【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种吸管自动抓取和投放装置，主要适用于饮料生产线上，在果奶膜包前完成吸管组的自动抓取和投放。
技术介绍
果奶饮料生产线上，果奶饮料膜包前需在每包并排摆放的果奶瓶上投放吸管组， 吸管组由多个吸管包相连组成，吸管包由单根吸管塑封而成，吸管包之间连接处为间断裁切镂空，因此吸管组投放工作均依靠人工来完成，不仅劳动强度大，而且生产效率低下。目前一些先进的饮料生产线上已有部分工序开始考虑采用机器人设备来替代人工，吸管组由于高低不平、材质较软、连接处中间镂空等特点，现有技术中的吸盘式抓取和投放装置很难高效地完成这项工作。中国专利2010020282649. 4公开了一种奶包抓取装置。该装置由真空发生器、气管、吸盘、吸盘架组成，所述真空发生器和吸盘分别固设于吸盘架的上、下两端。以使用方向为基准，所述的气管一端与真空发生器连通，另一端与吸盘上端连通。所述的吸盘数量至少为四个，相邻的四个吸盘连线形成一梯形，使得两个吸盘抓取奶包的对角线位置，使奶包抓取平稳、速度快，提高了装箱效率。但是此类结果无法应用于实现吸管抓取和投放动作，其缺点在于上述专利技术为刚性结构，一旦吸管组...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘黎明，周炳斌，刘凤臣，姚赟峰，林纪良，韦毅，
申请(专利权)人：杭州娃哈哈集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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