基于CAN总线的停车场管理系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种基于CAN总线的停车场管理系统，包括：主控制器、至少一个收费管理电脑及至少一组入口控制器和出口控制器，所述入口控制器和出口控制器经收费管理电脑与主控制器连接通信；所述入口控制器与出口控制器之间还通过CAN总线连接。由于采用了双网络的通讯结构形式（即RS422方式和CAN总线方式），各控制器之间通讯采用工业级CAN总线通讯方式连接，传输距离远、速率快，保证数据的可靠性及实用性；入口、出口控制器与收费管理电脑之间采用RS422通讯方式用于：验票装置上传入出场记录；收费管理电脑下载控制参数和收费标准。且在系统脱机、脱网故障下也可保证正常的收费管理工作。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及停车场设备，尤其涉及一种基于CAN总线的停车场管理系统。
技术介绍
在现代化管理的停车场普遍使用了停车场管理系统来管理车辆出入，通过入口、 出口管理设备以及视频捕捉设备对车辆出入进行登记、收费、出入图像对比、放行，辅以安全保护装置防止车辆通行过程中被砸损。入口、出口管理设备与电脑之间(如入口验票装置、出口验票装置与收费管理电脑之间)采用RS485总线通讯方式，将这些设备与电脑连接起来以后，形成一个自带通讯网络的停车场管理系统。但是，现有的停车场管理系统，对电脑与网络依赖程度高，一旦出现下述问题，如 脱机指停车场终端管理设备(验票装置)与收费管理电脑通讯失败；脱网指收费管理电脑与停车场集中管理电脑联网失败。这些问题在整个系统单单使用传统的RS485总线通讯方式就会造成系统的信息传送失败，进而影响到整个系统的正常运行。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于CAN总线的停车场管理系统，以实现系统脱机、脱网故障下的车辆正常进出停车场及收取相应停车费。本技术的目的是通过以下技术方案实现的。一种基于CAN总线的停车场管理系统，包括主控制器、至少一个收费管理电脑及至少一组入口控制器和出口控制器，所述入口控制器和出口控制器经收费管理电脑与主控制器连接通信；所述入口控制器与出口控制器之间还通过CAN总线连接。优选的，所述入口控制器、出口控制器与收费管理电脑之间通过RS422通讯方式连接。优选的，所述收费管理电脑通过集线器连接主控制器。优选的，还包括分别与主控制器相连的CAN总线接口、RS422接口和读卡器接口， 以建立数据连接。本技术实施例与现有技术相比，有益效果在于本技术中入口控制器、出口控制器之间采用CAN总线的通讯方式保证了数据传输距离，此种通讯方式传输距离远， 传输速率快，完全解决了大型停车场传输距离远，入口、出口管理设备多的需求，造价便宜， 适用范围广。同时，由于采用了双网络的通讯结构形式(即RS422方式和CAN总线方式)，各控制器之间通讯采用工业级CAN总线通讯方式连接，传输距离远、速率快，保证数据的可靠牲及实用性；入口、出口控制器与收费管理电脑之间采用RS422通讯方式用于验票装置上传入出场记录；收费管理电脑下载控制参数和收费标准。且在系统脱机、脱网故障下也可保证正常的收费管理工作。附图说明图1为本技术系统结构示意图。图2为本技术系统原理框图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1所示，它包括1至η号入口控制器、1至η号出口控制器、收费管理电脑以及主控制器，其中，入口控制器、出口控制器与收费管理电脑之间通过RS422通讯方式连接，收费管理电脑与主控制器之间通过局域网方式连接；该入口控制器、出口控制器之间还通过CAN总线连接，其中任意指定一台入口或出口控制器兼作设备服务器。收费管理电脑通过集线器连接主控制器。使用中，在正常情况下系统工作时，CAN总线和RS422通讯方式各负其责，CAN总线负责各验票设备间的正常通讯，将所有车辆入场信息传送至设备服务器中，并且保证系统中任意一台设备出现故障时，不影响其他设备的正常运行，整个系统仍能有效的工作及收费。RS422通讯负责将所有进出停车场用户信息、抓拍图像、进出场信息上传至电脑数据服务器中。为了保证系统中任意一台设备出现故障不影响其他设备的正常运行，除了采用 CAN总线的通讯方式连接设备以外，为了保证设备服务器出现故障系统数据无法达到同步和正常收费，在设备服务器上安装服务器切换装置，当设备服务器出现故障或CAN总线通讯故障时无法依靠设备服务器存储入场信息时，通过拨动切换装置来切断CAN总线通讯， 转用RS422通讯，确立此时服务器为电脑数据服务器，所有入场信息均存入电脑数据服务器中，出场计费时出口验票装置发送命令至电脑数据服务器中查找该用户对应的入场信息进行计算停车时长和停车费。待设备服务器修复或CAN总线。请参阅图2所示，包括CAN总线接口、RS422接口、读卡器接口、音频接口、LED输出接口、电源接口、输入/输出控制接口及条码输出接口分别与主控制器连接，以实现数据ififn。对于出口控制器，采集到读卡信号后，首先传送给其所连接的收费管理电脑，如果收费管理电脑在规定时间内未响应。将通过CAN总线主机来控制，实现方法如下将首先检测总线状态，在总线空闲下，传送给入口控制器进行处理，对于每一个出口控制器上传的读卡信号，入口控制器处理后都将应答，如果超时未应答，出口控制器将自动重发，仍然无应答的，将进入自动进入脱机处理模式。收到入口控制器的心跳信号后，重新自动进入联机模式。对于入口控制器，除正常处理本站的刷卡信息外，同时要将出口控制器通过CAN 总线处理的进出车辆信息报告给其所连接的电脑管理工作站。当出口控制器可以与入口控制器建立通讯情况下，系统工作于联机模式，否则自动进入脱机模式。在联机模式下，控制器可以处理所有特权卡，月卡，临时卡并且可以实现一进一出的限制。在脱机模式下，控制器只可以处理下载到该控制器的月卡与特权卡，并且无法实现一进一出的限制。 以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。权利要求1.一种基于CAN总线的停车场管理系统，包括主控制器、至少一个收费管理电脑及至少一组入口控制器和出口控制器，所述入口控制器和出口控制器经收费管理电脑与主控制器连接通信；其特征在于，所述入口控制器与出口控制器之间还通过CAN总线连接。2.如权利要求1所述的基于CAN总线的停车场管理系统，其特征在于，所述入口控制器、出口控制器与收费管理电脑之间通过RS422通讯方式连接。3.如权利要求2所述的基于CAN总线的停车场管理系统，其特征在于，所述收费管理电脑通过集线器连接主控制器。4.如权利要求1所述的基于CAN总线的停车场管理系统，其特征在于，还包括分别与主控制器相连的CAN总线接口、RS422接口和读卡器接口，以建立数据连接。专利摘要本技术提供了一种基于CAN总线的停车场管理系统，包括主控制器、至少一个收费管理电脑及至少一组入口控制器和出口控制器，所述入口控制器和出口控制器经收费管理电脑与主控制器连接通信；所述入口控制器与出口控制器之间还通过CAN总线连接。由于采用了双网络的通讯结构形式(即RS422方式和CAN总线方式)，各控制器之间通讯采用工业级CAN总线通讯方式连接，传输距离远、速率快，保证数据的可靠性及实用性；入口、出口控制器与收费管理电脑之间采用RS422通讯方式用于验票装置上传入出场记录；收费管理电脑下载控制参数和收费标准。且在系统脱机、脱网故障下也可保证正常的收费管理工作。文档编号G07B15/06GK202167059SQ20112022500公开日2012年3月14日 申请日期2011年6月29日 优先权日2011年6月29日专利技术者刘小军, 周国华 申请人:深圳市披克电子有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种基于ＣＡＮ总线的停车场管理系统，包括：主控制器、至少一个收费管理电脑及至少一组入口控制器和出口控制器，所述入口控制器和出口控制器经收费管理电脑与主控制器连接通信；其特征在于，所述入口控制器与出口控制器之间还通过ＣＡＮ总线连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小军，周国华，
申请(专利权)人：深圳市披克电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94