一种防辐射机械臂制造技术

本实用新型专利技术是有关于一种防辐射机械臂，包括本体和控制机箱，其中：本体采用防辐射材质，主要包括旋转底盘、固定在旋转底盘上的手臂托架、以及相互可转动连接的伸展臂和机械手爪；旋转底盘、伸展臂和机械手爪均由电机连接控制，电机通过数据控制线与控制机箱连接。本实用新型专利技术防辐射机械臂采用防辐射材料制成，可在辐射环境下进行正常的远距离抓取，搬移等工作，且不易受到辐射侵蚀，工作寿命较长，不但填补了本类型产品在防辐射领域的空白，并能在实际操作中大大提高在危险环境下的工作效率，有效的保护工作人员的健康和安全，避免不必要的伤亡事故。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及防辐射
，特别是涉及一种防辐射机械臂。
技术介绍
近年来，辐射干扰问题已成为世界各国的热门话题。辐射不仅会使区域内设备腐蚀，元器件损坏，工作效率降低，还迫使工作人员在危险区域内进行更长时间的工作，虽然有防护服的保护，但是仍然给人员的生命安全带来巨大威胁和隐患。因此，如何能创设一种可代替人类在辐射条件下工作，提高危险环境下的工作效率，有效保护工作人员健康和安全，避免不必要的伤亡事故的新型结构的防辐射机械臂，实属当前的重要研究课题之一。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种防辐射机械臂，使其可代替人类在辐射条件下工作，提高危险环境下的工作效率，有效保护工作人员健康和安全，避免不必要的伤亡事故。为解决上述技术问题，本技术一种防辐射机械臂，包括本体和控制机箱，其中本体采用防辐射材质，主要包括旋转底盘、固定在旋转底盘上的手臂托架、以及相互可转动连接的伸展臂和机械手爪；旋转底盘、伸展臂和机械手爪均由电机连接控制，电机通过数据控制线与控制机箱连接。作为本技术的一种改进，所述的伸展臂有三节。所述的伸展臂包括大臂、二节臂和三节臂，其中大臂一端安装于手臂托架上，另一端与二节臂的一端相连；二节臂的另一端为可伸缩端，并与三节臂的一端相连；三节臂的另一端与机械手爪连接。所述的本体由不锈钢及防护铅板制成。所述的电机装配在旋转底盘、伸展臂和机械手爪的连接轴处。所述的控制机箱固定在旋转底盘或手臂托架内部，数据控制线穿过旋转底盘或手臂托架侧面的连接孔与数据控制箱连接。所述的机械手爪的最大张开宽度为200mm。所述的伸展臂的最大伸展长度为an。所述的旋转底盘可-90° 90°旋转。采用这样的结构后，本技术防辐射机械臂采用防辐射材料制成，可在辐射环境下进行正常的远距离抓取，搬移等工作，且不易受到辐射侵蚀，工作寿命较长，不但填补了本类型产品在防辐射领域的空白，并能在实际操作中大大提高在危险环境下的工作效率，有效的保护工作人员的健康和安全，避免不必要的伤亡事故。附图说明CN 202169592 U说明书2/2页上述仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。图1是本技术一种防辐射机械臂的结构示意图。图2是本技术一种防辐射机械臂的另一动作状态结构示意图。图3是本技术一种防辐射机械臂的控制箱面板示意图。具体实施方式本技术防辐射机械臂主要由本体和控制机箱组成。其中，请参阅图1、图2所示，本体主要包括旋转底盘1、固定在旋转底盘上的手臂托架2、以及相互可转动连接的伸展臂和机械手爪7。本体采用不锈钢及防护铅板等防辐射材料制成，可大大挺高抗辐射性能，有效保护机械臂内部的电子元件和控制系统，使其能够在辐射环境下进行工作。旋转底盘1可带动手臂托架2实现-90° 90°旋转，伸展臂的最大伸展长度为2m，机械手爪7的最大张开宽度为200mm。伸展臂优选为三节，包括如图所示的大臂3、二节臂4和三节臂6，其中二节臂4为伸缩臂大臂3 —端安装于手臂托架2上，另一端与二节臂4的一端相连；二节臂4的另一端为可伸缩端，与三节臂6的一端相连；三节臂6的另一端与机械手爪7连接。上述所有伸展臂与手臂托架2、伸展臂与伸展臂、伸展臂与机械手爪7之间的连接轴处均安装有可分别带动各部分机械臂伸展、伸缩，机械手爪旋转、张合以及旋转底盘转动的电机。控制机箱固定在旋转底盘1或手臂托架2的内部，通过旋转底盘1或手臂托架2的侧面连接孔以及数据控制线与各电机连接，请配合参阅图3所示，通过控制机箱的面板，可方便的实现对各电机各机械臂的远距离控制。本技术防辐射机械臂，可以通过控制机箱的控制系统，对各节机械手臂的伸展速度进行调节，同时可进行一键自动伸展、一键自动收回、紧急急停等动作，合理提高机械臂的工作效率，并在传统的机械手臂的基础上对外壳进行了防辐射改装，对机械臂内部电子设备和控制设备进行了保护，比现阶段市场上常见的采用普通金属外壳的机械手具有更强的防辐射 本技术防辐射机械臂，在伸展距离和灵活性方面均得以改进，并能在辐射严重的地区进行正常操作，同时对机械自动化相关产品在防辐射方面有了实质性的进步。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的
技术实现思路
做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本技术的保护范围内。权利要求1.一种防辐射机械臂，其特征在于包括本体和控制机箱，其中本体采用防辐射材质，主要包括旋转底盘、固定在旋转底盘上的手臂托架、以及相互可转动连接的伸展臂和机械手爪；旋转底盘、伸展臂和机械手爪均由电机连接控制，电机通过数据控制线与控制机箱连接。2.根据权利要求1所述的一种防辐射机械臂，其特征在于所述的伸展臂有三节。3.根据权利要求2所述的一种防辐射机械臂，其特征在于所述的伸展臂包括大臂、二节臂和三节臂，其中大臂一端安装于手臂托架上，另一端与二节臂的一端相连；二节臂的另一端为可伸缩端，并与三节臂的一端相连；三节臂的另一端与机械手爪连接。4.根据权利要求1所述的一种防辐射机械臂，其特征在于所述的本体由不锈钢及防护铅板制成。5.根据权利要求1所述的一种防辐射机械臂，其特征在于所述的电机装配在旋转底盘、伸展臂和机械手爪的连接轴处。6.根据权利要求1所述的一种防辐射机械臂，其特征在于所述的控制机箱固定在旋转底盘或手臂托架内部，数据控制线穿过旋转底盘或手臂托架侧面的连接孔与数据控制箱连接。7.根据权利要求1所述的一种防辐射机械臂，其特征在于所述的机械手爪的最大张开宽度为200mm。8.根据权利要求1所述的一种防辐射机械臂，其特征在于所述的伸展臂的最大伸展长度为2mο9.根据权利要求1所述的一种防辐射机械臂，其特征在于所述的旋转底盘可-90° 90°旋转。专利摘要本技术是有关于一种防辐射机械臂，包括本体和控制机箱，其中本体采用防辐射材质，主要包括旋转底盘、固定在旋转底盘上的手臂托架、以及相互可转动连接的伸展臂和机械手爪；旋转底盘、伸展臂和机械手爪均由电机连接控制，电机通过数据控制线与控制机箱连接。本技术防辐射机械臂采用防辐射材料制成，可在辐射环境下进行正常的远距离抓取，搬移等工作，且不易受到辐射侵蚀，工作寿命较长，不但填补了本类型产品在防辐射领域的空白，并能在实际操作中大大提高在危险环境下的工作效率，有效的保护工作人员的健康和安全，避免不必要的伤亡事故。文档编号B25J9/08GK202169592SQ20112019129公开日2012年3月21日 申请日期2011年6月8日 优先权日2011年6月8日专利技术者韩虎 申请人:北京诚志北分机电技术有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韩虎，
申请(专利权)人：北京诚志北分机电技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：