该绝对位置信息和上述多个换档档位有关的预先决定的相关关系，基于该绝对位置信息来判断该换档档位，其特征在于，该换档控制装置，具有：误差判别单元，判别在上述绝对位置信息中包含持续性误差的情况；以及修正单元，在判别为包含该持续性误差的情况下，对与上述绝对位置信息和上述多个换档档位有关的预先决定的上述相关关系和该绝对位置信息的任意一方进行修正。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：镰田淳史，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]