本发明专利技术涉及一种疏浚装置，特别涉及一种清除河底垃圾的垃圾打捞船。一种垃圾打捞船，包括位于船艉的螺旋桨推进器、位于船体机舱内的柴油机驱动油泵和位于船艏的垃圾收集机构，而所述垃圾收集机构包括垃圾斗架、位于所述垃圾斗架下的垃圾斗、位于所述垃圾斗架前端的捞刀机构和位于所述垃圾斗架上刮刀机构，所述捞刀机构包括小链轮、第一油缸、连杆机构和铰接在所述小链轮上的捞刀，所述刮刀机构包括依次相互铰接的第二油缸、大链轮、连杆机构和刮刀，所述垃圾斗架的尾部铰接有第三油缸。本发明专利技术通过连杆机构、链传动机构和液压传动，较好地完成了对河底垃圾的捞收、提取、倾翻和刮取等动作，实现了多样性、复杂性的河底垃圾的打捞。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种疏浚装置，特别涉及一种清除河底垃圾的垃圾打捞船。
技术介绍
目前，我国河道污染日益严重，主要原因在于是河道内淤泥增厚，加之大量不能浮于水面的垃圾被倾倒进河流，导致河道淤泥内存有大量的生活垃圾、工业垃圾和建筑垃圾， 从而进一步加剧了河道的污染程度。由于现阶段很多河道清污船只能清理河流表面的污染物，不能清理淤泥中的垃圾，清污效果很不理想。如果需要淤泥清理，大多是通过挖泥船将河道内的淤泥抽出进行填埋，采用这种方式，清理效率低下。中国专利CN201559798U公开了一种淤泥垃圾分离船，该船的特点在于在动力仓内设有污泥泵，污泥泵是同时将淤泥和垃圾一起提升到垃圾分离仓进行分离处理，该方式存在的问题是，淤泥内的体积比较大的杂物不能被污泥泵提升上来，特别是当有塑料带或是废弃渔网时，会堵塞污泥泵入口。中国专利CN201864013U公开一种垃圾打捞船收集装置，该装置含有一个输送带，但是该输送带操作不便、效率较低。城市小河道的河床垃圾极为复杂，有编织袋、塑料袋、渔网等等，因此河底垃圾清除，一直是疏浚中的一个难题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能有效清淤河底各类垃圾的垃圾打捞船。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的一种垃圾打捞船，包括位于船艉的螺旋桨推进器、位于船体机舱内的柴油机驱动油泵和位于船艏的垃圾收集机构，而所述垃圾收集机构包括垃圾斗架、位于所述垃圾斗架下的垃圾斗、位于所述垃圾斗架前端的捞刀机构和位于所述垃圾斗架上刮刀机构，所述捞刀机构包括小链轮、第一油缸、连杆机构和铰接在所述小链轮上的捞刀，所述刮刀机构包括依次相互铰接的第二油缸、大链轮、连杆机构和刮刀，所述垃圾斗架的尾部铰接有第三油缸。本专利技术所述捞刀机构用于捞收河底垃圾，所述挂刀机构用于刮去捞刀上的垃圾送至所述垃圾斗，所述垃圾斗架的尾部铰接的第三油缸用来转动斗体，以此控制所述捞刀捞取河底垃圾的深度和厚度；本专利技术通过连杆机构、链传动机构和液压传动，较好地完成了对河底垃圾的捞收、提取、倾翻和刮取等动作，实现了河底垃圾的打捞。作为本专利技术技术方案的一种优选，所述小链轮的齿数Zl为13 16，所述大链轮的齿数Z2为36 40，所述小链轮和所述大链轮的节距P为25. 4 38. 1mm。本专利技术通过所述大链轮和小链轮的齿数配合，较好地实现了所述捞刀和所述刮刀的角度变化，从而更好地完成对河底垃圾的捞收、提取、倾翻和刮取等动作，实现了河底垃圾的有效打捞。作为本专利技术技术方案的进一步优选，所述小链轮的齿数Zl为15，所述大链轮的齿数Z2为39，所述小链轮和所述大链轮的节距P为31. 5mm。本专利技术通过所述大链轮和小链轮的齿数精确配合，当所述捞刀上收集到一定量垃圾时，所述捞刀机构转动170°翻起所述捞刀上收集的垃圾，同时所述垃圾斗架转动，提出水面，再由能通过所述捞刀的所述刮刀转动90°刮去所述捞刀上的垃圾倾翻到所述垃圾斗中，高效完成河床垃圾捞取的一个循环的作业。作为本专利技术技术方案的一种优选，所述小链轮与所述大链轮通过所述连杆机构连接。作为本专利技术技术方案的进一步优选，所述捞刀为弧形捞刀。所述弧形捞刀更有助于将河面或河底的编织袋、塑料袋、渔网等捞取。作为本专利技术技术方案的一种优选，所述船体内安装有用于防止所述垃圾斗架扭曲的加强筋板。作为本专利技术技术方案的进一步优选，所述垃圾斗架前端设有均勻排布的3 10把捞刀，所述垃圾斗架上设有均勻排布的3 10把刮刀。再优选地，所述捞刀为6把，所述刮刀为6把。综上所述，本专利技术具有以下有益效果1、本专利技术通过连杆机构、链传动机构和液压传动，较好地完成了对河底垃圾的捞收、提取、倾翻和刮取等动作，实现了河底垃圾的打捞；2、本专利技术的捞刀机构对垃圾的捞取深度、厚度、速度均可调节，可适用河床垃圾斗多样性、复杂性的捞取作业；3、本专利技术的垃圾打捞船船可自航、机动；船型小、作业机构易制作，投资少。附图说明图1是本专利技术垃圾打捞船的正视图； 图2是本专利技术垃圾打捞船的俯视图3是图1中A部分的放大示意图； 图4是图1中B部分的放大示意图。具体实施例方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。如图1所示，垃圾打捞船包括位于船艉的螺旋桨推进器7、位于船体机舱内的柴油机驱动油泵和位于船艏的垃圾收集机构，垃圾收集机构包括垃圾斗架1、位于垃圾斗架1下的垃圾斗2、位于垃圾斗架1前端的捞刀机构3和位于垃圾斗架1上刮刀机构4，捞刀机构 3包括小链轮31、第一油缸33、连杆机构5和铰接在小链轮31上的弧形捞刀32，刮刀机构 4包括依次相互铰接的第二油缸41、大链轮42、连杆机构5和刮刀44，垃圾斗架1的尾部铰接有第三油缸8。图1所示倾斜向下的垃圾斗架1是在河底的捞收状态示意图A部分，详见图3，图 1所示略呈水平的垃圾斗架1是捞收垃圾提取到水面的状态示意图B部分，详见图4，然后捞刀机构3带动弧形捞刀32倾翻，再由能通过所述弧形捞刀32的所述刮刀44转动刮去所述弧形捞刀32上的垃圾并倾翻到所述垃圾斗2中，完成河床垃圾捞取的一个循环的作业。为了最好地实现所述弧形捞刀32和所述刮刀44的角度变化，从而高效完成对河底垃圾的捞收、提取、倾翻和刮取等动作，所述小链轮31的齿数Zl为15，所述大链轮42的齿数Z2为39，所述小链轮31和所述大链轮42的节距P为31. 5mm，所述小链轮31与所述大链轮42通过所述连杆机构5连接。为了防止所述垃圾斗架1扭曲，在船体内安装加强筋板6。为了进一步提高垃圾打捞效率，同时设置6把弧形捞刀32和6把刮刀44。本具体实施例仅仅是对本专利技术的解释，其并不是对本专利技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本专利技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。权利要求1.一种垃圾打捞船，包括位于船艉的螺旋桨推进器(7)、位于船体机舱内的柴油机驱动油泵和位于船艏的垃圾收集机构，其特征在于所述垃圾收集机构包括垃圾斗架(1)、位于所述垃圾斗架(1)下的垃圾斗(2)、位于所述垃圾斗架(1)前端的捞刀机构(3)和位于所述垃圾斗架(1)上刮刀机构(4)，所述捞刀机构(3)包括小链轮(31)、第一油缸(33)、连杆机构(5)和铰接在所述小链轮(31)上的捞刀(32)，所述刮刀机构(4)包括依次相互铰接的第二油缸(41)、大链轮(42)、连杆机构(5)和刮刀(44)，所述垃圾斗架(1)的尾部铰接有第三油缸(8)。2.根据权利要求1所述的一种垃圾打捞船，其特征在于所述小链轮(31)的齿数Zl 为13 16，所述大链轮(42)的齿数Z2为36 40，所述小链轮(31)和所述大链轮(42)的节距P为25. 4 38. 1_。3.根据权利要求2所述的一种垃圾打捞船，其特征在于所述小链轮(31)的齿数Zl 为15，所述大链轮(42)的齿数Z2为39，所述小链轮(31)和所述大链轮(42)的节距P为 31. 5mm ο4.根据权利要求1所述的一种垃圾打捞船，其特征在于所述小链轮(31)与所述大链轮(42 )通过所述连杆机构(5 )连接。5.根据权利要求4所述的一种垃圾打捞船，其特征在于所述捞刀(32)为弧形捞刀。6.根据权利要求1所述的一种垃圾打捞船，其特征在于所述船体内安装有用于防止所述垃圾斗架(1)扭曲的加强筋板(6)。7.根本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：劳浩兴，罗显文，武艺，戚卫斌，
申请(专利权)人：浙江省疏浚工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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