铁路钢梁桥梁体检查仪制造技术

本实用新型专利技术公开了铁路钢梁桥梁体检查仪，涉及桥梁体检查设备。包括机械臂、摄像和屏显系统，其中机械臂包括固定探杆、伸缩探杆、伸缩驱动机构、转角机构和机箱，伸缩探杆与固定探杆通过伸缩驱动机构连接，伸缩驱动机构包括连接有橡胶轮和导向轮的驱动电机，转角机构和机箱固定在伸缩探杆的末端，机箱通过螺旋线与驱动电机连接，摄像和屏显系统设置在机箱内，固定探杆的顶端设有控制开关，控制开关通过电线与驱动电机和摄像和屏显系统连接。本实用新型专利技术可通过桥面狭小空间检查梁体，通过桥枕间隙检查上平纵联及纵梁病害，代替了人工在梁内穿塔木板爬行检查梁体的方法，确保了职工的人身安全，很大程度地提高了作业效率。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及桥梁体检查设备，具体涉及铁路钢梁桥梁体检查仪。
技术介绍
目前，我国铁路钢梁病害还没有合适的仪器进行检查，一般通过传统的人工爬行穿搭木板的方法检查上平纵联结构，该方法存在以下几点不足(1)、因检查活动范围小， 高度不足1米，使检查人员易疲劳，检查效率极低，且检查范围受到很大的限制；(2)桥梁较高，人员在检查时，虽然采取了安全措施，但检查人员心里高度紧张、害怕，严重损坏检查人员的身心健康，容易使检查人员造成敷衍了事的心态，以至漏检或不检，留下重大设备隐患；(3)为保证安全，经常要检查、保养木板的质量并对存在隐患的木板及时更换，极大地浪费了人力和物力；(4)冬季天气寒冷，钢梁温度较低，设备病害增多，需加大检查力量，然而钢梁易溜滑，检查人员穿着笨重，爬行不便，检查难度尤为突出；(5)夏季气温高，钢梁温度有时高达500C，检查难度更大。随着铁路运输的需要，列车密度、速度、轴重不断加大，又由于环境因素如有害气体、水、温度变化等，和自然因素如风、地震等的影响，钢梁病害不断发生，且存在着很大的隐患，钢梁梁体检查的必要性、重要性越来越突出，研制安全可靠、操作方便的钢梁桥梁体检查仪迫在眉睫。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种铁路钢梁桥梁体检查仪，以达到对钢梁桥梁体检查方便、安全的目的。本技术是通过以下技术方案实现的铁路钢梁桥梁体检查仪，包括机械臂、摄像和屏显系统，其中机械臂包括固定探杆、伸缩探杆、伸缩驱动机构、转角机构和机箱，所述的伸缩探杆与固定探杆通过伸缩驱动机构连接；所述的伸缩驱动机构包括连接有橡胶轮和导向轮的驱动电机；所述的转角机构和机箱固定在伸缩探杆的末端，机箱通过螺旋线与驱动电机连接；所述的摄像和屏显系统设置在机箱内；固定探杆的顶端设有控制开关，控制开关通过电线与驱动电机和摄像和屏显系统连接。铁路钢梁桥梁体检查仪的工作原理是伸缩探杆与固定探杆连接，起到改变检查距离和承载摄像机的作用；驱动电机上的橡胶轮在摩擦力作用下驱动伸缩探杆前后伸缩， 导向轮保证了伸缩运动的直线方向；摄像机转角机构使固定在摄像机罩上的摄像机取景角度发生变化，从而适应不同环境的取景需要；机箱主要集中了摄像、显示、控制、供电等部件，实现了对所需观察的物体图像的调整、接收、显示以及所需的电力供给功能；根据观察对象和空间大小，通过操作控制电子电路，改变探杆的长度和摄像机的视角，从而获得图像，图像由摄像机将信号用视频连接线送入显示器，使工作人员看到所观察的图像。本技术综合运用机械、电子、摄像、显示技术，可通过桥面狭小空间检查梁体，通过桥枕间隙检查上平纵联及纵梁病害，代替了人工在梁内穿搭木板爬行检查梁体的方法，确保了职工的人身安全，很大程度地提高了作业效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图中1-固定探杆、2-伸缩探杆、3-驱动电机、4-导向轮、5-橡胶轮、6-机箱、7-摄像和屏显系统、8-转角机构、9-螺旋线、10-控制开关。具体实施方式以下结合附图，对本技术做进一步说明。如图1所示的铁路钢梁桥梁体检查仪，包括机械臂、摄像和屏显系统，其中机械臂包括固定探杆1、伸缩探杆2、伸缩驱动机构、转角机构8和机箱6，所述的伸缩探杆2与固定探杆1通过伸缩驱动机构连接，所述的伸缩驱动机构包括连接有橡胶轮5和导向轮4的驱动电机3，所述的转角机构8和机箱6固定在伸缩探杆2的末端，机箱6并通过螺旋线9与驱动电机3连接；所述的摄像和屏显系统7设置在机箱6内；所述的固定探杆1的顶端设有控制开关10，控制开10关通过电线与驱动电机3和摄像和屏显系统7连接。权利要求1. 一种铁路钢梁桥梁体检查仪，其特征是包括机械臂、摄像和屏显系统，所述机械臂包括固定探杆(1)、伸缩探杆(2)、伸缩驱动机构、转角机构(8)和机箱(6)，所述的伸缩探杆 (2)与固定探杆(1)通过伸缩驱动机构连接，所述的伸缩驱动机构包括连接有橡胶轮(5)和导向轮(4)的驱动电机(3)，所述的转角机构(8)和机箱(6)固定在伸缩探杆(2)的末端， 机箱(6)通过螺旋线(9)与驱动电机(3)连接；所述的摄像和屏显系统(7)设置在机箱(6) 内；所述的固定探杆(1)的顶端设有控制开关(10)，控制开关(10)通过电线与驱动电机(3) 和摄像和屏显系统(7)连接。专利摘要本技术公开了铁路钢梁桥梁体检查仪，涉及桥梁体检查设备。包括机械臂、摄像和屏显系统，其中机械臂包括固定探杆、伸缩探杆、伸缩驱动机构、转角机构和机箱，伸缩探杆与固定探杆通过伸缩驱动机构连接，伸缩驱动机构包括连接有橡胶轮和导向轮的驱动电机，转角机构和机箱固定在伸缩探杆的末端，机箱通过螺旋线与驱动电机连接，摄像和屏显系统设置在机箱内，固定探杆的顶端设有控制开关，控制开关通过电线与驱动电机和摄像和屏显系统连接。本技术可通过桥面狭小空间检查梁体，通过桥枕间隙检查上平纵联及纵梁病害，代替了人工在梁内穿塔木板爬行检查梁体的方法，确保了职工的人身安全，很大程度地提高了作业效率。文档编号G01V8/10GK202196180SQ20112024170公开日2012年4月18日 申请日期2011年7月11日 优先权日2011年7月11日专利技术者元青春, 冯汉卿, 张玉璜, 景泽红, 杨少森, 杨金锋, 柴文礼, 王永红, 祁革强, 裴苏武, 郭永刚, 马德礼, 马新源 申请人:太原铁路局侯马北工务段运城劳动服务公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马德礼，杨金锋，杨少森，裴苏武，元青春，冯汉卿，景泽红，柴文礼，马新源，张玉璜，王永红，祁革强，郭永刚，
申请(专利权)人：太原铁路局侯马北工务段运城劳动服务公司，
类型：实用新型
国别省市：