一种用于汽车灯具的组装系统及其操作方法技术方案

本发明专利技术提供一种用于汽车灯具的组装系统及其操作方法，利用三种功能机器人负责工件在各种功能工位之间的传输工作，实现自动涂装、扣合、整灯性能测试等，减少人工参与量，提高工艺集成度；还设置合理的周转区域，调配各工艺之间的传输速率差导致的等待时间问题；同时，采用双边装配线同时作业，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车灯具的组装系统及其操作方法
本专利技术涉及汽车灯具制造的
，尤其涉及一种用于汽车灯具的组装系统及其操作方法。
技术介绍
随着科技的发展，汽车工业也飞速进步，人们对于汽车的要求也越来越多，汽车的功能性、外观、性价比等等都成为汽车选购和使用的评价因素。汽车灯具作为行车的照明用具，同时也实现装饰汽车的效果，越来越受到人们的关注。而，汽车灯具的组装直接影响了汽车灯具的使用寿命、使用效果等性能。传统汽车前照灯面罩与灯壳的装配工艺，主要包括涂胶、光学测试、车灯密封性能测试等工艺流程，但是各个流程单独工作，需要大量人工承担搬运、运输等操作，导致各工艺步骤之间等待时间较长，工艺集成度低，工艺成本高。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种用于汽车灯具的组装系统及其操作方法，利用三种功能机器人负责工件在各种功能工位之间的传输工作，实现自动涂装、扣合、整灯性能测试等，减少人工参与量，提高工艺集成度；还设置合理的周转区域，调配各工艺之间的传输速率差导致的等待时间问题；同时，采用双边装配线同时作业，提高工作效率。具体地，本专利技术一方面提供一种用于汽车灯具的组装系统，包括：依次设置的涂胶机器人、壳体运输和扣合工位、面罩运输工位、整灯周转工位、第一光学测试工位、第二光学测试工位、整灯密封性测试工位和整灯运输工位；以及面罩搬运机器人和；整灯搬运机器人；其中所述壳体运输和扣合工位、面罩运输工位和整灯周转工位位于所述面罩搬运机器人的工作区域内，所述整灯周转工位、第一光学测试工位、第二光学测试工位、整灯密封性测试工位和整灯运输工位位于所述整灯搬运机器人的工作区域内。优选地，所述涂胶机器人中设置有涂胶枪及等离子处理单元。优选地，所述壳体运输工位上包括钉枪，和定位夹具，其中，所述定位夹具包括壳体夹具及定位销。优选地，所述整灯周转工位上包括工件台，所述工件台上包括至少一个放件或者取件位，所述工件台以一预设速率旋转。优选地，所述组装系统还包括胶机，所述胶机设置于所述涂胶机器人的前端。本专利技术的另一方面，还提供一种用于汽车灯具的组装系统，包括第一装配线及第二装配线，其中，所述第一装配线和第二装配线均包括如上所述的组装系统，所述第一装配线和第二装配线镜像对称。优选地，上述组装系统中，所述第一装配线和第二装配线交替共用一个面罩搬运机器人。本专利技术的另一方面，在于还提供一种用于汽车灯具的组装系统的操作方法，其包括以下步骤：壳体运输和扣合工位将待处理的汽车灯具的壳体运输至处理位置，涂胶机器人对所述壳体进行涂胶处理；面罩运输工位将待处理的面罩运输至处理位置，面罩搬运机器人将所述面罩从所述面罩运输工位移动至所述壳体运输和扣合工位上的所述壳体的上方，并扣合于所述壳体上；所述壳体运输和扣合工位固定连接所述壳体和所述面罩形成整灯；所述面罩搬运机器人将所述整灯移动至整灯周转工位；整灯搬运机器人将所述整灯由所述整灯周转工位移动至第一光学测试工位或者第二光学测试工位；所述第一光学测试工位或者第二光学测试工位对所述整灯进行光学测试和调整；所述整灯搬运机器人将所述整灯由所述第一光学测试工位或者第二光学测试工位移动至整灯密封性能测试工位；所述整灯密封性能测试工位对所述整灯进行密封性能测试；所述整灯搬运机器人将所述整灯由所述整灯密封性能测试工位移动至整灯运输工位，等待下件。优选地，所述整灯搬运机器人将所述整灯由所述整灯周转工位移动至所述第一光学测试工位或者第二光学测试工位的步骤包括：所述整灯搬运机器人从所述第一光学测试系统及所述第二光学测试系统中检测其中是否已存在所述整灯，并将新的所述整灯放置于无所述整灯的所述第一光学测试系统或所述第二光学测试系统中。优选地，所述涂胶机器人对所述壳体进行涂胶处理的步骤包括，所述涂胶机器人上的等离子处理单元按照设定路径移动，对所述壳体的胶槽进行表面处理；所述涂胶机器人上的涂胶枪按照设定路径移动，向所述壳体的胶槽中填充胶料。优选地，所述壳体运输工位固定连接所述壳体和所述面罩形成整灯的步骤包括：所述壳体运输工位上的钉枪向扣合的汽车灯具壳体和面罩的预设位置射钉，固定连接所述壳体和所述面罩。优选地，上述操作方法还包括，所述壳体放置于所述壳体运输工位上后，所述壳体运输工位上的定位夹具的壳体夹具固定所述壳体，所述定位夹具的定位销顶置壳体夹具下方，对所述壳体进行限位。优选地，上述操作方法还包括，所述整灯周转工位上的工件台以一预设速率旋转，所述面罩搬运机器人以一第一频率，将所述整灯移动至所述整灯周转工位的放件位上；所述整灯搬运机器人以一第二频率，将所述整灯由所述整灯周转工位上的取件位上移动至所述第一光学测试工位或者第二光学测试工位。优选地，上述操作方法还包括，所述涂胶机器人前端设置有胶机，所述胶机定期向所述涂胶机器人中填充胶料。本专利技术的另一方面，在于还提供另一种用于汽车灯具的组装系统的操作方法，其中，所述组装系统包括第一装配线及第二装配线，所述第一装配线和第二装配线镜像对称，均按照如上所述的操作方法工作。优选地，上述操作方法还包括，所述第一装配线和第二装配线共用一个面罩搬运机器人，所述面罩搬运机器人在所述第一转配线和第二装配线间交替工作。与现有技术相比较，本专利技术的优势在于：1)利用三种功能机器人负责工件在各种功能工位之间的传输工作；2)能够自动涂装、扣合、整灯光学性能和气密性测试，减少人工参与量，提高工艺集成度；3)设置整灯周转和整灯运输工位，合理调配各工艺之间的传输速率差导致的等待时间问题；4)还提供一种双边装配线同时作业的组装系统，大大提高组装系统的工作效率。附图说明图1为符合本专利技术一优选实施例的用于汽车灯具的组装系统的结构示意图。图2为符合图1的用于汽车灯具的组装系统的操作方法的流程示意图。图3为符合本专利技术另一优选实施例的用于汽车灯具的组装系统的结构示意图。附图标记：1-涂胶机器人，2-面罩搬运机器人，3-整灯搬运机器人，11-壳体运输和扣合工位，12-面罩运输工位，13-整灯周转工位，14-第一光学测试工位，15-第二光学测试工位，16-整灯密封性测试工位，17-整灯运输工位，18-胶机。具体实施例下面结合附图及具体实施例，详细阐述本专利技术的优势。参阅图1，其为一符合本专利技术一优选实施例的用于汽车灯具的组装系统的结构示意图。从图中可以看出，本实施例的组装系统主要包括，壳体运输和扣合工位11、面罩运输工位12、整灯周转工位13、第一光学测试工位14、第二光学测试工位15、整灯密封性测试工位16和整灯运输工位17，上述工位可以依次顺序设置。另外，在靠近壳体运输和扣合工位11的位置上还设置有涂胶机器人1；在同时靠近壳体运输和扣合工位11、面罩运输工位12和整灯周转工位13的位置上设置有面罩搬运机器人2；而在同时靠近整灯周转工位13、第一光学测试工位14、第二光学测试工位15、整灯密封性测试工位16和整灯运输工位17的位置上设置有整灯搬运机器人3。从而，鉴于上述设置，涂胶机器人1可以对放置于壳体运输和扣合工位11上的汽车灯具的壳体进行涂胶等操作；面罩搬运机器人2可实现在壳体运输和扣合工位11与面罩运输工位12之间进行汽车灯具的面罩的搬运，以及在壳体运输和扣合工位11与整灯周转工位13之间进行组装完成的整灯的搬运；而整灯搬运机器人3则可在第一光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车灯具的组装系统，包括：依次设置的涂胶机器人、壳体运输和扣合工位、面罩运输工位、整灯周转工位、第一光学测试工位、第二光学测试工位、整灯密封性测试工位和整灯运输工位；以及面罩搬运机器人和；整灯搬运机器人；其中所述壳体运输和扣合工位、面罩运输工位和整灯周转工位位于所述面罩搬运机器人的工作区域内，所述整灯周转工位、第一光学测试工位、第二光学测试工位、整灯密封性测试工位和整灯运输工位位于所述整灯搬运机器人的工作区域内。

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车灯具的组装系统，包括：依次设置的涂胶机器人、壳体运输和扣合工位、面罩运输工位、整灯周转工位、第一光学测试工位、第二光学测试工位、整灯密封性测试工位和整灯运输工位；以及面罩搬运机器人和；整灯搬运机器人；其中所述壳体运输和扣合工位、面罩运输工位和整灯周转工位位于所述面罩搬运机器人的工作区域内，所述整灯周转工位、第一光学测试工位、第二光学测试工位、整灯密封性测试工位和整灯运输工位位于所述整灯搬运机器人的工作区域内。2.如权利要求1所述的用于汽车灯具的组装系统，其特征在于，所述涂胶机器人中设置有涂胶枪及等离子处理单元。3.如权利要求1所述的用于汽车灯具的组装系统，其特征在于，所述壳体运输工位上包括钉枪，和定位夹具，其中，所述定位夹具包括壳体夹具及定位销。4.如权利要求1所述的用于汽车灯具的组装系统，其特征在于，所述整灯周转工位上包括工件台，所述工件台上包括至少一个放件或者取件位，所述工件台以一预设速率旋转。5.如权利要求1所述的用于汽车灯具的组装系统，其特征在于，还包括胶机，所述胶机设置于所述涂胶机器人的前端。6.一种用于汽车灯具的组装系统，包括第一装配线及第二装配线，其中，所述第一装配线和第二装配线均包括如权利要求1-5任一所述的组装系统，所述第一装配线和第二装配线镜像对称。7.如权利要求6所述的用于汽车灯具的组装系统，其特征在于，所述第一装配线和第二装配线交替共用一个面罩搬运机器人。8.一种用于汽车灯具的组装系统的操作方法，其特征在于，包括以下步骤，壳体运输和扣合工位将待处理的汽车灯具的壳体运输至处理位置，涂胶机器人对所述壳体进行涂胶处理；面罩运输工位将待处理的面罩运输至处理位置，面罩搬运机器人将所述面罩从所述面罩运输工位移动至所述壳体运输和扣合工位上的所述壳体的上方，并扣合于所述壳体上；所述壳体运输和扣合工位固定连接所述壳体和所述面罩形成整灯；所述面罩搬运机器人将所述整灯移动至整灯周转工位；整灯搬运机器人将所述整灯由所述整灯周转工位移动至第一光学测试工位或者第二光学测试工位；所述第一光学测试工位或者第二光学测试工位对所述整灯进行光学测试和调整；所述整灯搬运机器人将所述整灯由所述第一光学测试工位或者第二光学测试工位移动至整灯密封性能...

【专利技术属性】
技术研发人员：勒布拉图·拉斯特罗霍·米克尔，托马斯·罗贝克，英格·恩格勒，彼得·克拉代克，弗兰蒂泽克·简，岳俊，胡涛，胡薇，
申请(专利权)人：海拉胡克双合有限公司，嘉兴海拉灯具有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE