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本发明公开了一种基于距离和色彩差异的立体匹配方法，其中计算一个视差值下当前匹配对的匹配代价的步骤具体为：1）构建支持窗口；2）分层步骤；3）分别确定左图中k层像素层的距离权重和右图中k层像素层的距离权重；4）分别确定左图中k层像素层的色彩权...
该专利属于清华大学深圳研究生院所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学深圳研究生院授权不得商用。

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