收放料装置及包含其的刺绣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种收放料装置及包含其的刺绣装置。该收放料装置包括：支架(10)；放料机构(20)，竖直设置在支架(10)上，并可绕放料机构(20)的中心轴旋转；绕带驱动机构(30)，与放料机构(20)驱动连接，并驱动放料机构(20)转动；料轮架(40)，与放料机构(20)固定连接，并绕放料机构(20)的中心轴可转动地设置；料轮(50)，水平设置在料轮架(40)上，并可绕料轮(50)的中心轴旋转；料轮驱动机构(60)，与料轮(50)驱动连接，并驱动料轮(50)转动。根据本实用新型专利技术的收放料装置，能够在收放料的同时转动绕圈，并将收放料功能和转动功能集于一体，简化了刺绣装置的结构，提高了工作效率。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及刺绣机械领域，具体而言，涉及一种收放料装置及包含其的刺绣直O
技术介绍
目前市场上的绣花机特种绣装置，大都是亮片绣，珠管绣，绳绣，这样可以使普通绣花机添加新功能。现有的盘带绣加工，大都是通过三合一机器实现的，也有一些是通过对普通绣花机进行改装实现盘带绣的。现有的绣花机，线轮直接设置在刺绣装置上，当进行刺绣时，由于需要满足多种功能要求，因此，不仅要实现线轮的收放料功能，同时还需要能够实现料体的旋转功能，以满足绣针刺绣的需要。为了满足电脑刺绣的需求，现有技术中在刺绣装置上设置多个辅助装置，以使刺绣装置不仅具有收放料功能，而且具有旋转功能，这就造成刺绣装置结构复杂， 冗件过多，占用刺绣装置上较多的空间位置，此外，也很难实现刺绣装置的收放料功能和旋转功能的同步协调运动。
技术实现思路
本技术旨在提供一种收放料装置及包含其的刺绣装置，能够在收放料的同时转动绕圈，并将收放料功能和转动功能集于一体，简化了刺绣装置的结构，提高了工作效率。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种收放料装置，其特征在于，包括支架；放料机构，竖直设置在支架上，并绕放料机构的中心轴可旋转地设置；绕带驱动机构，与放料机构驱动连接，并驱动放料机构转动；料轮架，与放料机构固定连接，并绕放料机构的中心轴可旋转地设置；料轮，水平设置在料轮架上，并绕料轮的中心轴可旋转地设置；以及料轮驱动机构，与料轮驱动连接，并驱动料轮转动。进一步地，还包括感应装置，与料轮驱动机构连接，并根据料体的余量输出感应信号，控制料轮驱动机构驱动料轮收放料。进一步地，放料机构包括中空的放料管，料体从放料管中穿过。进一步地，绕带驱动机构包括设置在支架上的绕带驱动电机，绕带驱动电机的转动轴平行于放料管的中心轴，在绕带驱动电机的输出轴与放料管的对应位置设置有第一同步带轮组，绕带驱动电机与放料管通过设置在第一同步带轮组上的第一同步带驱动连接。进一步地，料轮架包括料轮底座，与放料机构固定连接；料轮支板，固定设置在料轮底座的第一侧；料轮支杆，设置在料轮底座的第二侧；料轮的两端分别可旋转地设置在料轮支板和料轮支杆的同一水平高度位置。进一步地，料轮驱动机构包括平行于料轮的中心轴设置的料轮驱动电机，在料轮驱动电机的输出轴与料轮的对应位置设置有第二同步带轮组，料轮驱动电机与料轮通过设置在第二同步带轮组上的第二同步带驱动连接。进一步地，料轮支板的外侧还固定设置有加强挡板，加强挡板与料轮底座固定连接。进一步地，料轮底座的第一侧还包括竖向设置的加强挡板，加强挡板与料轮底座一体成型，料轮支板固定设置在加强挡板上。进一步地，料轮驱动机构包括固定设置在支架上端的料轮驱动电机，料轮驱动电机与放料机构的旋转轴心位于同一轴线上，在料轮驱动电机的输出轴端设置有主动锥齿轮；料轮支板上固定设置有平行于料轮的中心轴的水平旋转轴，水平旋转轴的第一端与料轮的对应位置设置有第二同步带轮组，料轮驱动电机与料轮通过设置在第二同步带轮组上的第二同步带驱动连接；水平旋转轴的第二端设置有被动锥齿轮，被动锥齿轮与主动锥齿轮驱动连接，水平旋转轴可绕料轮驱动电机的旋转轴心转动。根据本技术的另一方面，提供了一种刺绣装置，包括机架，还包括上述的收放料装置，收放料装置固定设置在机架上。根据本技术的技术方案，收放料装置包括支架、放料机构、绕带驱动机构、料轮架、料轮以及料轮驱动机构，在进行刺绣时，不仅能够通过绕带驱动机构驱动放料机构以及料轮架转动，还能够通过料轮驱动机构驱动料轮转动，能够同时实现放料以及盘料功能， 简化了刺绣装置的结构，提高了工作效率。放料机构包括中空的放料管，料体从放料管中穿过，避免了料体与零件之间发生干涉，提高了生产的安全性能。料轮支板的外侧固定设置有加强挡板，能够对料轮支板的结构起到加强作用，提高其结构的稳固性。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中图1示出了根据本技术的实施例的收放料装置的结构示意图。具体实施方式下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1所示，根据本技术的实施例，收放料装置包括支架10、放料机构20、绕带驱动机构30、料轮架40、料轮50、料轮驱动机构60以及感应装置。其中放料机构20竖直设置在支架10上，并可以绕其中心轴旋转。在放料机构20的一侧设置有绕带驱动机构 30，绕带驱动机构30与放料机构20驱动连接，使放料机构20转动。在放料机构20上固定连接有料轮架40，料轮架40可随放料机构20 —同绕放料机构中心轴做旋转运动。料轮架40上水平设置有料轮50，料轮50绕其自身的中心轴可转动。料轮50的驱动端驱动连接有料轮驱动机构60，料轮驱动机构60驱动料轮绕其自身的水平转轴转动。感应装置与料轮驱动机构60连接，另一端通过感应器感应刺绣装置绣针处的料体余量，并将感应料体余量所生成的感应信号输出至料轮驱动机构60，从而控制料轮驱动机构60的转动方向，使其根据料体余量的实测情况来收料或者放料。支架10可以为半框形结构，其它的各个部件均设置在半框形结构的板面上。在本实施例中，支架10包括可拆卸连接的上支架和下支架，其中放料机构20、放料驱动机构30 以及放料架40均设置在下支架的水平板面上，料轮驱动机构设置在上支架上部的水平板面上。在支架10上还可设置安装孔，以便将整个收放料装置固定设置在刺绣装置的合适位置处。放料机构20包括中空的放料管，料体从料轮50上输出后穿过放料管向下输送。放料管可以为方形或者圆形，在下支架的放料机构承载部包括有圆形的放料管通道，使放料管可以在该通道中实现自由转动。放料管的料体入口与料轮架40配合部分留有料体流动空间，防止料轮架40阻碍料体进入放料管中。放料管使料体从管内流动，而不需要经过其它的零件，防止了料体与零件部分的干涉，提高了刺绣装置生产的安全性，减少断料现象的发生。绕带驱动机构30包括设置在支架10的下支架上的绕带驱动电机，绕带驱动电机的转动轴平行于放料管的中心轴，在绕带驱动电机的输出轴与放料管的对应位置设置有第一同步带轮组31，绕带驱动电机与放料管通过设置在第一同步带轮组31上的第一同步带 32驱动连接。绕带驱动电机的转动轴也可以垂直于放料管的中心轴，在绕带驱动电机的输出端设置输出锥齿轮，在放料管的配合端部设置于输出锥齿轮相啮合的输入锥齿轮，通过锥齿轮的传动来实现放料管的驱动。料轮架40包括料轮底座41、料轮支板42以及料轮支杆43。其中料轮底座41与放料管固定连接，并设置在下支架上。料轮底座41为一水平设置的支撑板，可以通过放料管设置在下支架上，也可以直接设置在下支架上，并可相对于下支架转动。在料轮底座41 的第一侧固定设置有料轮支板42，第二侧设置有料轮支杆43，料轮支杆43可拆卸地铰接在料轮底座41上。，料轮40的两端分别可旋转地设置在料轮支架43和料轮支杆43的同一水平高度上。料轮支杆43与料轮底座41可拆卸地连接，使得料轮50能够很方便的实现拆卸操作。料轮支杆43也可以为支板结构，并通过螺栓固定设置在料本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种收放料装置，其特征在于，包括：支架（１０）；放料机构（２０），竖直设置在所述支架（１０）上，并绕所述放料机构（２０）的中心轴可旋转地设置；绕带驱动机构（３０），与所述放料机构（２０）驱动连接，并驱动所述放料机构（２０）转动；料轮架（４０），与所述放料机构（２０）固定连接，并绕所述放料机构（２０）的中心轴可旋转地设置；料轮（５０），水平设置在所述料轮架（４０）上，并绕所述料轮（５０）的中心轴可旋转地设置；以及料轮驱动机构（６０），与所述料轮（５０）驱动连接，并驱动所述料轮（５０）转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：戴洋德，
申请(专利权)人：温州欧罗华实业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33