本发明专利技术涉及一种提供至少一项驾驶员辅助功能的数据处理系统和方法。一静止接收单元(30a至30c)用于接收已借助一车辆(12)的至少一个图像捕捉单元(20)通过捕捉至少一张车辆(12)周围的图像而生成的图像数据；一静止处理单元(40)处理至少一部分接收到的图像数据，其中，该静止处理单元(40)基于该图像数据生成具有至少一种驾驶员辅助信息的驾驶员辅助数据，其中，根据生成的驾驶员辅助信息，可在车辆(12)中产生至少一项驾驶员辅助功能；一发送单元(30a至30c)向该车辆(12)发送该驾驶员辅助数据。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及一种。通过车辆的至少一个图像捕捉单元生成至少一张关于车辆周围事物的图像。基于图像数据，生成至少一个驾驶员辅助信息的驾驶员辅助信息，并据此在车辆内提供驾驶员辅助功能。现已知大量为提高机动车辆的舒适性和驾驶安全性而设计的基于相机的驾驶员辅助系统。这些驾驶员辅助系统特别涉及在发生不期望的车道偏离时(车道偏离警示-LDW)警告驾驶员或者在驾驶时支持驾驶员保持在自身车道上(车道保持支持)的警示系统。还已知的是，用于车辆的纵向控制(ACC)，用于对车辆头灯发出的光进行灯光控制， 用于交通标志识别及用于满足由交通标志指定的交通规章的驾驶员辅助系统，盲点警示系统，具有提前碰撞警示功能或者刹车功能的距离测量系统及刹车辅助系统和超车辅助系统。对于图像捕捉，已知的驾驶员辅助系统通常利用一安装于车辆内或者车辆上的相机实施。有利的是，将相机设置在挡风玻璃后的车内后视镜区域内。当然也可以设置在其他位置。已知的车辆相机优选设计为用于连续捕捉若干张图像形成一图像序列的摄像机。 通过该种相机，捕捉到位于车辆前方的探测区域的具有路面至少一区域的图像，并生成与该图像相对应的图像数据。这些图像数据继而通过适当的用于物体识别和物体分离及通过若干张图像进行物体追踪的算法进行处理。被分类作为相关物体和被进一步处理的物体特别是那些与各驾驶员辅助功能相关的物体，这些物体例如是迎面驶来的车辆和行驶于前方的车辆、车道标记、车道上的障碍物、车道上的及/或临近车道的行人、交通标志，以及交通灯信号系统和路灯。公开号为WO 2008/019907A1的文献公开了一种通过生成用于支持或代替基于影像的车道信息设备的车道信息的车道信息提供驾驶员辅助方法和设备。其确认了所确定车道信息的可靠性参数，并另外确定了至少一个其他车辆的车道信息，该信息经车辆之间的通讯设备进行传输。公开号为EP 1016268B1的文献公开了一种机动车辆的灯控制系统。其通过一微处理器处理至少一张图像，以探测迎面驶来的车辆的头灯和行驶于前方的车辆的尾灯，并确定用于控制车辆头灯的控制信号。公开号为WO 2008/068837A1的文献公开了一种交通状况显示方法，通过该方法提高了交通安全性，因为其可以根据影像序列显示车辆的位置。对于车辆内的基于相机的驾驶员辅助系统而言，因车内空间有限，存在仅能提供相对有限的处理进程，即相对小的计算容量和相对小的存储容量，来对图像数据进行处理和为驾驶员提供辅助功能的问题。要在车辆内提供较多的资源就意味着高成本。但高质量的驾驶员辅助功能仅能在车内资源较多时才能实现。最为一种折中的方式，所提供的驾驶员辅助功能实际上仅是可能提供的驾驶员辅助功能的一部分。另外，处理图像数据和分析图像信息所需的算法必须与车辆和车辆周围的特定条件相适配。在系统已建立于车辆内的情况下，要想更新必须实施相对复杂的软件更新。同样，在为提供一些驾驶员辅助功能而处理图像数据的过程中考虑国别或者区域差别特征时，需要在车辆中存储国别数据集。另外，这些数据集需要定期更新。本专利技术的目的是指定一种数据处理系统和方法以提供至少一项驾驶员辅助功能， 该系统和方法在车辆内提供驾驶员辅助功能时仅需要很少的资源。该目的可通过具有权利要求1的特征的数据处理系统，以及根据方法类独立权利要求中的方法来实现。本专利技术可实施的有利扩展则在从属权利要求中作了说明。通过将图像数据从该车辆传输至一静止处理单元，可相当大地降低在车辆中提供驾驶员辅助功能所需的处理成本。另外，在提供该驾驶员辅助功能时，考虑来自该车辆的补充信息以及并非来自该车辆的信息变得很容易。再者，易于对车辆中提供的该驾驶员辅助功能进行扩展和限制，因为仅需要根据从静止处理单元发送至车辆的驾驶员辅助数据发送期望的及/或商定的驾驶员辅助信息。特别地，可在车辆中安装例如是结构简单的相机的结构简单的图像捕捉单元，及结构简单的用于将图像数据发送至静止接收单元的发送单元。为此，仅需要相对少的控制，这样，该相机和该接收单元，或者一用于发送该图像数据的发送单元和一用于接收该驾驶员辅助数据的接收单元在车辆内仅占据较小空间，并且这些组件可以相对低的成本安装在大量的车辆中。以该种方式，易于获得取决于位置的驾驶员辅助功能，特别是在考虑车辆实际所在的国家的国别特征时。这些国别特征特别涉及国别交通标志及/或国别交通导航系统。在此，该车辆位置可由该车辆确定并可被发送至该静止接收单元中，或者可根据该静止接收单元的位置确定。在本专利技术的优选实施方式中，在车辆中设置一图像捕捉系统，其捕捉多张具有该车辆周围区域的各表象的图像作为一图像序列，并针对每张捕捉到的图像生成与该表象相对应的图像数据。另外，提供一车辆发送单元，其将该图像数据的至少一部分发送至静止接收单元。该图像捕捉系统特别是生成压缩图像数据，该图像数据例如是通过JPEG压缩程序或者用于MP4压缩的程序进行压缩。再者，可以仅将由该图像捕捉系统捕捉到的图像的局部细节的图像数据发送至该静止接收单元，并且静止处理单元仅对该局部细节的图像数据进行处理。相对设置于车辆中的和由于其设置于车辆中或车辆上而作为移动单元或者车辆单元的组件，静止单元至少在其运行期间具有特定的地理位置。特别地，在处理图像数据期间和生成驾驶员辅助数据期间，这些静止单元保持在他们各自的地理位置上。该图像捕捉系统特别是可每秒捕捉10至30张图像，并随后将他们的图像数据发送至静止接收单元。该车辆与一位于该车辆的传输范围内的静止接收单元间的传输优选通过无线数据传输进行，例如通过已知的WLAN或者移动无线数据传输链接。可供选择地，可使用例如是激光传输线路的视距微波线路进行传输。进一步地，提供一用于接收由静止发送单元发出的驾驶员辅助数据的车辆接收单元是有利的。从该车辆发送至该静止接收单元的数据和从该静止发送单元发送至该车辆接收单元的数据均在该车辆的用户认证或者车辆认证下提供，以确保将这些数据分配给发出已处理图像数据的车辆。再者，有利的是，提供一设置于该车辆中的处理单元，该处理单元处理接收到的驾驶员辅助数据，并通过人机界面(HMI)向驾驶员输出信息。可供选择地或附加地，该处理单元可根据接收到的驾驶员辅助数据控制该车辆的至少一个车辆系统。特别地，这种车辆系统可以是一照明系统，一刹车系统，一转向系统，一传动系统，一安全系统及/或一警示系统。由此，该辅助系统可积极地参与到该车辆的导向中，如果需要，该辅助系统可防止危险状况的发生或者减少意外的发生。进一步地，有利的是，该静止处理单元在处理该接收到的图像数据时对该图像中的物体的表象进行探测和分类，并根据完成分类的物体生成驾驶员辅助数据。通过对物体的表象进行分类，可对交通状况和危险及相关的信息进行总结。进一步地，该静止处理单元可确定一完成分类的物体的图像位置及/或该完成分类的物体相对该车辆的相对位置及/或该完成分类的物体在独立于车辆的例如是世界坐标系统的坐标系统中的位置。这样，可以明确更多的交通状况并能确定特定的危险情况。进一步地，提供包括至少一个立体相机的图像捕捉系统是有利的。该立体相机中的各单相机的图像可作为图像对形式的图像数据从该车辆发送单元发送至该静止接收单元，并进一步发送至该静止处理单元。该静止处理单元继而可确定每个图像对的图像中的相同物体的表象，本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．提供至少一项驾驶员辅助功能的数据处理系统，包括至少一个静止接收单元（３０ａ至３０ｃ），用于接收已借助一车辆（１２）的至少一个图像捕捉单元（２０）通过捕捉至少一张车辆（１２）周围的图像而生成的图像数据；至少一个静止处理单元（４０），用于处理至少一部分接收到的图像数据，其中，该静止处理单元（４０）基于该图像数据生成具有至少一种驾驶员辅助信息的驾驶员辅助数据，其中，根据生成的驾驶员辅助信息，可在车辆（１２）中产生至少一项驾驶员辅助功能；以及，至少一个发送单元（３０ａ至３０ｃ），用于向该车辆（１２）发送该驾驶员辅助数据。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：哈弗梅·麦思亚斯，汤米·金，
申请(专利权)人：海拉胡克双合有限公司，
类型：发明
国别省市：DE
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。