双夹具转接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于水钻、玻璃饰品等加工的机器中的夹具转接装置，尤其涉及一种双夹具同时转接的夹具转接装置。本实用新型专利技术主要是针对现有技术中夹具转接自动化程度低、效率低的缺点，设计了一种效率高、集成度高、自动化程度高的双夹具同时转接的夹具转接装置。本实用新型专利技术主要方案为：包括底座与底座上的转轴，转轴上设置有转动块，转动块上设置有以转轴为中心对称设置的左右两组导轨，每组导轨为两个，每组导轨上设置有四个滑块，水平方向的两个滑块为一组，每组滑块连接一个夹具定位块；夹具定位块设置有用以安装夹具的夹具定位槽，在夹具定位块上设置有旋转夹紧气缸，设置在转动块上的可推动夹具定位块在导轨上移动的夹具定位块升降气缸。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于水钻、玻璃饰品等加工的机器中的夹具转接装置，尤其涉及一种双夹具同时转接的夹具转接装置。
技术介绍
各种加工水钻、玻璃饰品等的机器都需要转接的过程，转接是为了在毛坯珠的一个加工面磨抛完成之后，将另外一个面转过来，露出未加工面，然后对其露出来的未加工面进行加工。转接一般采取两种安装方式，一种是手工安装，一种采用机械自动安装。机械自动安装完成转接工序的装置称为夹具转接装置。已知的自动水钻加工机中，有单夹具通过不同的方法直接进行夹具进行转接的方式。虽然目前有一些方案显示了解决有单夹具的不同方式的自动转接。但是，对于一组以上的夹具，目前还有高效的自动转接装置。如果对两个以上为一组的夹具同时进行自动转接，整机的运行效率可提高一倍。同时还能起到集成度高的效果，即减少了单位产量机械装置的占地面积。并且，对一组以上的夹具进行自动转接，能够提高整机加工效率的效率，对产量有成倍的增长。
技术实现思路
本技术主要是针对现有技术中夹具转接自动化程度低、效率低的缺点，设计了一种效率高、集成度高、自动化程度高的双夹具同时转接的夹具转接装置。本技术的上述技术问题是通过以下技术方案得以实施的双夹具转接装置包括底座与底座上的转轴，转轴上设置有转动块，转动块上设置有以转轴为中心对称设置的左右两组导轨，每组导轨为两个，每组导轨上设置有四个滑块，水平方向的两个滑块为一组，每组滑块连接一个夹具定位块，上下位置的夹具定位块至转轴轴线距离相等，左右位置的夹具定位块至转轴轴线距离相等；夹具定位块设置有用以安装夹具的夹具定位槽，在夹具定位块上设置有旋转夹紧气缸，设置在转动块上的可推动夹具定位块在导轨上移动的夹具定位块升降气缸。下面的夹具定位块上行，上面的夹具定位块下行，然后进行转接步骤， 完成转接步骤以后，滑块反向运动，带动上面的夹具定位块上行，下面的夹具定位块下行， 即夹具定位块复位，夹具的位置回到初始位置。然后进行旋转步骤。转轴旋转，转动块旋转 180°，因为滑块连接夹具定位块，上部夹具定位块与下部夹具定位块位置以180°的位置关系变化，从而使得上部两个夹具发生了 180°旋转，从上部的位置移动至下部的位置，同时使得下部两个夹具发生了 180°旋转，从下部的位置移动至上部的位置。作为优选，夹具定位槽为燕尾槽。燕尾槽是为了配合夹具上的燕尾条，它们之间的配合能有效固定夹具。作为优选，位于转轴上部的夹具定位块，燕尾槽设置在夹具定位块侧面的下部位置；位于转轴下部的夹具定位块，燕尾槽设置在夹具定位块侧面的上部位置。作为优选，夹具定位块升降气缸设置在转动块上。夹具定位块升降气缸控制夹具定位块的上升、下降。夹具定位块升降气缸固定在转动块上，一个夹具定位块升降气缸可以独立控制上面两个夹具定位块，另一个夹具定位块升降气缸可以独立控制下面两个夹具定位块，随着转动块的转动，上位和下位的夹具定位块以180°交换位置。作为优选，旋转夹紧气缸为对称的两个，两个旋转夹紧气缸的中轴活塞杆旋转方向相反，将夹具夹紧在夹具定位槽内。旋转夹紧气缸可在夹具安放到夹具定位槽的位置时， 夹紧夹具，需要卸下夹具时，旋转夹紧气缸则松开。作为优选，夹具定位块的一端有辅助气缸，夹具定位块的另一端安装有活动限位气缸，活动限位气缸上有活动限位块。辅助气缸用于调整转接完成后，夹具的定位，限位气缸和限位气缸上的限位块，作用是配合辅助气缸完成夹具的定位。作为优选，位于转轴上部的夹具定位块上安装的夹具针的针头朝下，位于转轴下部的夹具定位块上安装的夹具针的针头朝上，且两组针头为转轴水平面的对称设置。作为优选，转轴与减速齿轮连接，减速齿轮与电机连接。作为优选，两个夹具定位块之间设置有电磁阀组，安装在转接块上部，且位于左右两组滑块之间。电磁阀的位置设置在最上部，可有效减少占用空间，并且使得机器工作效率最大化。综上所述，本技术和现有技术相比具有如下优点。本技术体积小、结构紧凑，空间利用率大，单位产能的能耗大大降低。提高一倍以上的生产效率。从而使得生产成本大幅下降。附图说明图1是本技术的示意图。图中标号图中标号为，底座1，转轴2，转动块3，导轨4，滑块5，夹具定位块6，夹具7，夹具定位槽8，旋转夹紧气缸9，夹具定位块升降气缸10，辅助气缸11， 活动限位气缸12,活动限位块13，减速齿轮14,电机15,电磁阀组16，导向槽17，减压阀:18ο具体实施方式下面通过实施例，结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。如图1所示，本技术一种双夹具转接装置包括底座1与底座上的转轴2，转轴上设置有转动块3，转动块上设置有以转轴为中心对称设置的两组导轨4，导轨上设置有四组滑块5，每组滑块均为安装在一根导轨上且上下对称的两个，每两个水平方向的滑块连接一个夹具定位块6，上下位置的夹具定位块至转轴轴线距离相等，左右位置的夹具定位块至转轴轴线距离相等；夹具定位块设置有用以安装夹具7的夹具定位槽8，在夹具定位块上设置有旋转夹紧气缸9，设置在转动块上的可推动夹具定位块在导轨上移动的夹具定位块升降气缸10。下面的夹具定位块上行，上面的夹具定位块下行，然后进行转接步骤，完成转接步骤以后，滑块反向运动，带动上面的夹具定位块上行，下面的夹具定位块下行，即夹具的位置回到初始位置。然后进行旋转步骤。转轴旋转，转动块成180°旋转，导致与滑块连接的夹具定位块的位置以180°的位置关系变化，从而使得上部两个夹具发生了 180°旋转， 从上部的位置移动至下部的位置。夹具定位槽为燕尾状横条。燕尾状横条是为了配合夹具上的燕尾条，它们之间的配合能有效定位夹具。夹具定位块升降气缸设置在转动块上。升降气缸固定在转动块上， 从而控制夹具定位块的上升、下降。每个夹具定位块上有两个旋转夹紧气缸，且互相对称， 两个旋转夹紧气缸的中轴活塞杆旋转方向相反，即旋转方向相反，将夹具夹紧在夹具定位槽内。旋转夹紧气缸可在夹具安放到夹具定位槽的位置时，夹紧夹具，需要卸下夹具时，旋转夹紧气缸则松开。夹具定位块的一端有辅助气缸11，夹具定位块的另一端安装有活动限位气缸12，活动限位气缸上有活动限位块13。辅助气缸用于调整转接动作前，夹具的定位， 限位气缸和限位气缸上的限位块，作用是配合辅助气缸完成夹具的定位，即夹具左右方向的定位。还有至少一个电磁阀组16安装在转接块上部，且位于左右两组滑块之间。电磁阀组的位置设置在转动块上面，可效率布置空气管，合理布置空气管空间，只要输入一条压力管，即可带动整个装置工作。转轴与减速齿轮14连接，减速齿轮与电机15连接。减压阀18 装在转动块的上面，作用是，上部的夹具定位块向下移动时减压工作，下部的夹具定位块向上移动时全压工作，起到平衡力矩、缓解上部夹具定位块压力的作用。避免了重力原因，上面的减压阀把下面的减压阀压歪。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。权利要求1.一种双夹具转接装置，其特征在于，包括底座(1)与底座上的转轴(2)，转轴上设置有转动块(3)，转动块上设置有以转轴为中心对称设置的左右两组导轨(4)，每组导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种双夹具转接装置，其特征在于，包括底座（１）与底座上的转轴（２），转轴上设置有转动块（３），转动块上设置有以转轴为中心对称设置的左右两组导轨（４），每组导轨为两个，每组导轨上设置有四个滑块（５），水平方向的两个滑块为一组，每组滑块连接一个夹具定位块（６）；夹具定位块设置有用以安装夹具（７）的夹具定位槽（８），在夹具定位块上设置有旋转夹紧气缸（９），设置在转动块上的可推动夹具定位块在导轨上移动的夹具定位块升降气缸（１０）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡朝阳，
申请(专利权)人：夏锡华，
类型：实用新型
国别省市：33