自动循环双夹具饰品磨抛机制造技术

本发明专利技术涉及一种饰品磨抛机，尤其涉及一种自动循环双夹具饰品磨抛机。本发明专利技术主要是针对现有技术中夹具转接自动化程度低、效率低的缺点，设计了一种效率高、集成度高、自动化程度高的自动循环双夹具饰品磨抛机。本发明专利技术主要技术方案为：包括机架，机架上依次布置有上下料工作部分、至少一组前磨工作部分、至少一组前抛工作部分、转接工作部分、至少一组后磨工作部分、至少一组后抛工作部分；机架中间布置有机械手工作部分。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种饰品磨抛机，尤其涉及一种自动循环双夹具饰品磨抛机。
技术介绍
用于水钻、玻璃饰品、人工宝石等加工的机器有各种形式。磨抛工序一般都采用目前现有的技术和设备，各种形式的加工方法大多类似，但是对水钻、玻璃饰品等的毛坯珠进行上下料、转接等工序，目前有多种方法。最初采用人工方式进行上下料、转接等步骤，此方法虽然设备成本低，但是自动化程度低导致了产量低、效率低等很多缺点。现在大部分生产设备均采取了自动化的上下料、转接等步骤，使得生产效率大大提高。目前大部分的自动加工机器，均只能围绕单个夹具进行上下料、转接，磨抛的机头组件也是针对单个的夹具进行。本法主要提供一种通过改进的上下料装置、转接装置，通过增加机头组件，针对一个以上的夹具同时进行上下料、去胶、上胶、转接等步骤的直线式的自动循环双夹具饰品磨抛机，极大的提高了整机的效率。本专利技术针对以上两种主要缺陷，将磨抛机的工序流程重新整合，进而专利技术了一种自动循环双夹具饰品磨抛机，将整机效率提高一倍以上。
技术实现思路
本专利技术主要是针对现有技术中夹具转接自动化程度低、效率低的缺点，设计了一种效率高、集成度高、自动化程度高的自动循环双夹具饰品磨抛机。本专利技术的上述技术问题是通过以下技术方案得以实施的自动循环双夹具饰品磨抛机包括机架，机架上依次布置有上下料工作部分、至少一组前磨工作部分、至少一组前抛工作部分、转接工作部分、至少一组后磨工作部分、至少一组后抛工作部分；机架中间布置有机械手工作部分。在上下料工作部分中一端布置有上下料工作位置，在上下料工作位置布置有可定位并固定夹具的两个机头组件、机头组件下面安装有去珠组件及上珠组件；在此工作位置的机头组件中可放入及取出夹具；在上下料工作部分的另一端布置有取出夹具空位；在上下料工作位置、取出夹具空位中间还布置有夹具移动装置，可以将夹具从上下料工作位置的机头组件中取出移至上下料工作位置的取出夹具空位。前磨工作部分中包括有磨工作功能的磨削组件、磨削组件两侧安装有机头组件， 每个机头组件中都布置有夹具定位板，夹具定位板中可以定位并固定夹具，当夹具定位板上下升降，可以带动夹具进行磨削工作；此工作部分可与一个机械手对应。前抛工作部分中包括有抛工作功能的抛光组件、抛光组件两侧安装有机头组件， 每个机头组件中布置有夹具定位板，夹具定位板中可以定位并固定夹具，当夹具定位板上下升降，可以带动夹具进行抛光工作；此工作部分可与一个机械手对应。在转接工作部分的一端，布置有转接组件、在转接工作部分的另一端，布置有夹具复位组件、在转接组件及夹具复位组件中间，还布置有横向平移组件；在转接组件上位，可放入夹具，上位夹具可下降，同时转接组件中预先放置在转接组件下位的夹具上升，此时上下位的夹具进行转接，转接完成后，上位的夹具进行上胶、而横向平移组件将转接组件下位的夹具移出，移至夹具复位组件的下位；转接组件中，还设置有旋转机构，当转接完成后，旋转机构旋转，带动转接组件中上下位夹具转动180度，将转接组件中已上胶的上位夹具变换位置至转接组件下位以备下一转接工作；此时转接组件上位可以继续放入新的夹具准备下一工作。在夹具复位组件中，同样设置有旋转机构，当夹具移位组件将夹具从转接组件中移出至夹具复位组件中时，夹具复位组件转动180度，将夹具移位组件中下位的夹具转动 180度转至复位组件的上位，在此位置机械手可将上位夹具取出。后磨工作部分中包括有磨工作功能的磨削组件、磨削组件两侧安装有机头组件， 每个机头组件中布置有夹具定位板，夹具定位板中可以定位并固定夹具，当夹具定位板上下升降，可以带动夹具进行磨削工作；此工作部分可与一个机械手对应。后抛工作部分中包括有抛工作功能的抛光组件、抛光组件两侧安装有机头组件， 每个机头组件中布置有夹具定位板，夹具定位板中可以定位并固定夹具，当夹具定位板上下升降，可以带动夹具进行抛光工作；此工作部分可与一个机械手对应。上下料工作部分中夹具空位位置、前磨工作部分、前抛工作部分、转接工作部分中转接工作位置依次按顺序布置、并成直线分布，夹具在机械手带动下在各部分之间按照布置顺序依次移动并可完成毛坯的前面加工；转接工作部分中复位工作位置、后磨工作部分、 后抛工作部分、上下料工作部分中上下料工作位置依次按顺序布置，并成直线分布，夹具在机械手带动下在各部分之间按照布置顺序依次移动并可完成毛坯的后面加工；机械手往复移动，所有机械手同时的移动方向相同，一侧同排机械手带夹具移动时，另一侧同排机械手不带夹具移动。各个工作部分均装有两个对称的机头组件，转接工作部分、上下料工作部分均有对称的两个夹具取放设置；机械手可同时夹取两个夹具。机械手工作部分的结构为机架上部设置有横梁，横梁上安装有线轨，线轨安装有滑块，滑块上安装机械手固定板；有若干互相平行的机械手固定板向横梁左右两侧伸出，机械手固定板两端均设置有机械手。转接部分为包括一台转接组件、一台横向平移组件、一台夹具复位组件。转接组件包括底座与底座上的转轴，转轴上设置有转动块，转动块上设置有以转轴为中心对称设置的两组导轨，导轨上设置有上下左右四组滑块，上下两组滑块至转轴轴线距离相等，左右两组滑块至转轴轴线距离相等；每组滑块连接一个夹具定位块，夹具定位块设置有用以安装夹具的夹具定位槽，在夹具定位块上设置有旋转夹紧气缸，设置在转动块上的可推动夹具定位块在导轨上移动的夹具定位块升降气缸。横向平移组件包括两组左右对称的安装在底座上的与转轴平行的横向导轨，横向导轨上设置有一组横向滑块，横向滑块上设置有横向夹具定位块，夹具定位块与滑块连接，横向夹具定位块设置用以安装夹具的夹具定位槽，在夹具定位块上设置有旋转夹紧气缸，可推横向动夹具定位块在横向导轨上移动的横向夹具定位块移动气缸。夹具复位组件包括底座与底座上的转轴，转轴上设置有转动块，转动块上设置有上下左右四组夹具定位块，上下两组夹具定位块至转轴轴线距离相等，左右两组夹具定位块至转轴轴线距离相等；夹具定位块设置用以安装夹具的夹具定位槽，在夹具定位块上设置有旋转夹紧气缸。上下料工作部分的夹具移动装置为机架上设置有滑轨，滑轨上安装有滑块，滑块连接平移板，平移板上设置有升降气缸，升降气缸连接升降板，升降板设置有导柱，平移板设置有导套，导柱导套滑动连接，升降板设置有抓取气缸，抓取气缸的活塞杆连接活动条， 活动条设置有抓取销，抓取销与设置在夹具侧面的抓取块中的抓取孔滑动套接；机架上还设置有位于机头组件下侧的上珠组件，位于上珠组件与机头组件之间的下珠组件，位于上珠组件和下珠组件一侧的上胶组件和刮胶组件。在上下料工作部分的取出夹具空位与前磨工作部分连接，而后抛工作部分与上下料工作部分中上下料位置连接。在转接工作部分的转接组件位置，与前抛工作部分连接；转接工作部分的夹具复位组件位置，与后磨工作部分连接。与以上各工作部分的工作位置相对应，机械手分布位置为两排，并在一排中成直线排列；在前磨抛工作部分此排机械手中，机械手将夹具从上下料工作部分中取出夹具放入前磨工作部分、将夹具从前磨工作部分中取出放入抛工作部分、将抛工作部分取出放入转接工作部分的转接组件中；在后磨抛工作部分此排机械手中，机械手将夹具从转接工作部分的复位组件中取出放入后磨工作部分、将后磨工作部分的夹具取出放入后抛工作部分、将后抛工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种自动循环双夹具饰品磨抛机，包括机架（１０１），其特征在于，机架上依次布置有上下料工作部分（１００）、至少一组前磨工作部分（２）、至少一组前抛工作部分（３）、转接工作部分（３００）、至少一组后磨工作部分（４）、至少一组后抛工作部分（５）；机架中间布置有机械手工作部分（２００）；在上下料工作部分中一端布置有上下料工作位置，在上下料工作位置布置有可定位并固定夹具的两个机头组件、机头组件下面安装有去珠组件及上珠组件；在此工作位置的机头组件中可放入及取出夹具；在上下料工作部分的另一端布置有取出夹具空位；　在上下料工作位置、取出夹具空位中间还布置有夹具移动装置，可以将夹具从上下料工作位置的机头组件中取出移至上下料工作位置的取出夹具空位；前磨工作部分中包括有磨工作功能的磨削组件、磨削组件两侧安装有机头组件，每个机头组件中都布置有夹具定位板，夹具定位板中可以定位并固定夹具，当夹具定位板上下升降，可以带动夹具进行磨削工作；前抛工作部分中包括有抛工作功能的抛光组件、抛光组件两侧安装有机头组件，每个机头组件中布置有夹具定位板，夹具定位板中可以定位并固定夹具，当夹具定位板上下升降，可以带动夹具进行抛光工作；在转接工作部分的一端，布置有转接组件、在转接工作部分的另一端，布置有夹具复位组件、在转接组件及夹具复位组件中间，还布置有横向平移组件；在转接组件上位，可放入夹具，上位夹具可下降，同时转接组件中预先放置在转接组件下位的夹具上升，此时上下位的夹具进行转接，转接完成后，上位的夹具进行上胶、而横向平移组件将转接组件下位的夹具移出，移至夹具复位组件的下位；转接组件中，还设置有旋转机构，当转接完成后，旋转机构旋转，带动转接组件中上下位夹具转动１８０度，将转接组件中已上胶的上位夹具变换位置至转接组件下位以备下一转接工作；此时转接组件上位可以继续放入新的夹具准备下一工作；在夹具复位组件中，同样设置有旋转机构，当夹具移位组件将夹具从转接组件中移出至夹具复位组件中后，夹具复位组件转动１８０度，将夹具移位组件中下位的夹具转动１８０度转至复位组件的上位，在此位置机械手可将上位夹具取出；后磨工作部分中包括有磨工作功能的磨削组件、磨削组件两侧安装有机头组件，每个机头组件中布置有夹具定位板，夹具定位板中可以定位并固定夹具，当夹具定位板上下升降，可以带动夹具进行磨削工作；后抛工作部分中包括有抛工作功能的抛光组件、抛光组件两侧安装有机头组件，每个机头组件中布置有夹具定位板，夹具定位板中可以定位并固定夹具，当夹具定位板上下升降，可以带动夹具进行抛光工作；上下料工作部分中夹具空位位置、前磨工作部分、前抛工作部分、转接工作部分中转接工作位置依次按顺序布置、并成直线分布，夹具在机械手带动下在各部分之间按照布置顺序依次移动并可完成毛坯的前面加工；转接工作部分中复位工作位置、后磨工作部分、后抛工作部分、上下料工作部分中上下料工作位置依次按顺序布置，并成直线分布，夹具在机械手带动下在各部分之间按照布置顺序依次移动并可完成毛坯的后面加工。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡朝阳，
申请(专利权)人：夏锡华，
类型：发明
国别省市：33