打印装置及该装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及打印装置及该装置的控制方法，针对对于记录介质使滑架移动来打印图像的打印装置，提供一种能够更可靠地检测输送时的卡堵的技术。打印装置包括沿着输送路径向打印位置输送记录介质的输送机构、与被送入打印位置的记录介质相对配置的滑架、和使滑架沿与记录介质的输送方向不同的主扫描方向扫描移动的驱动部。在记录介质的顶端到达输送路径中的预定位置时，执行使滑架移动、基于由于该滑架的驱动而变化的物理量判断有无记录介质的卡堵的卡堵检测动作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通过从扫描移动的滑架对沿预定输送路径输送的记录介质赋予记录剂由此打印图像的打印装置及其控制方法。
技术介绍
在沿着输送路径输送的记录介质上打印图像的打印装置中，由于例如记录介质的翘起、挠曲等，有时产生记录介质脱离输送路径而堵在装置内部的、所谓卡堵(jam)，提出了各种用于尽早检测出卡堵的技术。例如专利文献1记载的技术中，为了检测由于滑架与记录介质的接触所引起的卡堵而利用滑架的负载变动，该滑架沿与记录介质的输送方向正交的主扫描方向往返移动，并具有记录头。具体而言，监视滑架的驱动电流值，在该值超过预定的阈值时判断为卡堵。专利文献1 日本特开2005-17拟68号公报(例如图5)在这种打印装置中，通过将记录介质送入与滑架相对的位置并使滑架动作，从而在记录介质上的所希望位置打印图像。因此，根据应打印的图像，有时为了将记录介质送入所希望位置而不使滑架动作、仅进行记录介质的输送。在此，在上述现有技术中，通过检测用于在记录介质打印图像的滑架的扫描移动中的负载变动来检测卡堵。因此，出现无法检测上述的不伴随滑架动作的记录介质输送时的卡堵。
技术实现思路
本专利技术的几个方案针对对于所输送的记录介质使滑架进行扫描移动来打印图像的打印装置，提供一种解决上述课题，能够更可靠地检测输送时的卡堵的技术。为了解决上述课题，本专利技术的打印装置，其特征在于，包括打印单元和控制单元， 所述打印单元具有输送机构，其沿着预定的输送路径向打印位置送入记录介质；滑架，其与被送入到所述打印位置的所述记录介质相对配置；和驱动部，其驱动该滑架使该滑架在与沿着所述输送路径的所述记录介质的输送方向不同的主扫描方向上扫描移动；所述打印单元从所述滑架对所述记录介质赋予记录剂而在所述记录介质打印图像；所述控制单元， 在自输送开始位置起的所述记录介质的输送距离为预先设定的规定距离时，执行如下的卡堵检测动作在停止了从所述滑架赋予所述记录剂的状态下，利用所述驱动部使所述滑架扫描移动，基于由于所述滑架的驱动而变化的物理量判断有无所述记录介质的卡堵，其中， 所述输送开始位置是成为能够由所述输送机构输送所述记录介质的位置，所述规定距离是为了使所述滑架一边与所述记录介质的至少一部分相对一边扫描移动所需的所述记录介质的输送距离。此外，本专利技术的打印装置的控制方法是利用输送机构沿着预定的输送路径从输送开始位置向打印位置送入记录介质，对送入到所述打印位置的所述记录介质，从沿与所述记录介质的输送方向不同的主扫描方向扫描移动的滑架赋予记录剂而在所述记录介质打印图像的打印装置的控制方法，为了解决上述课题，该控制方法的特征在于，在自所述输送开始位置起的由所述输送机构输送所述记录介质的输送距离为预先设定的规定距离时，执行如下的卡堵检测动作不从所述滑架赋予所述记录剂地使所述滑架扫描移动，基于随着所述滑架的移动而变化的物理量判断有无所述记录介质的卡堵，所述规定距离是为了使所述滑架一边与所述记录介质的至少一部分相对一边扫描移动所需的所述记录介质的输送距离。这些专利技术中的规定距离的定义是指“在将记录介质沿着输送路径从输送开始位置输送了该规定距离的状态下使滑架扫描移动时，存在移动的滑架与记录介质相对的期间”。 这样构成的专利技术中，无论是否需要打印，在记录介质自输送开始位置起的输送距离为规定距离时都使滑架移动，基于由于该滑架的驱动而变化的物理量判断有无卡堵。以使此时记录介质的至少一部分处于与滑架相对的位置的状态的方式设定规定距离。因此，若记录介质有翘起、挠曲等卡堵发生要因，则在该时刻与滑架接触，能够作为随着滑架移动的物理量的变化而检测到该情况。因此，根据本专利技术，对于在上述以往技术中无法检测的不伴随滑架动作的记录介质的输送时的卡堵也能可靠地检测。本专利技术的打印装置的规定距离，例如优选是小于输送路径上的记录介质的后端部脱离输送机构的输送所需的记录介质的输送距离。如此，则在记录介质的后端部脱离输送机构的输送之前执行卡堵检测动作，因此即使在发生了卡堵时，也能由输送机构将记录介质排出。此外，例如，若本专利技术的打印装置具有将通过了打印位置的记录介质沿输送路径排出的排出机构，则规定距离可以大于使沿着输送路径输送的记录介质的在输送方向上的顶端部到达排出机构所需的记录介质的输送距离。如此，则可以尽早检测出在记录介质的顶端部未正常到达排出机构而发生了卡堵。该情况下，规定距离可以是在使沿着输送路径输送的记录介质的在输送方向上的顶端部到达排出机构所需的输送距离加上预定的余裕量而得的值。在记录介质的输送中， 不可避免会产生记录介质的稍许挠曲、弯曲，通过设置上述的余裕量，能够允许这些挠曲、 弯曲。根据本专利技术人的实验，在将输送方向上的从滑架的下游侧端部到排出机构的距离设为1时，优选余裕量为0. 5至2的范围。此外，例如，控制单元可以执行与上述卡堵检测动作不同的卡堵检测，S卩，执行在打印单元在记录介质打印图像时、滑架的扫描移动时的卡堵检测。如此，对于在记录介质的输送距离到达规定距离之前产生的卡堵也能适当地应对。本专利技术中，例如，可以包括用于检测驱动部对滑架的驱动转矩、驱动部消耗的能量及滑架的移动速度中的至少一个作为物理量的检测单元，控制单元在检测单元的检测结果超过了与该物理量对应设定的阈值时，判断为存在卡堵。这些物理量都是在滑架不与记录介质接触地移动时和由于滑架与记录介质的接触而阻碍其移动时会取得大不相同的值的物理量。因此，能够将这些物理量合适地用于本专利技术的卡堵检测。此外，例如，可以为控制单元在卡堵检测动作中判断为存在卡堵时，输送机构将记录介质向与输送方向相反的方向输送。如此，可以防止由于记录介质进一步送入装置内部而引起的卡堵状态的恶化，能够将记录介质向输送开始位置侧排出。此外，本专利技术的打印装置的控制方法中，可以执行如下的打印动作一边基于打印数据设定输送机构的输送量，一边交替进行由输送机构输送记录介质及滑架向主扫描方向扫描移动，由此在记录介质打印与打印数据对应的图像，并且，在由于输送基于打印数据设定的输送量、记录介质从输送开始位置起的输送距离会超过规定距离时，以使记录介质从输送开始位置起的输送距离成为规定距离的方式，由输送机构输送记录介质，执行卡堵检测动作。在打印动作的执行中，根据应打印图像的内容，有时1次的输送量变大，记录介质超过规定距离。在该情况下，有时无法尽早检测卡堵。因此，在基于打印数据设定的输送量为使记录介质超过规定距离地前进的大小时，使记录介质暂时前进到输送距离成为规定距离的位置，进行卡堵检测动作，从而能够尽早检测卡堵。附图说明图1是表示作为本专利技术的一实施方式的照片打印机的主要部分的图。图2是表示图1的照片打印机(photo printer)的电构成的框图。图3是表示本实施方式的打印动作的流程图。图4是示意表示打印动作中的用纸输送的状况的图。图5是表示纸卡堵排出动作的流程图。图6是用于说明规定卡堵检测动作的原理的第1图。图7是用于说明规定卡堵检测动作的原理的第2图。图8是示意表示为了决定余裕量而进行的实验的图。图9是表示本实施方式的起动处理的流程图。附图标记说明10...滑架(打印单元)，11...打印头，15...滑架驱动机构(驱动部、打印单元)， 21...进纸辊，30...输送机构，31...输送辊，35...本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩永力，吉海江和也，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：