信息显示设备和信息显示方法技术

提供了一种信息显示设备和信息显示方法，不受车辆的行驶状态的影响，提供容易引起注意而又不烦扰驾驶员的信息显示。该信息显示设备包括：关注对象检测单元(32)，检测要向驾驶员显示的信息；符号图像选择单元(33)，设置要对该驾驶员显示的符号图像；光线流计算单元(34a)，检测本车辆的前向方向观看的光线流；移动效果确定单元(35)，设置要向符号图像添加的移动效果；显示图像生成单元(36)，通过组合由该移动效果确定单元添加的移动效果与符号图像来生成显示图像；以及显示控制单元(37)，对驾驶员显示所生成的显示图像。移动效果确定单元(35)根据车辆的行驶状态来改变要向符号图像添加的移动效果。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及，它们显示用于支持驾驶员的驾驶的信肩、O
技术介绍
近些年来，在车辆中设置的仪器和功能的数量已经增加。当驾驶车辆时，驾驶员需要处理从车载部和外部获取的各种信息。由驾驶员处理的各种信息例如包括关于车辆速度的信息、发动机的旋转次数、在中心控制台上显示的无线电信道编号、关于音轨编号的信息、关于在车辆导航系统或路径指南的屏幕上显示的地图的信息和用于支持驾驶安全性的信息，该用于支持驾驶安全性的信息例如是用于向驾驶员警告提防在车辆周围的危险的信息。通常，驾驶员可视地获取在仪器板或中心控制板上显示的信息。然而，当在驾驶员的眼睛的方向和显示信息的方向之间有较大差别时、或当在驾驶员和信息的显示位置之间的距离较大时，驾驶员必须移动视线或调整焦点，以便查看信息的内容。为了显著地减小驾驶员眼睛方向的移动量或焦点的调整量，已经开发了抬头显示器(HUD)。HUD是在从车辆的仪表板的上部至风挡的特定范围中显示预定信息的显示器。例如，存在两种类型的HUD，即其中驾驶员直接地观看诸如液晶显示器或 OELD (有机电致发光显示器)的显示设备的类型；以及，投影从液晶显示器、OELD或包括激光光源的显示设备向风挡上发射的光的另一种类型。HUD的使用使得与驾驶员观看仪器板或中心控制台的情况作比较，可以减少当驾驶员在驾驶车辆同时观看前方时，驾驶员移动眼睛以便观看显示器所需的时间。其中将光投影到风挡上的HUD的类型的特征在于显示信息重叠车辆的前景，并且可以减少在驾驶员和显示设备之间的光学路径长度。以这种方式，驾驶员可以在使用很少时间调整焦点的情况下观看显示信息。HUD的使用使得可以在接近驾驶员的视场中心的位置处显示信息，并且预期将大大改善驾驶员对于显示信息的识别。HUD被认为对于具有低视觉功能的老年人特别有效。当在接近驾驶员的视场的中心的位置处显示信息时，驾驶员可能感到不舒适。因此，需要使得驾驶员能够容易地识别信息并且也防止驾驶员感到不舒适的信息显示方法。 已经提出了一种技术，该技术在驾驶员(操作员)的视场附近显示信息，并且在给定的定时向显示信息添加视觉吸引，由此改善显示信息的识别(例如，参见非专利文献1)。例如，在非专利文献1中，诸如纵向振动或横向振动的移动效果被加到显示信息， 由此获得作为视觉吸引的、使得驾驶员能够容易地识别显示信息并且防止驾驶员感到不舒适的效果。另外，作为在车辆的行驶期间应用使用振动的视觉吸引的示例，专利文献1公开了一种使用横向振动来改善驾驶员对于信息的识别的方法。专利文献1公开了一种用于车辆的显示设备和方法，其中，在驾驶员的视场中生成具有可操作地与车辆的行驶相关联的移动速度的光线流，并且在该流上设置了用于指示另一辆车辆的存在的非显示区域。另外，在专利文献1中，当将该非显示区域保持预定时间段时，非显示区域在水平方向上振动，以便防止驾驶员习惯于非显示区域。当HUD用于在风挡上显示预定图像以便被振动时，该图像与随着时间改变的车辆的前景重叠。因此，当在使用在专利文献1中公开的显示方法时，可以显示图像使得驾驶员可以容易地识别显示的图像，而没有不舒适。具体地说，例如，向用于指示在车辆的路径上例如存在行人(关注对象)的图像添加横向振动的视觉吸引，然后，在HUD上显示该图像。以这种方式，可以可靠地短时间向驾驶员通知关注对象的存在。引用列表专利文献专利文献1 JP-A-2006-264507非专利文献非专利文献 1 =Kimuro Shunichi et al. ,"Adaptive Visual Effect for Multi-display Environment Using Head Pose，，，Technical report of IEICE, HIP2006-135, pp. 43 to 48
技术实现思路
技术问题然而，根据本专利技术的专利技术人的研究，当用于指示关注对象的存在的图像仅在水平方向上振动时，难以在所有的行驶条件下显示图像以使得驾驶员可以容易地识别图像，而没有不舒适。具体地说，当车辆右转或左转弯或在交叉口转弯时，水平方向是在车辆的前景的光线流中的主方向，并且，光线流与显示图像的振动方向基本上平行。因此，难以获得对于驾驶员而言的充分的视觉吸引。已经根据上述问题建立了本专利技术，并且本专利技术的目的是提供一种，它们能够显示信息使得驾驶员可以容易地识别显示信息而没有不舒适，而与车辆的行驶状态无关。对于问题的解决方案根据本专利技术的一个方面的信息显示设备是在包括用于拍摄前景图像的相机的车辆上设置并且显示预定信息的信息显示设备，所述设备包括显示单元，其在被移动的同时显示所述预定信息；光线流计算单元，其获取由所述相机拍摄的多个前景图像，并且基于所述获取的多个前景图像来计算前景的光线流的向量信息；以及，移动效果确定单元，其从所述光线流计算单元获取所述光线流的所述向量信息，并且基于所述获取的所述光线流的向量信息来确定所述预定信息的移动效果。本专利技术的有益效果根据本专利技术的，可以显示信息，使得驾驶员可以容易地识别显示信息而没有不舒适，而与车辆的行驶状态无关。附图说明图1是图示具有包括根据第一实施例的信息显示设备的信息显示系统的车辆的行驶的方面的图。图2是图示在具有包括根据第一实施例的信息显示设备的信息显示系统的车辆中的驾驶员座椅附近的方面的图。图3是图示包括根据第一实施例的信息显示设备的信息显示系统的结构的系统配置图。图4是图示符号图像管理表的示例的图。图5是图示移动效果确定表的示例的图。图6是图示根据第一实施例的信息显示设备的操作的流程图。图7是图示在根据第一实施例的本车辆的传感器检测到行人之前在本车辆和行人之间的位置关系的图。图8是图示在根据第一实施例的本车辆的传感器检测到行人之后在本车辆和行人之间的位置关系的图。图9是图示光线流的计算的方面的图。图10是图示其中由相机拍摄的相机图像中的光线流的向量分量被投影在平面Z =_f的方面的图。在图10中，(a)是图示平面Z = _f的图，(b)是图示将向量分解为χ和 y分量的图。图11是图示当车辆直线行驶时的光线流的图。在图11中，(a)是图示由在车辆中设置的相机拍摄的相机图像和光线流的示例的图，并且(b)是图示将光线流的向量分解为X和y分量的图。图12是图示当车辆右转时的光线流的图。在图12中，(a)是图示由在车辆中设置的相机拍摄的图像和光线流的示例的图，并且(b)是图示将光线流的向量分解为χ和y分量的图。图13是图示移动效果的具体示例的图。在图13中，(a)是图示正弦波的图，(b) 是图示方波的图，(c)是图示三角波的图，(d)是图示锯齿波的图，并且(e)是图示锯齿波的图。图14是图示包括根据第二实施例的信息显示设备的信息显示系统的结构的系统配置图。图15是图示基于分别从速度传感器和偏航率传感器输出的速度信息和角速度信息来计算光线流的向量的处理的图。在图15中，(a)是图示在基于虚拟相机的镜头的中心的坐标系中的前景的相对移动的方面的图，(b)是图示其中将相对于虚拟相机的前景的移动分解为水平移动和旋转移动的每一个分量的方面的图，并且，(c)是图示在投影表面上的光线流的向量的图。图16是图示用于当使用虚拟相机时计算在光线流的向量的水平分量和垂直分量之间形成的角度的表的示例的图。在图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种信息显示设备，被设置在包括第一相机的车辆中，所述第一相机拍摄前景图像，所述信息显示设备显示预定信息，所述信息显示设备包括：显示单元，被配置为在被移动的同时显示所述预定信息；光线流计算单元，被配置为获取由所述第一相机拍摄的多个前景图像，并基于所述获取的多个前景图像来计算前景的光线流的向量信息；以及，移动效果确定单元，被配置为从所述光线流计算单元获取所述光线流的所述向量信息，并基于所获取的所述光线流的向量信息来确定所述预定信息的移动效果。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：野上健士，岩井和彦，胁有纪，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP