本实用新型专利技术提供一种自动除锈抛光机，包括牵引电机、至少两组夹紧装置、工作台、以及工作台上设有的磨轮组件，所述磨轮组件包括磨轮电机、磨轮电机座、磨轮，磨轮组件沿不平行于工件传输轴线的轨道可移动地安装在工作台上，磨轮组件通过螺杆与步进电机连接，这种自动除锈抛光机具有自动调节磨损补偿、补偿精度高的特点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动除锈抛光机。
技术介绍
现有的除锈抛光机在磨轮加工磨损后都采用手工调节进行磨损补偿，这种方式存在的调节精度不高的缺陷，而且磨轮的磨损时刻都在进行，手工调节的补偿无法做到及时调节，加工的精度更加无法保证。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种具有自动调节磨损补偿、补偿精度高的自动除锈抛光机。为了解决上述技术问题，本技术的技术解决方案是这样的一种自动除锈抛光机，包括牵引电机、至少两组夹紧装置、工作台、以及工作台上设有的磨轮组件，所述磨轮组件包括磨轮电机、磨轮电机座、磨轮，磨轮组件沿不平行于工件传输轴线的轨道可移动地安装在工作台上，磨轮组件通过螺杆与步进电机连接。上述技术解决方案中，设置至少两组夹紧装置是为了工件在被牵引电机带动向前传输经磨轮组件加工时不会发生跳动，磨轮组件沿不平行于工件传输轴线的轨道可移动地安装在工作台上是为了磨轮组件通过螺杆在步进电机的带动下沿轨道移动及时对磨轮进行磨损补偿，并且步进电机的调节精度较高，因此本技术提供的自动除锈抛光机具有自动调节磨损补偿、补偿精度高的特点。附图说明图1是本技术提供的自动除锈抛光机的整体结构示意图。图2是图1的后视图。图3是本技术提供的自动除锈抛光机的第二种实施例的结构示意图。图4是本技术提供的自动除锈抛光机的第三种实施例的结构示意图。图5是图4的后视图。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步详细说明。如图1、图2、图3、图4、图5所示，本技术提供的一种自动除锈抛光机，包括牵引电机1、至少两组夹紧装置2、工作台3、以及工作台3上设有的磨轮组件4，所述磨轮组件 4包括磨轮电机4-1、磨轮电机座4-2、磨轮4-3，磨轮组件4沿不平行于工件传输轴线的轨道可移动地安装在工作台3上，磨轮组件4通过螺杆8与步进电机5连接，为了使工作台3 上加工面简洁干净，可以将磨轮组件4中的磨轮电机4-1和磨轮电机座4-2安装在工作台 3的背面，只将磨轮4-3安装在工作台3正面用于加工，这种自动除锈抛光机具有自动调节磨损补偿、补偿精度高的特点。如图3所示，本技术提供的自动除锈抛光机的第二种实施例，所述所述工作台上设有一对磨轮组件4、一个操纵连杆6以及一个步进电机5，所述每个磨轮组件4上均设有磨轮滑块连杆7，所述操纵连杆6绕垂直于工作台3平面的轴线可转动地安装在工作台3上，操纵连杆6通过螺杆8与步进电机5连接，所述步进电机5绕垂直于工作台3平面的轴线可转动地安装在工作台3上，所述两个磨轮滑块连杆7分别铰接在操纵连杆6的两端，并且两个铰接点到操纵连杆6的转动中心点的距离一致，由于每个磨轮组件4都设有磨轮滑块连杆7与操纵连杆6铰接配合，并且两个铰接点到操纵连杆6的转动中心点的距离一致，在步进电机5自身绕垂直于工作台3平面的轴线转动并通过螺杆8带动操纵连杆6 绕垂直于工作台3平面的轴线转动时，每个磨轮组件4沿轨道移动的竖直方向上的距离一致，因此这样的结构可以实现一个步进电机5同时带动两个磨轮组件4同步进行调节磨损补偿，既节约了步进电机5的使用量，节省了安装空间，同时能达到两个磨轮组件4进行同样高精度的磨损补偿。如图4、图5所示，本技术提供的自动除锈抛光机的第三种实施例，所述所述工作台上设有两对磨轮组件4、两个操纵连杆6以及两个个步进电机5，所述每个磨轮组件 4上均设有磨轮滑块连杆7，所述每个操纵连杆6绕垂直于工作台3平面的轴线可转动地固定在工作台3上，每个操纵连杆6通过螺杆8与对应的步进电机5连接，所述步进电机5 绕垂直于工作台3平面的轴线可转动地固定在工作台3上，所述每对磨轮组件4的两个磨轮滑块连杆7组成一对磨轮滑块连杆7，每对磨轮滑块连杆7分别铰接在相应的操纵连杆 6的两端，并且两个铰接点到操纵连杆6的转动中心点的距离一致，与第二种实施例比较本实施例采用两对磨轮组件4、两个操纵连杆6以及两个个步进电机5的结构特别适用于加工圆柱形工件的外圆柱面，能实现四个磨轮组件4同步高精度地进行磨损补偿，同理如果采用三对或三对以上磨轮组件4能同时进行多工序的流水加工，例如在同一流水工作台3上依次进行粗加工和精加工，这样的结构同样应该是本技术的保护范围。如图3、图4所示，所述操纵连杆6通过螺杆8与步进电机5的连接点位于两个磨轮滑块连杆7铰接在操纵连杆6两端的两个铰接点组成的直线的延长线上，这种结构在安装步进电机5时较为方便，不会局限于两个磨轮滑块连杆7铰接在操纵连杆6两端的两个铰接点之间这段狭小的距离，可以使步进电机5的安装位置更为合理。如图1、图3、图4所示，所述磨轮组件4上端设有上限位块9，下端设有下限位块 10，上、下限位块(9，10)均设有感应该器与控制电路相联通，设置上、下限位块(9，10)是为了在磨轮组件4的磨轮4-3受磨损失效前及时提醒工作人员更换磨轮4-3，具体的为上限位块9为磨轮4-3未磨损的初始位置，下限位块10为磨轮4-3磨损后失效位置，经过长时间加工磨损后磨轮4-3在步进电机5的磨损补偿进给下由上限位块9移动到下限位块10， 同时触发下限位块10处所设有的感应器通过控制电路控制步进电机5停止进给工作并且带动磨轮组件4返回到磨轮4-3未磨损的初始位置(即上限位块9所在位置)停止工作，待工作人员更换新的磨轮4-3后再进行加工，这样就能及时更换磨轮4-3保持有效的加工。权利要求1.一种自动除锈抛光机，其特征在于包括牵引电机(1)、至少两组夹紧装置(2)、工作台(3 )、以及工作台(3)上设有的磨轮组件(4)，所述磨轮组件(4)包括磨轮电机(4-1)、磨轮电机座(4-2)、磨轮(4-3)，磨轮组件(4)沿不平行于工件传输轴线的轨道可移动地安装在工作台(3)上，磨轮组件(4)通过螺杆(8)与步进电机(5)连接。2.根据权利要求1所述的自动除锈抛光机，其特征在于所述所述工作台上设有一对磨轮组件(4 )、一个操纵连杆(6 )以及一个步进电机(5 )，所述每个磨轮组件(4 )上均设有磨轮滑块连杆(7)，所述操纵连杆(6)绕垂直于工作台(3)平面的轴线可转动地安装在工作台 (3)上，操纵连杆(6)通过螺杆(8)与步进电机(5)连接，所述步进电机(5)绕垂直于工作台 (3)平面的轴线可转动地安装在工作台(3)上，所述两个磨轮滑块连杆(7)分别铰接在操纵连杆(6)的两端，并且两个铰接点到操纵连杆(6)的转动中心点的距离一致。3.根据权利要求1所述的自动除锈抛光机，其特征在于所述所述工作台上设有两对磨轮组件(4)、两个操纵连杆(6)以及两个个步进电机(5)，所述每个磨轮组件(4)上均设有磨轮滑块连杆(7)，所述每个操纵连杆(6)绕垂直于工作台(3)平面的轴线可转动地安装在工作台(3)上，每个操纵连杆(6)通过螺杆(8)与对应的步进电机(5)连接，所述步进电机 (5)绕垂直于工作台(3)平面的轴线可转动地安装在工作台(3)上，所述每对磨轮组件(4) 的两个磨轮滑块连杆(7 )组成一对磨轮滑块连杆(7 )，每对磨轮滑块连杆(7 )分别铰接在相应的操纵连杆(6)的两端，并且两个铰接点到操纵连杆(6)的转动中心点的距离一致。4.根据权利要求2或3所述的自动除锈抛光机，其特征在于所述操纵连杆(6)通过螺杆(8)与步进电机(本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈光义，张江风，金迅建，
申请(专利权)人：陈光义，金迅建，
类型：实用新型
国别省市：
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