多针头刺绣机以及操作该多针头刺绣机的方法技术

本发明专利技术提供的多针头刺绣机，包括有刺绣头，刺绣头具有多数针位置，各针位置各有一针挺杆及一导线器，每个刺绣头各有一个别的驱动装置以驱动一针挺杆以及一个别的驱动器；以及有一第一耦合器，每个多针头设有一个钻孔装置，钻孔装置有一可轴向移动的钻子器推杆，且有一第二耦合器。本发明专利技术的操作多针头刺绣机的方法，其中在刺绣操作中一所要的针位置借着将刺绣头相对于携带构造移动而被带到一活动位置，而针脚形成组件与一相关之位置固定的驱动器耦合，要作钻孔，系将形成针脚的组件各从其驱动器解耦，并将钻孔推杆耦合到一形成针脚的组件的驱动器上。本发明专利技术的多针头刺绣机的优点为：在多针头的刺绣机工作时，可从各颜色部分开始钻孔，而不须作易位，特别是不须为此切断线，在钻孔后即可刺绣。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种刺绣机，特别是涉及一种。
技术介绍
刺绣机可依不同分类方法分类第一种分类针对刺绣程序涉及的线是统的数目 在一些机器中，刺绣只用一线是统产生；另一些机器需要二个线是统，亦即另外还需要一条第二线下线、后线、线轴线、梭线、或纱筒线。第二种分类针对同时工作的针的数目单针刺绣机的例子有Singer、Adler及曲柄刺绣机。多针式或重复图案(Rapport)刺绣机(Rapportstickmaschine)为梭子式刺绣机及手刺绣机。除了这二组外，还有多头刺绣机，它不属上述二组。此机器的原理在于将3个、4 个、6个、10个或12个刺绣头装到一个大枱板上，这些刺绣机头利用一共同驱动轴驱动。为了使刺绣头同步运转必须使所有的针同时刺入刺绣底布或同时从刺绣底布出来。在此，每个头对应的刺绣底布可分别地夹入在一刺绣框中(Mickrahmen，英 embroidery frame)。这些刺绣框利用螺栓固定在一种似筒子架(Gatter，英creel)的构造上，该构造在水平面中由一小型自动装置(机械人)(Antomat)控制。例如一种有六个头的刺绣自动机，刺绣场面积约为240XM0mm，其形成刺绣的组件以及形成刺绣的程序与 Singer刺绣机者相同，与后者的唯一不同处在于还包括一压布器，它在刺绣成时将刺绣底布牢牢保持住。如果刺绣框进一步运动，则压布器往往被升起。此外，每个刺绣头一般设有一线监视是统，它在断线时将机器自动关掉。本专利技术关于上述多头刺绣缝纫机，其中各刺绣头设有多数针位置，以下在说明书中为了要清楚区分，此多头刺绣缝纫机也称为「多针头刺绣机」。在此，一般情形，各针位置有一个线监视器(视需要而设)，一导线器(在文献中也称线拿取杆)、线导引装置，包含将针脚作补偿的线张紧位置(位上线之用)，以及一根设在一针挺杆(Nadelstoseel^ : needle tappet)上的针，该针可上下运动且被一驱动单元驱动。上述之形成针脚的组件在说明书中整体上也称「上线单元」。此多头刺绣机的刺绣头支承在一托臂上，可侧向移动。 在各刺绣头下方有一针脚板(针板)，针脚板中设有一针孔，以供一针插入，针脚板定出刺绣位置的地点。一刺绣头的各针可向上述刺绣位置作侧向运动，在操作时，该刺绣底布(它张设在一可沿X方向及y方向移动的拉幅框上)倚在此刺绣位置上。位在刺绣位置的各针在针作运动时穿过刺绣底布进入针孔中。在此，上线穿过刺绣底布且利用相关的针运动在刺绣底布背侧形成一环圈(khlauf，英loop)。然后下线穿过此环圈。当针拉回时，上线被拉动且在刺绣底布中形成一所谓的针脚(针迹、线迹)(Mich，英stitch)。在刺绣时， 这些针位置各只有一个针位置是活动的，亦即位在刺绣位置的那个针位置。上述多头刺绣机的刺绣头是用习知方式沿托臂一特定的比例设置。因此这些多针头刺绣缝纫机的一特点为每个刺绣头有多数针位置。这点有一好处各针位置可设另一条线，因此可做复色刺绣，其中往往只有相关的针在动作。一个针组的针挺杆及和它相关的线杆一般设置在一载体中，此载体借着移动而将所选出的针杆及各个与它相关的线杆带到一个位置固定的驱动器的前方，以将线更换。举例而言，在图2中显示一种传统多头多针刺绣缝纫机，它包含一机架201、一设在机架201上的刺绣枱203、及多数刺绣头205〔它们成列设在刺绣枱上方〕，如图2所示， 各刺绣头205有数个各设有一针215的针位置。在此，各针位置包含位置固定的线导引组件207或线剎止器。一个可上下运动的线拿取杆或导线器209、及线转向部件211、以及一支针215〔该针设在一个具有针挺杆214的针耙213 (Nadelkreb)上〕。如图2另外所示，各针挺杆214设有一压布器217，在刺绣头205下方设有刺绣框219，所要刺绣的刺绣底布可张设在该刺绣框中。刺绣枱203可放入一大型的拉幅框221中，夹紧框延伸过刺绣枱203 的宽度范围。拉幅框221可用习知方式沿χ及y方向移动。如上述，刺绣头设在一直线导引件223上且可沿此导引件沿χ方向移动。要换针，须将刺绣头侧向(亦即沿χ方向)移动。在此，将活动的针位置从驱动器解耦而将另一针位置与驱动器耦合。习知之用于将针位置耦合成解耦的切换装置大多很复杂且制造上昂贵。另有缺点为传统多针头刺绣机，要钻孔时，须将具有针的针耙 (Nadelkreb)对一钻孔机作更换，这点很费时，且造成较长的机器停转时间。其他传统的刺绣机也有一缺点之处，即要钻孔，首先须向转换功能的针位置/钻孔位置移动，换言之，须作所谓的换针。在此将刺绣头侧向移离，且在钻孔后，再移回原来的针位置，还有一缺点为 孔深度不能任意调整，而是由针挺杆的行程预设。EP-A-O 911 437发表了一种刺绣机，它具有多数可分别启动及关掉的刺绣位置。 在此，一可动的导线器当作二针脚形成组件之一。此刺绣机的特征为各刺绣位置具有个别之可启动及关掉的导线器。此外，该刺绣机有分别的驱动轴以驱动钻孔器和针挺杆，其中针挺杆的往复运动利用位在主驱动轴上的凸轮产生。在压布器的曲线杠杆与钻孔器驱动器的驱动轴之间设有一图中示意图示的耦合器。在刺绣机作刺绣操作时，换言之，当针挺杆来回运动时，压布器的曲线杠杆与钻孔器的驱动轴解耦，因为不能用一刺绣位置同时钻孔及刺绣。反之，在钻孔操作时，压布器的曲线杠杆与钻孔器的驱动轴耦合，因为刺绣底在在钻孔时，一如在刺绣时须牢牢保持住。换言之，使用钻孔驱动器，以在钻孔操作时将压布器移动。瑞士专利691688提到一种刺绣机，其中一个或数个驱动轴设在所谓的针车 (Nadelwagen)中。此外，与瑞士 CH NO. 691688与EP-A-O 91 437的刺绣机相似。在钻孔驱动器与压布器杠杆之间有一耦合器，能利用钻孔驱动器将压布器移动。德公开案DE-0S-30 23 160揭示一梭车刺绣机，它具有可对刺绣框平面近乎成直角移动的针载体及钻孔机载体，以及驱动组件将它们移动。在此，针载体与钻孔机载体以可移动的方式保持在一固定之轨的水平导引件中，在针载体与钻孔机载体上，固定着臂，可绕一垂直轴旋转，这些臂具有切入部(Einschnitt)、突起部或类似物，以与一驱动组件作形状接合方式的作用连接。臂与机械式、电气式或气压式控制组件呈作用连接，以将臂与驱动组件耦合及解耦。上述梭车刺绣机的一优点为设有一共同驱动组件以驱动针载体及钻孔器载体，如此机械部分可大大节省。EP-A-O 634 512关于一种刺绣机的刺绣位置驱动器，具有多数刺绣位置，隔等距设成一列或数列，具有相关的工具如针、钻孔机、导线器、与线剎止器。在此，刺绣位置的刺绣工具耦合到其驱动装置或解耦。为此，每个刺绣位置设有二个或数个动作器(Aktor)，它们各将一个或数个刺绣工具与其驱动器耦合或解耦。上述刺绣位置驱动器的特点为每个刺绣位置只设一切换组件，它将刺绣位置的所有动作器共同切换。除此之外，是用习知方式将所有刺绣位置的针与钻孔机利用各一分别的轴驱动。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种多针头刺绣机，利用它不须冗长的改装就可钻孔，且可廉价制造。本专利技术另一目的在提供一种多针头刺绣机，利用它也可钻孔，而不须作改装。本专利技术的又一目的是提供一种方便的操作该多针头刺绣机的方法。本专利技术的多针头刺绣机，包括有至少一本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种多针头刺绣机，包括有：至少一个刺绣头，所述刺绣头具有多数针位置，所述针位置以可侧向移动的方式设在一携带构造上，各针位置各有一针挺杆及一导线器，每个刺绣头各有一个别的驱动装置以驱动一针挺杆以及一个别的驱动器以供一导线器之用，以产生各针脚形成组件的来回运动；以及有一第一耦合器，以将所述驱动装置在一活动位置分别与一个一所述针脚形成组件的二个组件之一特定者嵌合，其特征在于：每个多针头设有一个钻孔装置，所述钻孔装置有一可轴向移动的钻子器推杆，且有一第二耦合器，用以将所述钻孔装置与所述针脚形成组件的二组件之一的驱动器耦合或从所述驱动器解耦。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：法兰兹·拉瑟，
申请(专利权)人：拉瑟股份公司，
类型：发明
国别省市：CH