【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
１．一种利用Ｋａｌｍａｎ滤波优化的视差估计方法，其特征在于，包括以下步骤：Ａ）以待估计的第一视点视频序列各帧作为锚定帧，第二视点视频序列各帧作为预测帧，其中第一视点视频序列的第ｎ帧记为Ｐｌｎ、第二视点视频序列的第ｎ帧记为Ｐｒｎ；并将第一视点视频序列和第二视点视频序列的各帧分成预定大小的多个宏块；Ｂ）对于首帧Ｐｌ１和Ｐｒ１，采用全搜索块匹配算法确定Ｐｒ１各个宏块在Ｐｌ１中的最佳匹配块，进而得到各个宏块的视差向量Ｘｒ１（ｒ，ｓ），其中，ｒ、ｓ分别用于标识该宏块位于该帧的第ｒ列，第ｓ行；Ｃ）对于首帧图像以外的第ｎ（ｎ＞１）帧，分别进行如下处理：Ｃ－１）计算预测帧各个宏块与锚定帧对应宏块之间灰度值的平均绝对误差值，通过排序算法将各宏块的平均绝对误差值由大到小进行排序，将排在预定位置的宏块的平均绝对误差值设为阈值Ｔ；Ｃ－２）对预测帧Ｐｒｎ的每一宏块，采用快速块匹配算法依次在锚定帧Ｐｌｎ的预定搜索区域确定其最佳匹配块，进而得到相应的视差向量Ｙｒｎ（ｒ，ｓ）；Ｃ－３）计算预测帧Ｐｒｎ的每一宏块与其最佳匹配块之间灰度值的平均绝对误差Ｔｎ，若Ｔｎ＜Ｔ则将步骤Ｃ－２）计算得到的视差向量Ｙｒｎ（ｒ，ｓ）作为...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王好谦，杜成立，戴琼海，
申请(专利权)人：清华大学深圳研究生院，
类型：发明
国别省市：94
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