【技术实现步骤摘要】
本技术涉及环保疏浚
，特别涉及一种清淤疏浚装置的控制装置。
技术介绍
疏浚工程船等设备在江河湖泊水上作业，水下开挖，作业面宽，且往往由于雨雾等天气引起视野差，参照物少，平面定位及水下精确开挖困难，早期疏浚设备采用木杆、竹杆插入水下泥中放样定位，由于水流冲击、风浪等影响，定位杆极易缺损，定位不准，且水下开挖深度不能控制，依靠人工不定期测量，不但费时、费力，而且精确度极低，容易造成缺挖或超挖，工程质量难以控制。CN200410020379. 9公开了一种绞吸挖泥船挖深自动控制装置，其中的高精度传感器及控制系统是关键，通过监视控制器连接台车行程传感器，监视控制器连接桥架、绞刀头的角度传感器及控制传动机构，实现可视化疏浚，然而该装置的控制装置结构复杂，挖深精度仍有待改进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可同步检测、处理、实时显示的精确的清淤开挖装置的控制装置。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的一种清淤开挖装置的控制装置，包括GPS电罗经卫星定位仪和台车位移传感器，而所述GPS电罗经卫星定位仪和台车位移传感器分别与工业控制计算机连接，所述工业控制计算机还连接有测深仪、可编程逻辑控制器PLC及其扩展模块A/D。作为本技术技术方案的一种优选，所述可编程逻辑控制器PLC及其扩展模块 A/D与所述台车位移传感器连接，所述可编程逻辑控制器PLC及其扩展模块A/D还连接有信号转换器，所述信号转换器连接有流量传感器。作为本技术技术方案的一种优选，所述测深仪为超声波测深仪。进一步优选地，所述超声波测深仪与所述工业控制计算机之间通过多串口扩展卡连接。作为本技术技...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清淤开挖装置的控制装置，包括GPS电罗经卫星定位仪和台车位移传感器，其特征在于所述GPS电罗经卫星定位仪和台车位移传感器分别与工业控制计算机连接，所述工业控制计算机还连接有测深仪、可编程逻辑控制器PLC及其扩展模块A/D。2.根据权利要求1所述的一种清淤开挖装置的控制装置，其特征在于所述可编程逻辑控制器PLC及其扩展模块A/D与所述台车位移传感器连接，所述可编程逻辑控制器PLC 及其扩展模块A/D还连接有信号转换器，所述信号转换器连接有流量传感器。3.根据权利要求1或2所述的一种清...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑立大，刘鹏，闵佳华，
申请(专利权)人：浙江省疏浚工程股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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