The invention discloses an automatic assembling device for self-fastening pipe clamps, nuts and screws, which comprises a worktable, a turntable set on the worktable, and a feeding station for the silent pipe clamps arranged in turn around the turntable on the worktable, a nut assembly station, a pipe clamp pressing station, a pipe clamp assembly station, a screw installation station, a finished product extraction station, and each station is installed in turn. There are no orifice pipe clamp feeding mechanism, nut assembly mechanism, pipe clamp pressing mechanism, pipe clamp assembly mechanism, screw loading mechanism and finished product take-out mechanism; there are several orifice pipe clamp fixtures for each position respectively in the outer ring of the turntable; there are several orifice pipe clamp fixtures for each position respectively in the inner ring of the turntable; there are orifice pipe clamp fixtures and orifice pipe clamp head corresponding to each position. The invention realizes automatic assembly and production of self-fastening pipe cards, improves production efficiency, reduces work-related injuries in manual assembly and saves a lot of manpower by cooperating with each work station.
【技术实现步骤摘要】
一种自扣式管卡、螺母、螺丝的自动装配设备
本专利技术涉及管卡装配领域,具体的涉及一种自扣式管卡、螺母、螺丝的自动装配设备。
技术介绍
螺母、螺丝普遍用于产品组装过程中,例如:玩具的塑胶外壳与底座需要用螺母和螺丝进行固定连接,必须先将螺母装入底座的固定孔中,然后再通过螺丝将外壳与底座进行连接。将螺母装入塑胶件中,目前有两种方式,一种是在注塑塑胶件时,将螺母孔注塑出一定的锥度,再人工将螺母敲入孔中紧配;另外一种是注塑塑胶件后,利用热熔工具将螺母热熔到塑胶件中。然而,这两种方式都需要人工取放原料,装配效率低。自扣式管卡是一边采用旋转卡钩,另外一边通过螺丝拧入螺母固定的一种新型管卡结构;目前主要依靠人工采用小铁锤敲击卡钩和手工将螺母敲入、再手动将螺丝旋入螺母进行装配,操作繁琐,装配效率很低,且容易伤手。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本专利技术的目的是提供一种全自动生产,提高装配效率,不需要人员操作的自扣式管卡、螺母、螺丝的自动装配设备。本专利技术采用的技术方案是:一种自扣式管卡、螺母、螺丝的自动装配设备,自扣式管卡包括无口管卡和有口管卡,无口管卡和有口管卡一端通过销轴可转动连接,另一端通过螺丝与螺母配合可拆卸连接,包括:工作台、设置在工作台上的转盘、以及设置在工作台上围绕转盘依次排列的无口管卡上料工位、螺母装配工位、管卡压入工位、管卡装配工位、螺丝装入工位、成品取出工位;所述转盘用于在各工位之间输送元件,转盘外圈设置有若干分别对准各个工位的有口管卡夹具,转盘内圈设置有若干分别对准各个工位的无口管卡夹具,各个工位对应的无口管卡夹具和有口管卡夹具首尾相抵,转盘底部 ...
【技术保护点】
1.一种自扣式管卡、螺母、螺丝的自动装配设备,自扣式管卡包括无口管卡(11)和有口管卡(12),无口管卡(11)和有口管卡(12)一端通过销轴可转动连接,另一端通过螺丝(13)与螺母配合可拆卸连接,其特征在于,包括:工作台(2)、设置在工作台(2)上的转盘、以及设置在工作台(2)上围绕转盘依次排列的无口管卡上料工位、螺母装配工位、管卡压入工位、管卡装配工位、螺丝装入工位、成品取出工位;所述转盘用于在各工位之间输送元件,转盘外圈设置有若干分别对准各个工位的有口管卡夹具(205),转盘内圈设置有若干分别对准各个工位的无口管卡夹具(204),各个工位对应的无口管卡夹具(204)和有口管卡夹具(205)首尾相抵,转盘底部设置有驱动装置,以用于驱动转盘转动;所述的无口管卡上料工位上安装有无口管卡上料机构(21),以用于将无口管卡送上转盘;所述螺母装配工位上安装有螺母装配机构(22),以用于将螺母压入有口管卡中;所述管卡压入工位上安装有管卡压入机构(23),以用于将无口管卡的卡钩压入有口管卡的销轴;所述管卡装配工位上安装有管卡装配机构(24),以用于将无口管卡与有口管卡合拢;所述螺丝装入工位上安装 ...
【技术特征摘要】
1.一种自扣式管卡、螺母、螺丝的自动装配设备,自扣式管卡包括无口管卡(11)和有口管卡(12),无口管卡(11)和有口管卡(12)一端通过销轴可转动连接,另一端通过螺丝(13)与螺母配合可拆卸连接,其特征在于,包括:工作台(2)、设置在工作台(2)上的转盘、以及设置在工作台(2)上围绕转盘依次排列的无口管卡上料工位、螺母装配工位、管卡压入工位、管卡装配工位、螺丝装入工位、成品取出工位;所述转盘用于在各工位之间输送元件,转盘外圈设置有若干分别对准各个工位的有口管卡夹具(205),转盘内圈设置有若干分别对准各个工位的无口管卡夹具(204),各个工位对应的无口管卡夹具(204)和有口管卡夹具(205)首尾相抵,转盘底部设置有驱动装置,以用于驱动转盘转动;所述的无口管卡上料工位上安装有无口管卡上料机构(21),以用于将无口管卡送上转盘;所述螺母装配工位上安装有螺母装配机构(22),以用于将螺母压入有口管卡中;所述管卡压入工位上安装有管卡压入机构(23),以用于将无口管卡的卡钩压入有口管卡的销轴;所述管卡装配工位上安装有管卡装配机构(24),以用于将无口管卡与有口管卡合拢;所述螺丝装入工位上安装有螺丝装入机构(25),以用于将螺丝拧入螺母使无口管卡与有口管卡固定,所述成品取出工位上安装有成品取出机构(26),以用于从转盘上取出成品管卡。2.根据权利要求1所述的自扣式管卡、螺母、螺丝的自动装配设备,其特征在于:所述转盘包括转盘主体(201)、设置在转盘主体(201)底部用于驱动转盘主体(201)转动的凸轮分割器(202)、以及与凸轮分割器(202)相连用于提供动力的电机(203)。3.根据权利要求1所述的自扣式管卡、螺母、螺丝的自动装配设备,其特征在于:所述无口管卡上料机构(21)包括无口管卡阵列机(211)、无口管卡横推气缸(212)、无口管卡竖推气缸(213)、无口管卡夹取机械手(214)、以及与无口管卡夹取机械手(214)相连的无口管卡夹取气缸(215)、无口管卡移位X轴气缸(216)和无口管卡移位Y轴气缸(217),所述无口管卡夹取气缸(215)用于驱动无口管卡夹取机械手(214)夹取无口管卡,所述无口管卡移位X轴气缸(216)和无口管卡移位Y轴气缸(217)用于驱动无口管卡夹取机械手(214)移动,所述无口管卡阵列机(211)用于输送排列好的无口管卡,所述无口管卡横推气缸(212)、无口管卡竖推气缸(213)分别位于无口管卡阵列机(211)末端的两侧,所述无口管卡夹取机械手(214)位于无口管卡竖推气缸(213)活塞杆前端的上方,以用于将无口管卡送入无口管卡上料工位上的无口管卡夹具(204)。4.根据权利要求1所述的自扣式管卡、螺母、螺丝的自动装配设备,其特征在于:所述螺母装配机构(22)包含螺母振动盘(221)、管卡定位装置(222)、螺母定位装置(223)、压螺母装置(224)、有口管卡阵列机(225)、推有口管卡气缸(226)和有口管卡夹取机械手,所螺母定位装置(223)与螺母振动盘(221)的输出口相连,螺母定位装置(223)上设置有接近开关(227),所述有口管卡阵列机(225)用于输送有口管卡,所述推有口管卡气缸(226)位于有口管卡阵列机(225)的输出口,...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈增贵,朱梓田,王平发,沈欧,
申请(专利权)人:湖南湘光机械模具有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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