一种基于距离和色彩差异的立体匹配方法组成比例

本发明专利技术公开了一种基于距离和色彩差异的立体匹配方法，其中计算一个视差值下当前匹配对的匹配代价的步骤具体为：1）构建支持窗口；2）分层步骤；3）分别确定左图中k层像素层的距离权重和右图中k层像素层的距离权重；4）分别确定左图中k层像素层的色彩权重和右图中k层像素层的色彩权重；5）确定当前视差值下（wsize2-1）个周围像素匹配对在RGB空间的差异值；6）根据距离权重、色彩权重和差异值计算得到当前匹配对p、q的匹配代价。本发明专利技术的基于距离和色彩差异的立体匹配方法，以层为单位计算相关权重的值，相对于每一个像素单独计算而言，计算量减小。且同时考虑了距离权重的影响和色彩差异的影响，从而使得最终得到的视差值结果较精确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机视觉领域中的立体匹配方法，特别是涉及。
技术介绍
立体匹配技术，是指针对同一景物从不同视点拍摄的图片，找到图片像素点之间的对应关系。立体匹配是目前计算机视觉研究中的一个难点和热点，在许多计算机视觉领域中，如三维重构(3D reconstruction)、基于图像的绘制Gmage Based Rendering)，低空突防、机器人导航、虚拟现实等方面都有着广泛的应用。立体匹配方法即是要计算待处理的左图像中每一像素点的视差值，根据计算的视差值在相应的右图像中确定左图像中每一像素点的匹配像素点。现有的立体匹配方法主要有两种，即全局立体匹配方法和区域立体匹配方法(A Taxonomy and Evaluation of Dense Two-Frame Stereo Correspondence Algorithms)。全局立体匹配方法有很高的准确性，但是计算量比较大。相对而言，区域立体匹配方法简单，计算量较低，但是准确性相对较低。设定左图像中当前待匹配的像素点为p，坐标为(X，y)，视差值为d，则右图像中对应的匹配像素点q，坐标为(x+d，y)。区域立体匹配方法中，一般本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王好谦，吴勉，徐秀兵，戴琼海，
申请(专利权)人：清华大学深圳研究生院，
类型：发明
国别省市：