用于密集烤房控制器的风门齿轮间隙补偿装置及其方法制造方法及图纸

用于密集烤房控制器的风门齿轮间隙补偿装置及其方法，涉及一种密集烤房烤烟控制器。由于减速齿轮有间隙存在，即使直流电机转动相同的角度，风门打开/关闭角度也不相同，容易导致湿度控制偏差增大。本发明专利技术特征在于：包括直流电机电流采样单元，中央处理器设有齿轮间隙补偿单元、与直流电机电流采样单元及齿轮间隙补偿单元相连用于计算直流电机工作时间的时间计算单元，所述的齿轮间隙补偿单元预存电机空载电流值，当直流采样单元获得的采样值小于或等于电机空载电流值时，则判断减速齿轮运转存在齿轮间隙，时间计算单元延长直流电机工作时间以补偿齿轮间隙。本发明专利技术可以精确打开/关闭风门一定角度，省略了对风门角度的检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种密集烤房烤烟控制器。
技术介绍
随着烟叶质量的不断提高和烤烟生产组织形式变革，烤烟生产逐步向规模化、集约化、专业化的方向发展，我国烤房设备也在不断创新和发展，密集烤房已经成为烤烟生产可持续发展新形势下的发展方向。密集烤房控制器需要对烤房的温度和湿度控制，其中，湿度控制原理就是控制风门开度来调节湿度。密集烤房控制器通过控制直流电机传动减速齿轮转动，使得作为风门关闭和打开。当风门前一次运行动作(打开或者关闭)与紧跟着下一次运行动作不相同时，由于减速齿轮有间隙存在，即使直流电机转动相同的角度，风门打开 /关闭角度也不相同，这对湿度控制很不利，容易导致湿度控制偏差明显增大。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进， 提供，以达到低成本精确打开风门开度的目的。为此，本专利技术采取以下技术方案。用于密集烤房控制器的风门齿轮间隙补偿装置，包括工频变压器、与工频变压器连接的整流滤波单元、与整流滤波单元输出端连接的电机驱动单元、与电机驱动单元相连的直流电机、与直流电机连接用于驱动风门的减速齿轮、与电机驱动单元相连用于控制电机工作的中央处理器，其特征在于还包括输出端与中央处理器相连的直流电机电流采样单元，所述的中央处理器设有根据直流电机电流采样单元获得的采样值确定减速齿轮运转时是否存在齿轮间隙的齿轮间隙补偿单元、与直流电机电流采样单元及齿轮间隙补偿单元相连用于计算直流电机工作时间的时间计算单元，所述的齿轮间隙补偿单元预存电机空载电流值，当直流采样单元获得的采样值小于或等于电机空载电流值时，则判断减速齿轮运转存在齿轮间隙，时间计算单元延长直流电机工作时间以补偿齿轮间隙。电机带动风门转动的减速齿轮在间隙期间，其直流电机电流比较小，利用该特征，可以通过采样直流电机电流判断该运行时是否处于间隙期间还是正常传动风门运转期间，因而，可以精确打开/关闭风门一定角度，省略了对风门角度的检测，降低成本，提高工作的稳定性及可靠性。作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本专利技术还包括以下附加技术特征。所述的中央处理器设定时器以定时对直流电机的电流值进行采样以确定齿轮间隙补偿时间。所述的中央处理器连接一用于获取负载电压的整流滤波电压采样单元，所述的中央处理器设有电压补偿预设单元，电压采样模块获取的电压值与电压补偿预设单元设定的电压值相比较，若实际电压值大于或小于预设电压值时，减少或增加电机的运行时间以补偿电压的影响。所述的中央处理器设有堵转电流预设单元，当电流采样模块获取的电流值大于或等于堵转电流预设单元设定的电流值时，中央处理器控制电机驱动单元停止为电机供电实现电机的停转。用于密集烤房控制器的风门齿轮间隙补偿方法，其特征在于1)中央处理器根据风门的指令运转开度计算直流电机通电时间；2)中央处理器按计算得到的直流电机通电时间控制直流电机通电风门的正转或反转的运行时间；3)在电机转动初始阶段，隔时对电机直流进行采样，若采样电流值小于或等于电机空载电流值时，判断减速齿轮运转存在齿轮间隙，延长直流电机工作时间以补偿齿轮间隙。中央处理器在步骤2获得的运行时间中设复数个由定时器控制的采样时间点冲央处理器控制电机启动时，同时启动定时器；每次定时器定时时间到时，采样直流电机的电流值，如果采样的电流值大于或者等于堵转电流值时，中央处理器控制电机停转；如果采样电流值小于或等于设定电机空载运转电流值时，延长电机运行时间，延长的时间为该采样时间点与前一采样时间点的时间间隔。堵转电流值为齿轮间隙运转电流值的30倍以上。堵转电流值为齿轮间隙运转电流值40倍。有益效果带动风门转动的减速齿轮在间隙期间，其直流电机电流比较小，利用该特征，可以通过采样直流电机电流判断该运行时是否处于间隙期间还是正常传动风门运转期间，因而，可以精确打开/关闭风门一定角度，省略了对风门角度的检测，降低成本，提高工作的稳定性及可靠性。附图说明图1是本专利技术电路框图。图2为本专利技术电路图。具体实施例方式以下结合说明书附图对本专利技术的技术方案做进一步的详细说明。如图1所示，本专利技术包括工频变压器、与工频变压器连接的整流滤波单元、与整流滤波单元输出端连接的电机驱动单元、与电机驱动单元相连的直流电机、与直流电机连接用于驱动风门的减速齿轮，与电机驱动单元相连用于控制电机工作的中央处理器、输出端与中央处理器相连的直流电机电流采样单元，所述的中央处理器设有根据直流电机电流采样单元获得的采样值确定减速齿轮运转时是否存在齿轮间隙的齿轮间隙补偿单元、与直流电机电流采样单元及齿轮间隙补偿单元相连用于计算直流电机工作时间的时间计算单元， 所述的齿轮间隙补偿单元预存电机空载电流值，当直流采样单元获得的采样值小于或等于电机空载电流值时，则判断减速齿轮运转存在齿轮间隙，时间计算单元延长直流电机工作时间以补偿齿轮间隙。所述的中央处理器设定时器以定时对直流电机的电流值进行采样以确定齿轮间隙补偿时间。中央处理器连接一用于获取负载电压的整流滤波电压采样单元， 所述的中央处理器设有电压补偿预设单元，电压采样模块获取的电压值与电压补偿预设单元设定的电压值相比较，若实际电压值大于或小于预设电压值时，减少或增加电机的运行时间以补偿电压的影响。所述的中央处理器设有堵转电流预设单元，当电流采样模块获取的电流值大于或等于堵转电流预设单元设定的电流值时，中央处理器控制电机驱动单元停止为电机供电实现电机的停转。用于密集烤房控制器的风门齿轮间隙补偿方法，其包括以下步骤1)中央处理器根据风门的指令运转开度计算直流电机通电时间；2)中央处理器按计算得到的直流电机通电时间控制直流电机通电风门的正转或反转的运行时间；3)在电机转动初始阶段，隔时对电机直流进行采样，若采样电流值小于或等于电机空载电流值时，判断减速齿轮运转存在齿轮间隙，延长直流电机工作时间以补偿齿轮间隙。其中，中央处理器在步骤2获得的运行时间中设复数个由定时器控制的采样时间点；中央处理器控制电机启动时，同时启动定时器；每次定时器定时时间到时，采样直流电机的电流值，如果采样的电流值大于或者等于堵转电流值时，中央处理器控制电机停转；如果采样电流值小于或等于设定电机空载运转电流值时，延长电机运行时间，延长的时间为该采样时间点与前一采样时间点的时间间隔。堵转电流值为齿轮间隙运转电流值的30倍以上，优选40倍。本专利技术的电路可如图2所示，包括工频变压器Tl、整流器D1、滤波电容C4、C5、电源管理芯片U3、第一继电器RY2、第二继电器RY4、直流电机Ml、电流采样电阻R9、分压电阻 R14、Rl5、CPU、风门，工频变压器T1与整流器D1相连接，整流器D1分别与滤波电容C4、C5、 电源管理芯片U3、第一继电器RY2、第二继电器RY4触点及分压电阻R15相连；第二继电器 RY4的触点另一端与继电器RY2的触点3、触点8相连接；第一继电器RY2的触点4与第一继电器RY2的触点7相连接；第一继电器RY2的触点5、触点6分别与直流电机Ml的两端相连接；分压电阻R15 —端与接地的分压电阻R14连接；分压电阻R15另一端进入到CPU的 A/D2 ；电阻RlO分别与一端接地的电流采样电阻R9、一端接地的电流采样分压电阻R12、一端与CPU的A/D1相连的电阻R13相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：付贵霖，严伟灿，周立新，廉晨龙，
申请(专利权)人：卧龙电气集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：