用于液压系统的低噪声控制算法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于叉车或其它作业机械的液压泵辐射噪声降低方法。该方法包括启动噪声控制算法，在液压泵的排量保持在零排量位置并且操作员没有要求来自于任何液压支路的流量期间即实施该算法。当噪声控制算法被实施时，与相对于其它全部液压支路的液压流体压力而言具有最低液压流体压力的液压支路相关的控制阀组件被打开，而其余控制阀组件保持或处于关闭位置。在一替代实施例中，设置有泄放阀组件，该泄放阀组件在启动噪声控制算法时被打开。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相关申请的交叉引用本申请于2015年5月6日作为PCT国际专利申请被提交，并要求2014年5月6日提交的美国专利申请No.61/989,215的优先权，该申请的公开内容全文通过引用结合在本文中。
技术介绍
已知例如叉车、轮式装载机、履带式装载机、挖掘机、反铲挖土机、推土机和伸缩臂叉车等作业机械。作业机械可用于移动物料例如货盘、泥土和/或碎石。作业机械典型地包括连接到该作业机械的作业机具(例如车叉)。附装至作业机械的作业机具典型地通过液压系统提供动力。液压系统可以包括由原动机(例如柴油发动机)提供动力的液压泵。在一些应用中，液压泵交替地为作业机械的作业功能和驱动功能提供动力。在这种系统的一些操作模式下，液压泵可能产生过大的或不期望的噪声。需要进行改进。
技术实现思路
本专利技术公开了一种用于叉车或其它作业机械的液压泵辐射噪声降低方法。一个步骤包括提供一种具有变排量泵的液压系统，该变排量泵与多个液压支路选择性地流体连通，其中，每个液压支路具有一控制阀组件并且包含处于液压流体压力下的液压流体。另一步骤包括确定泵排量处于零排量位置并且操作员没有要求来自于任何液压支路的流量。再一步骤包括启动噪声控制算法，只要泵排量保持在零排量位置并且操作员没有要求来自于任何液压支路的流量即实施该算法。当实施噪声控制算法时，该方法包括打开与具有最低液压流体压力(相对于全部其它液压支路的液压流体压力而言)的液压支路相关的控制阀组件、同时保证其余全部控制阀组件处于关闭位置的步骤。在一些实施方式中，例如，在混合式叉车作业机械设置有为驱动和作业两种功能提供动力的液压泵的情况下，与最低压力功能相关的阀可以是在噪声控制算法被激活时打开的阀。在一替代实施例中，设置有泄放阀组件，该泄放阀组件在噪声控制算法被激活时打开，而其余的阀就位在或保持在关闭位置。附图说明参照下面附图描述非限制性的非穷举的实施例，这些附图不一定按比例绘制，在全部各视图中，相似的附图标记表示相似的部分，除非另有说明。图1是作业机械的示意图，该作业机械具有作为根据本专利技术原理的方面的示例的特征。图2是适合于在图1所示的作业机械中使用的液压系统的示意图。图3是图2所示液压系统的变型方式的示意图。图4是图2所示液压系统的变型方式的示意图。图5是用于与图2、3和/或4所示的液压系统一起使用的电子控制系统的示意图。图6是示出了图2、3和/或4所示的液压系统的操作方法的程序流程图。具体实施方式下面将参照附图详细描述各实施例，在全部各视图中，相似的附图标记表示相似的部分和组件。对于各实施例的提及不限制随附权利要求的范围。另外，该说明书中所列出的任何示例不应被认为是限制性的，而是仅仅列出了随附权利要求的多个可能的实施例中的一些。总体描述如图1所述，示出了作业机械300。作业机械300包括用于执行多种作业任务的作业机具301。在一个实施例中，作业机械300是叉车，作业机具301包括两个车叉。然而，本领域技术人员应意识到，作业机具可以是任何液压驱动的作业机具。作业机械300也被示出为包括至少一个驱动轮305和至少一个转向轮306。在某些实施例中，一个或多个驱动轮305可以与一个或多个转向轮306相结合。驱动轮由发动机308提供动力，发动机308经由液压推进回路204与泵12和液压马达312动力连通。泵12在机械上联接至发动机308，而液压马达312经由液压系统10连接至发动机308。马达312还经由车轴316、差速器318和驱动轴320在机械上联接至驱动轮305。在一个实施例中，作业回路104和转向回路324也与液压系统10流体连通。作业回路104致动作业机具301使得可以执行作业任务，而转向回路324允许作业机械300选择性地沿着期望的方向转向。液压系统描述参照图2，液压系统10的第一实施例作为示意图被示出。如图所示，液压系统10包括泵12，该泵12配置成向至少一具有第一控制阀组件102的第一液压支路100和具有第二控制阀组件202的第二液压支路200提供增压流体。在所示实施例中，泵12被示出为变排量轴流泵，然而，泵12可以使用其它类型的泵，例如过中心泵(over-centerpump)。如所配置的，液压泵12包括从储罐14接纳液压流体的入口(即低压侧)，并且液压泵12包括经由相应的液压供给管线18、19连接至第一和第二控制阀组件102、202的出口(即高压侧)。当泵12旋转时，液压流体从储罐14被吸入液压泵12的入口，并且以更高的压力从液压泵12的出口排出。仍然参照图2，控制阀组件102被示出为在配置成作业回路104的第一液压回路104的上游，而第二控制阀组件202被示出为在配置成推进回路204的第二液压回路204的上游。流体从回路104、204通过相应的储罐管线20、21返回。作业回路104被设置成经由致动器控制和致动作业机械的各种作业功能，例如用于叉车的作业附装件(例如车叉)的提升致动器、倾斜致动器和侧移致动器。题为“CONDITIONALLOADSENSECONTROL”的美国专利申请公开US2012/0204549描述了作业回路104的一个示例，其全文通过引用结合在本文中。作业回路104可以配置成具有一个或多个阀部段，该阀部段对应于用来致动作业机械的各种功能的一个或多个单独的作业回路部段。作业回路部段可以配置成起动液压马达和/或液压致动器。例如，作业回路104可以包括三个单独的作业回路部段，这些作业回路部段对应于叉车的提升、倾斜和移位功能。推进回路204被设置成为作业机械的动力传动系统提供动力。在所示实施例中，第二液压支路200包括蓄能器206，该蓄能器206用于存储高压液压流体，以在泵12不可用或者具有不足以为动力传动系统提供动力的能力时使用。在一个实施例中，推进回路包括一个或多个液压马达。在图1所示的实施例中，第一控制阀组件102和第二控制阀组件202配置成具有关闭位置A和打开位置B的二位二通阀。当第一控制阀组件102处于打开位置B时，允许液压流体从泵12流向作业回路104。相应地，当第一控制阀组件102处于关闭位置A时，阻止流体从泵12流向作业回路104，反之亦然。当第二控制阀202处于打开位置B时，允许液压流体从泵12流向推进回路204和/或蓄能器206。当第二控制阀202处于关闭位置A时，阻止液压流体在泵和推进回路204以及蓄能器206之间流动。在蓄能器206存在于第二液压支路200中、并且第二液压回路中的压力大于第一液压支路100中的压力的应用中，第二控制阀组件202的关闭位置A阻止液压流体经由第一液压支路100从蓄能器206不期望地移动到储罐14。在一个实施例中，第一控制阀组件102设置有偏压弹簧102a和致动器102b。如图所示，偏压弹簧102a用于使第一控制阀组件102偏压到关闭位置A，而致动器102b用于抵抗偏压弹簧102a的作用力而将第一控制阀组件102驱动到打开位置B。然而，应当注意，如果需要的话，偏压和控制功能可以相反地布置，使得阀102被偏压到打开位置B和被致动到关闭位置A。在一个实施例中，第一控制阀组件102是滑阀，其中，偏压弹簧102a和致动器102b作用在套筒中的阀芯的相对端部上。在所示实施例中，致动器102b是变力电磁阀(即比例控制阀)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压泵辐射噪声降低方法，包括下列步骤：(a)提供具有变排量泵的液压系统，该变排量泵与多个液压支路选择性地流体连通，每个液压支路具有控制阀组件并且包含处于液压流体压力下的液压流体；(b)确定泵排量处于零排量位置并且操作员没有要求来自于任何液压支路的流量；(c)启动噪声控制算法，只要泵排量保持在零排量位置并且操作员没有要求来自于任何液压支路的流量即实施该算法；和(d)噪声控制算法包括，打开与具有最低液压流体压力的液压支路相关的控制阀组件并保证其余全部控制阀组件处于关闭位置,其中最低液压流体压力是相对于其它全部液压支路的液压流体压力而言的。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.06 US 61/989,2151.一种液压泵辐射噪声降低方法，包括下列步骤：(a)提供具有变排量泵的液压系统，该变排量泵与多个液压支路选择性地流体连通，每个液压支路具有控制阀组件并且包含处于液压流体压力下的液压流体；(b)确定泵排量处于零排量位置并且操作员没有要求来自于任何液压支路的流量；(c)启动噪声控制算法，只要泵排量保持在零排量位置并且操作员没有要求来自于任何液压支路的流量即实施该算法；和(d)噪声控制算法包括，打开与具有最低液压流体压力的液压支路相关的控制阀组件并保证其余全部控制阀组件处于关闭位置,其中最低液压流体压力是相对于其它全部液压支路的液压流体压力而言的。2.根据权利要求1所述的液压泵辐射噪声降低方法，其中，打开与具有最低液压流体压力的液压支路相关的控制阀组件的步骤包括，打开被预先确定为具有最低液压流体压力的控制阀组件。3.根据权利要求1所述的液压泵辐射噪声降低方法，其中，打开与具有最低液压流体压力的液压支路相关的控制阀组件的步骤包括，比较各支路处的液压压力。4.根据权利要求1所述的液压泵辐射噪声降低方法，其中，提供液压系统的步骤包括，为多个液压支路中的每一个提供压力传感器。5.根据权利要求1所述的液压泵辐射噪声降低方法，其中，提供液压系统的步骤包括，提供第一支路和第二支路，其中第二支路包括蓄能器。6.根据权利要求5所述的液压泵辐射噪声降低方法，其中，提供液压系统的步骤包括，为第一支路提供第一控制阀组件和为第二支路提供第二控制阀组件，其中第一控制阀组件被偏压到关闭位置，以及其中第二控制阀组件被偏压到打开位置。7.根据权利要求6所述的液压泵辐射噪声降低方法，其中，打开与具有最低液压流体压力的液压支路相关的控制阀组件的步骤包括，打开第一控制阀组件。8.根据权利要求4所述的液压泵辐射噪声降低方法，其中，提供液压系统的步骤包括，提供第一支路、第二支路和第三支路。9.根据权利要求5所述的液压泵辐射噪声降低方法，其中，提供液压系统的步骤包括，为第一支路提供第一控制阀组件、为第二支路提供第二控制阀组件和为第三支路提供第三控制阀组件，其中第一、第二和第三控制阀组件被偏压到关闭位置。10.一种液压泵辐射噪声降低方法，包括下列步骤：(a)提供具有变排量泵的液压系统，该变排量泵与多个液压支路选择性地流体连通，每一液压支路具有控制阀组件并且包含处于液压流体压力下的液压流体；(b)提供泄放阀组件，该泄放阀组件定位和布置成使变排量泵选择性地与液压流体储罐流体连通；(c)确定泵排量处于零排量位置并且...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·W·奥尔森，
申请(专利权)人：伊顿公司，
类型：发明
国别省市：美国;US