一种主机装置的控制方法，包括向一检测范围投射一图样，并且产生一影像资讯的串流，以建构检测范围内的一背景影像资讯。接着，将目前所撷取到的影像资讯减去背景影像资讯，而获得一相减后的影像资讯，以判断检测范围内是否出现一物体。当检测范围内出现有物体时，则依据物体的一表面上所呈现的图样的变化，来计算物体的动态，并且产生对应的控制指令给主机装置，使得主机装置会依据此控制指令而运作。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术是有关于一种控制系统，且特别是有关于一种利用互动式的控制系统。
技术介绍
图1绘示为一种现有的互动式控制系统的方块图。请参照图1，现有的互动式控制系统100，包括光源模组102、手持式控制器104和主机装置106。光源模组102提供多个点光源，并且会将这些点光源所发出的光线投向手持式控制器104。其中，这些点光源在光源模组102中是排成一列。手持式控制器104具有一影像感测器112，例如是电荷耦合元件(以下简称CCD)， 可以接收光源模组102所投射出来的光线。因此，当影像感测器112接收到光源模组102所投射出来的光线时，手持式控制器104可以依据点光源在影像感测器112上所呈现的大小以及排列的延伸方向，来判断手持式控制器104在空间中运动的轨迹。而为了要判断手持式控制器104在空间中运动的速度，因此在现有的手持式控制器104中会安装加速度计。图2绘示为另一种现有的互动式控制系统的方块图。请参照图2，另一种现有的互动式控制系统200，包括手持式控制器202、影像撷取装置204和主机装置206。另外，在手持式控制器202上还安装一点光源212。当手持式控制器202在空间中运动时，影像撷取装置204可以撷取到点光源212的运动的轨迹，并且输出一检测信号给主机装置206。借此， 主机装置206就可以计算出手持式控制器202在空间中的运动模式。在互动式控制系统200中，由于手持式控制器202上只安装了一个点光源212，因此只有在手持式控制器202在空间中移动时，主机装置206才可以辨识。若是手持式控制器202仅在原位旋转，则主机装置206就无法辨识。因此，在手持式控制器202上，还需要安装陀螺仪。当手持式控制器202在运动时，陀螺仪会输出对应的检测信号给主机装置206， 以使主机装置206能够成功地辨识手持式装置202在空间运动的状态。由上可知，无论是何种形式的互动式控制系统，都需要有特定的手持式装置。因此，当手持式装置损坏时，则互动式控制系统即无法正常的运作。
技术实现思路
因此，本专利技术提供一种互动式控制系统，可以不用特殊的手持式装置，即可实现互动式的操作。另外，本专利技术也提供一种主机装置和一种主机装置的控制方法，可以允许使用者以互动的模式进行操作。此外，本专利技术更提供一种物体的动态检测方法，可以检测一物体在空间中运动的轨迹。本专利技术提供互动式控制系统，包括光源模组、影像撷取装置和处理单元。光源模组会朝一检测范围投射一图样，而影像撷取装置则撷取此检测范围中的影像，并产生一影像资讯的串流给处理单元。借此，处理单元会将目前所撷取到的影像资讯减去检测范围的背景影像资讯，而获得一相减后的影像资讯，用来判断检测范围中是否出现一物体。当处理单元判断检测范围内出现物体时，则依据物体朝向该光源模组的一表面上所显现该图样的变化，来计算物体的动态，并产生对应的控制指令给一主机装置。本专利技术也提供一种主机装置，包括控制模组、光源模组、影像撷取装置和处理单元。光源模组会朝一检测范围投射一图样，而影像撷取装置则撷取此检测范围中的影像，并产生一影像资讯的串流给处理单元。借此，处理单元会将目前所撷取到的影像资讯减去检测范围的背景影像，而获得一相减后的影像资讯，以判断检测范围中是否出现一物体。当处理单元判断检测范围内出现物体时，则依据物体朝向该光源模组的一表面上所显现该图样的变化，来计算物体的动态，并产生对应的控制指令给控制模组。因此，控制模组就可以依据此控制指令来控制该主机装置的运作。在本专利技术的一实施例中，光源模组包括镭射二极管、以及绕射光学元件或微机电光学元件。其中，绕射光学元件或微机电光学元件会配置在镭射二极管所发射的镭射光束的路径上。借此，绕射光学元件或微机电光学元件就会将镭射光束转换成具有上述图样的面光源。另外，本专利技术还提供一种主机装置的控制方法，包括向一检测范围投射一图样，并且产生一影像资讯的串流，以建构检测范围内的一背景影像资讯。接着，将目前所撷取到的影像资讯减去背景影像资讯，而获得一相减后的影像资讯，以判断检测范围内是否出现一物体。当检测范围内出现有物体时，则依据物体的一表面上所呈现的图样的变化，来计算物体的动态，并且产生对应的控制指令给主机装置，使得主机装置会依据此控制指令而运作。在本专利技术的一实施例中，上述的图样包括多条朝一预设方向延伸的平行线条。从另一观点来看，本专利技术更提供一种物体的动态检测方法，包括向一检测范围投射一图样，并且撷取检测范围内反射此图样所呈现的影像，而产生一影像资讯的串流，其中影像资讯具有多个像素。接着，将目前所撷取到的影像资讯减去背景影像资讯，而获得一相减后的影像资讯，并且检测相减后的影像资讯中每一像素的灰阶值。当像素至少其中之一的灰阶值的绝对值大于一预设门槛值时，则判断物体出现在该检测范围中具有绝对值大于预设门槛值的灰阶值的像素所对应的位置。另外，依据该相减后的影像资讯内灰阶值的绝对值大于预设门槛值的像素位置的变化，来判断物体的移动轨迹。由于本专利技术是朝检测范围投射一图样，并且依据在预设范围内的物体的一表面上所呈现的图样的变化，来检测物体的移动轨迹。因此，本专利技术不需要特殊的手持式装置，就可以实现互动式的控制技术。为让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例， 并配合附图，作详细说明如下。附图说明图1绘示为一种现有的互动式控制系统的方块图。图2绘示为另一种现有的互动式控制系统的方块图。图3绘示为依照本专利技术的一较佳实施例的一种互动式控制系统的方块图。图4绘示为依照本专利技术的一较佳实施例的一种光源模组所投射的图样的示意图。图5绘示为依照本专利技术的一较佳实施例的ー种在相减的影像资讯中显示灰阶值 的绝对值大于ー预设门槛值的像素的示意图。图6A绘示为依照本专利技术的一较佳实施例的ー种在相减的影像资讯中显示灰阶值 的绝对值大于预设门槛值的像素朝左移动的示意图。图6B绘示为依照本专利技术的一较佳实施例的ー种在相减的影像资讯中显示灰阶值 的绝对值大于预设门槛值的像素朝右移动的示意图。图7绘示为依照本专利技术的一较佳实施例的ー种在相减的影像资讯中显示灰阶值 的绝对值大于预设门槛值的像素区域中线条变粗的示意图。图8绘示为依照本专利技术的一较佳实施例的一种控制模组的系统方块图。图9绘示为依照本专利技术的一较佳实施例的一种主机装置的控制方法的步骤流程 图。主要元件符号说明100、200、302 互动式控制系统102、312 光源模组104,202 手持式控制器106、206 主机装置112:影像感测器204:影像撷取装置212:点光源300:主机装置 304 控制模组314 影像撷取装置 316 处理单元 322 镭射ニ极管324 绕射光学元件 3 镭射光束 330 物体502:区域802 储存单元 804 晶片组806 中央处理器 808 传输接ロ模组812 作业系统(OS)814 应用程序(AP) Al 检测范围INS 控制指令S902、S904、S906、S908、S910、S912、S914、S916 主机装置的控制方法的步骤流程具体实施例方式图3绘示为依照本专利技术的一较佳实施例的一种主机装置的方块图。请參照图3，本 实施例所提供的主机装置300，例如是电脑系统或游戏机，其包括了互动式控制系统302和 本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吕志宏，陈信嘉，
申请(专利权)人：原相科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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