本发明专利技术提供一种能够有效地利用永久磁铁的磁通并且齿槽转矩也能够减小的压缩机用电动机。本发明专利技术的压缩机用电动机具有定子和转子；该定子具有多个切槽和齿，该多个切槽具有切槽开口部，该齿形成在邻接的切槽之间；该转子配置在定子的内侧，具有沿外周缘形成的与极数相同数量的永久磁铁插入孔和插入在永久磁铁插入孔中的永久磁铁；转子至少具有一对第一狭缝和一对第二狭缝；该一对第一狭缝在永久磁铁插入孔的外周铁心部相对于永久磁铁插入孔成直角地延伸，并且相对于磁极中心对称地配置，该一对第一狭缝间的距离比齿宽更小；该一对第二狭缝配置在一对第一狭缝的外侧的极间侧，在齿与转子的磁极中心一致的位置与切槽开口部相向地设置。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及能够抑制引起振动、噪音的齿槽转矩且效率高的压缩机用电动机、使用该压缩机用电动机的压缩机、以及使用该压缩机的冷冻循环装置。
技术介绍
一般情况下，在永久磁铁式同步电动机中，特别是在磁铁插入孔中插入永久磁铁的磁铁嵌入式同步电动机中，为了抑制横轴磁通、解决由电枢反应引起的磁饱和及由磁阻转矩引起的追踪滞后，形成有狭缝。狭缝形成在磁铁插入孔与转子铁心外周面之间。提出了对相对于定子齿位置的狭缝位置进行改善而能够实现横轴磁通的减少的永久磁铁式同步旋转电机。该永久磁铁式同步旋转电动机具有定子铁心和转子铁心，并且在转子铁心上形成有磁铁插入孔，在该磁铁插入孔中插入永久磁铁，其中，在转子铁心上从磁铁插入孔的转子铁心外周侧的面朝向转子铁心外周方向形成有2个以上的狭缝，而且， 这些狭缝配置在与定子齿的周向端部相向的位置(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1 日本特开2001-25194号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，记载于上述专利文献1的永久磁铁式同步旋转电动机，从磁铁插入孔的转子铁心外周侧的面朝向转子铁心外周方向形成有2个以上的狭缝，而且这些狭缝借助于配置在与定子齿的周向端部相向的位置的结构，能够消除由电枢反应引起的磁饱和及由磁阻转矩引起的追踪滞后而实现增大转矩，但不能够减少由齿槽转矩引起的振动、噪音。齿槽转矩为在具有凸极性的永久磁铁式马达(与永久磁铁式同步旋转电动机相同)中必然发生的力，为在不通电时由作用在定子的齿(齿部)与配置在转子上的永久磁铁之间的相对于转子的位置(旋转角)的磁吸引力的变化产生的转矩脉动。即，在定子与转子之间的磁阻最小的位置，磁最为稳定，转子要静止在该位置。为了从该位置使转子旋转， 需要能够克服磁吸引力的大小的转矩。然而，若一度按某种速度旋转，则成为正负的转矩交替的振动转矩，因此齿槽转矩的平均值成为零。若产生齿槽转矩，则将产生速度变动，并沿转子的轴传递，引起振动、噪音，并且如静止转矩那样作用，使马达(永久磁铁型马达)的起动转矩增大。与此同时，转子的旋转使磁通变化，因此，在存在磁滞损耗以及涡流损耗的场合，如固体摩擦及粘性摩擦那样作用。 因此，要求齿槽转矩减小。因为定子与转子之间的磁阻因旋转角而变化，所以产生该齿槽转矩，该齿槽转矩由与磁通密度的平方成比例的麦克斯韦的应力引起。该磁阻的变化在很大程度上依存于定子的槽空间高次谐波、配置在转子上的永久磁铁的磁通的高次谐波成分。 因此，为了减小齿槽转矩，最好使气隙部的磁通密度分布在周向上平滑化，减少高次谐波成分。本专利技术就是为了解决上述那样的问题而作出的，其目的在于提供一种能够有效地利用永久磁铁的磁通并且也能够减小齿槽转矩的压缩机用电动机、压缩机以及冷冻循环装置。用于解决问题的手段本专利技术的压缩机用电动机具有定子和转子；该定子通过层叠规定片数的被冲裁成规定形状的电磁钢板而构成，具有多个切槽、齿、及线圈，该多个切槽在周向上按大致相等间隔配置并且具有在内周开口的切槽开口部，该齿形成在邻接的切槽之间，该线圈卷绕在齿上；该转子隔着气隙配置在定子的内侧，通过层叠规定片数的被冲裁成规定形状的电磁钢板而构成，具有沿外周缘形成的与极数相同数量的永久磁铁插入孔和插入在永久磁铁插入孔中的永久磁铁；转子至少具有一对第一狭缝和一对第二狭缝；该一对第一狭缝在永久磁铁插入孔的外周铁心部相对于永久磁铁插入孔成直角地延伸，并且相对于磁极中心对称地配置，该一对第一狭缝间的距离比齿宽更小；该一对第二狭缝配置在一对第一狭缝的外侧的极间侧，在齿与转子的磁极中心一致的位置与切槽开口部相向地设置。本专利技术的压缩机用电动机的转子在永久磁铁插入孔的外周铁心部至少具有一对第一狭缝和一对第二狭缝；该一对第一狭缝相对于永久磁铁插入孔成直角地延伸，并且相对于磁极中心对称地配置；该一对第一狭缝间的距离比齿宽小；该一对第二狭缝配置在一对第一狭缝的外侧的极间侧，在齿与转子的磁极中心一致的位置与切槽开口部相向地设置；所以，能够有效地利用永久磁铁的磁通，另外也能够降低齿槽转矩。附图说明图1为表示实施方式1的图，为双缸回转式压缩机1的纵剖视图。图2为表示实施方式1的图，为电动机100的横剖视图。图3为表示实施方式1的图，为定子3的横剖视图。图4为表示实施方式1的图，为转子4的横剖视图。图5为表示实施方式1的图，为转子铁心40的横剖视图。图6为图2的A部放大图。图7为表示实施方式1的图，为变形例的电动机300的横剖视图。图8为表示实施方式1的图，为变形例的转子4-1的横剖视图。图9为表示实施方式1的图，为变形例的转子铁心40-1的横剖视图。图10为图7的B部放大图。图11为为了比较而表示的图，为比较例1(没有狭缝)的电动机400的局部放大图。图12为为了比较而表示的图，为比较例2的电动机500的局部放大图。图13为表示比较例1的电动机400的齿槽转矩的波形的图。图14为表示比较例2的电动机500的齿槽转矩的波形的图。4图15为表示实施方式1的图，为表示电动机100的齿槽转矩的波形的图。图16为表示实施方式1的图，为表示变形例的电动机300的齿槽转矩的波形的图。图17为表示实施方式1的图，为对比较例1、比较例2、电动机100、电动机300的齿槽转矩进行比较的图。图18为表示实施方式1的图，为对比较例1、比较例2、电动机100、电动机300的转矩进行比较的图。图19为表示横轴磁通的参考图。图20为表示通过将狭缝设置在定子的切槽开口部或齿的端部而抑制横轴磁通的情况的参考图。图21为表示实施方式1的图，为使用双缸回转式压缩机1的冷冻循环装置的构成图。具体实施例方式实施方式1图1为表示实施方式1的图，为双缸回转式压缩机1的纵剖视图。下面参照图1说明双缸回转式压缩机1(密闭型压缩机的一例)的构成。双缸回转式压缩机1在高压气缸的密闭容器2内收容由定子3和转子4构成的电动机100(压缩机用电动机)和由电动机 100驱动的压缩机构部200。电动机100为在转子4中使用永久磁铁的无电刷直流马达。在这里，作为密闭型压缩机的一例，说明了双缸回转式压缩机1，但也可为其它的涡旋压缩机、单缸的回转式压缩机、多级的回转式压缩机、摆动回转式压缩机、叶片式压缩机、往复式压缩机等。电动机100的旋转力通过旋转轴8的主轴8a传递到压缩机构部200。旋转轴8具有固定在电动机100的转子4上的主轴8a、设在主轴8a的相反侧的副轴Sb、在主轴8a与副轴8b之间设置规定的相位差(例如180° )地形成的主轴侧偏心部 8c及副轴侧偏心部8d、以及设在主轴侧偏心部8c与副轴侧偏心部8d之间的中间轴Se。主轴承6按具有用于滑动的间隙的方式嵌合在旋转轴8的主轴8a上，旋转自如地对主轴8a进行枢支。另外，副轴承7按具有用于滑动的间隙的方式嵌合在旋转轴8的副轴8b上，旋转自如地对副轴8b进行枢支。压缩机构部200具有主轴8a侧的第一缸fe和副轴8b侧的第二缸恥。第一缸fe具有圆筒状的内部空间，在该内部空间中设有旋转自如地嵌合在旋转轴8的主轴侧偏心部8c上的第一活塞9a(旋转活塞)。另外，设有随着主轴侧偏心部8c的旋转而往复运动的第一叶片(图中未表示)。第一叶片收容在第一缸如的叶片槽内，由设在背压室中的叶片弹簧(未图示)将叶片一直推压在第一活塞9a上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：藤末义和，矢部浩二，吉野勇人，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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