油门标定方法、装置、系统以及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种油门标定方法、装置、系统以及车辆。该油门方法包括：转速接收步骤：接收发动机的实际转速；计算步骤：计算N次接收的实际转速的平均值M，其中，所述N大于等于1；比较步骤：将所述平均值M与目标转速M0进行比较，如果M＞M0，则控制油门驱动电机反向转动，然后再次执行转速接收步骤；如果M＜M0，则控制油门驱动电机正向转动，然后再次执行转速接收步骤；如果M＝M0，则控制油门驱动电机停止转动，此时的油门位置即为待标定的油门位置。通过上述技术方案，不再简单地采用等分法，也不再依赖两人配合对照转速表来标定油门位置，而是能够自动对油门进行标定，标定方法简单，精度高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种油门标定方法、装置、系统以及车辆。
技术介绍
小型挖掘机是基础建设中不可获缺的一部分，尤其在狭小空间及城镇改造项目中占有重要的地位。目前，为方便整机的驾驶室内部布置、降低司机的操纵疲劳及配合锁车功能，小型挖掘机现已逐步采用电控油门，油门的大小由油门驱动电机来控制，并通过发动机的转速来反馈油门的大小。为了降低油耗及噪音，在不同的工况下需要不同的油门大小；在特定工况下油门太大会浪费燃油，油门太小施工效率又会降低。因此油门的控制精度对小型挖掘机的油耗和生产率起到非常重要的作用。在现有技术中，通常是按照以下的步骤来对油门进行标定的先由人工一边通过油门的机械机构调整油门位置，一边对照发动机转速表，这样分别确定出发动机的最大转速nl和最小转速n2下的油门位置。控制器记录下这两个位置下的油门位置信号。随后控制器便用等分法对各档的转速进行标定，并将每档转速对应的油门位置信号与档位旋钮位置信号相互绑定，使档位旋钮位置信号与油门位置信号一一对应。标定结束后，当旋转档位旋钮来选择档位时，控制器便根据存储的油门位置信号值驱动发动机至相应的位置，从而达到控制发动机转速的目的。现有技术中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冯坤鹏，陈庚，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：