一种自扣式管卡、螺母、螺丝的自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自扣式管卡、螺母、螺丝的自动装配设备，包括：工作台、设置在工作台上的转盘、以及设置在工作台上围绕转盘依次排列的无口管卡上料工位、螺母装配工位、管卡压入工位、管卡装配工位、螺丝装入工位、成品取出工位，各个工位上依次安装有无口管卡上料机构、螺母装配机构、管卡压入机构、管卡装配机构、螺丝装入机构和成品取出机构；转盘外圈设置有若干分别对准各个工位的有口管卡夹具，转盘内圈设置有若干分别对准各个工位的无口管卡夹具，各个工位对应的无口管卡夹具和有口管卡夹具首尾相抵；本实用新型专利技术通过各个工位配合工作，实现了自扣式管卡的全自动装配生产、提高生产效率，减少人工装配出现的工伤，节省了大量的人力。

An Automatic Assembly Equipment for Self-fastening Pipe Cards, Nuts and Screws

【技术实现步骤摘要】
一种自扣式管卡、螺母、螺丝的自动装配设备
本技术涉及管卡装配领域，具体的涉及一种自扣式管卡、螺母、螺丝的自动装配设备。
技术介绍
螺母、螺丝普遍用于产品组装过程中，例如：玩具的塑胶外壳与底座需要用螺母和螺丝进行固定连接，必须先将螺母装入底座的固定孔中，然后再通过螺丝将外壳与底座进行连接。将螺母装入塑胶件中，目前有两种方式，一种是在注塑塑胶件时，将螺母孔注塑出一定的锥度，再人工将螺母敲入孔中紧配；另外一种是注塑塑胶件后，利用热熔工具将螺母热熔到塑胶件中。然而，这两种方式都需要人工取放原料，装配效率低。自扣式管卡是一边采用旋转卡钩，另外一边通过螺丝拧入螺母固定的一种新型管卡结构；目前主要依靠人工采用小铁锤敲击卡钩和手工将螺母敲入、再手动将螺丝旋入螺母进行装配，操作繁琐，装配效率很低，且容易伤手。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种全自动生产，提高装配效率，不需要人员操作的自扣式管卡、螺母、螺丝的自动装配设备。本技术采用的技术方案是：一种自扣式管卡、螺母、螺丝的自动装配设备，自扣式管卡包括无口管卡和有口管卡，无口管卡和有口管卡一端通过销轴可转动连接，另一端通过螺丝与螺母配合可拆卸连接，包括：工作台、设置在工作台上的转盘、以及设置在工作台上围绕转盘依次排列的无口管卡上料工位、螺母装配工位、管卡压入工位、管卡装配工位、螺丝装入工位、成品取出工位；所述转盘用于在各工位之间输送元件，转盘外圈设置有若干分别对准各个工位的有口管卡夹具，转盘内圈设置有若干分别对准各个工位的无口管卡夹具，各个工位对应的无口管卡夹具和有口管卡夹具首尾相抵，转盘底部设置有驱动装置，以用于驱动转盘转动；所述的无口管卡上料工位上安装有无口管卡上料机构，以用于将无口管卡送上转盘；所述螺母装配工位上安装有螺母装配机构，以用于将螺母压入有口管卡中；所述管卡压入工位上安装有管卡压入机构，以用于将无口管卡的卡钩压入有口管卡的销轴；所述管卡装配工位上安装有管卡装配机构，以用于将无口管卡与有口管卡合拢；所述螺丝装入工位上安装有螺丝装入机构，以用于将螺丝拧入螺母使无口管卡与有口管卡固定，所述成品取出工位上安装有成品取出机构，以用于从转盘上取出成品管卡。进一步的，所述转盘包括转盘主体、设置在转盘主体底部用于驱动转盘主体转动的凸轮分割器、以及与凸轮分割器相连用于提供动力的电机。进一步的，所述无口管卡上料机构包括无口管卡阵列机、无口管卡横推气缸、无口管卡竖推气缸、无口管卡夹取机械手、以及与无口管卡夹取机械手相连的无口管卡夹取气缸、无口管卡移位X轴气缸和无口管卡移位Y轴气缸，所述无口管卡夹取气缸用于驱动无口管卡夹取机械手夹取无口管卡，所述无口管卡移位X轴气缸和无口管卡移位Y轴气缸用于驱动无口管卡夹取机械手移动，所述无口管卡阵列机用于输送排列好的无口管卡，所述无口管卡横推气缸、无口管卡竖推气缸分别位于无口管卡阵列机末端的两侧，所述无口管卡夹取机械手位于无口管卡竖推气缸活塞杆前端的上方，以用于将无口管卡送入无口管卡上料工位上的无口管卡夹具。进一步的，所述螺母装配机构包含螺母振动盘、管卡定位装置、螺母定位装置、压螺母装置、有口管卡阵列机、推有口管卡气缸和有口管卡夹取机械手，所螺母定位装置与螺母振动盘的输出口相连，螺母定位装置上设置有接近开关，所述有口管卡阵列机用于输送有口管卡，所述推有口管卡气缸位于有口管卡阵列机的输出口，所述管卡定位装置位于推有口管卡气缸活塞杆前进方向的一侧，管卡定位装置和螺母定位装置平行设置，所述压螺母装置位于管卡定位装置和螺母定位装置的上方，压螺母装置上设置有控制位移的螺母X轴移位气缸、以及控制升降的压螺母气缸，以用于将螺母压入有口管卡中；所述有口管卡夹取机械手位于管卡定位装置上方，以用于将带螺母的有口管卡送入螺母装配工位上的有口管卡夹具。进一步的，所述管卡压入机构包括管卡压头、以及驱动管卡压头升降的有口管卡压入气缸、与有口管卡压入气缸并排设置的无口管卡压紧气缸，所述无口管卡压紧气缸位于管卡压入工位的无口管卡夹具上方，以用于抵住无口管卡；所述管卡压头位于管卡压入工位的有口管卡夹具上方，以用于将有口管卡一端的卡钩压入无口管卡一端的销轴中。进一步的，所述管卡装配机构包括活塞杆朝下的有口管卡压紧气缸、活塞杆朝上的无口管卡顶起气缸、活塞杆倾斜的管卡合拢气缸，所述管卡合拢气缸的活塞杆上设置有拉钩，所述有口管卡压紧气缸位于管卡装配工位的有口管卡夹具上方，以用于向下伸出活塞杆压紧有口管卡；所述无口管卡顶起气缸位于管卡装配工位的无口管卡夹具下方，以用于顶起无口管卡，所述管卡合拢气缸用于下拉无口管卡使其与有口管卡合拢。进一步的，所述螺丝装入机构包括用于输送螺丝的螺丝送料机、螺丝吸嘴、设置在螺丝吸嘴上方的电动螺丝批、控制螺丝吸嘴水平移动的螺丝移位X轴气缸、控制螺丝吸嘴升降的螺丝移位Y轴气缸、以及控制电动螺丝批升降的打螺丝气缸，所述螺丝吸嘴用于将螺丝穿过无口管卡的安装孔并对准有口管卡内的螺母，通过电动螺丝批拧紧。进一步的，所述成品取出机构包括成品夹取机械手、设置在成品夹取机械手旁可转动的出料槽、以及设置于出料槽末端的成品输出带，所述成品夹取机械手用于将成品放入出料槽，所述出料槽上设置有驱动出料槽运动的出料气缸，出料槽下方设置有不良品收集箱。进一步的，还包括设置于螺丝装入工位下方的不良品检测装置，以用于检测螺丝是否拧入螺母，所述不良品检测装置与出料气缸电性连接；以用于检测到不良品时发送反馈信号给出料气缸，出料气缸推动出料槽运动，将不良品管卡落入不良品收集箱中。进一步的，所述不良品检测装置为对射光纤传感器。本技术的有益效果：本技术通过转盘转动将管卡组件再各个工位之间输送，无口管卡上料工位将无口管卡送上转盘，螺母装配工位将螺母压入有口管卡并送上转盘，管卡压入工位将无口管卡的卡钩压入有口管卡的销轴；管卡装配工位将无口管卡与有口管卡合拢；螺丝装入工位将螺丝拧入螺母使无口管卡与有口管卡固定，成品取出工位从转盘上取出成品管卡；实现了全自动装配生产、提高生产效率，减少人工装配出现的工伤，节省了大量的人力。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式做进一步的说明；图1为本技术自动装配设备的整体结构示意图；图2为本技术无口管卡上料工位的结构示意图；图3为本技术螺母装配工位的结构示意图；图4为本技术管卡压入工位的结构示意图；图5为本技术管卡装配工位的结构示意图；图6为本技术螺丝装入工位的结构示意图；图7为本技术自扣式管卡的结构示意图。具体实施方式如图1-图6所示为本技术的一种自扣式管卡、螺母、螺丝的自动装配设备，自扣式管卡如图7所示，包括无口管卡11和有口管卡12，无口管卡11和有口管卡12一端通过销轴可转动连接，另一端通过螺丝13与螺母配合可拆卸连接，包括：工作台2、设置在工作台2上的转盘，转盘用于在各工位之间输送元件，包括转盘主体201、设置在转盘主体201底部用于驱动转盘主体201转动的凸轮分割器202、以及与凸轮分割器202相连用于提供动力的电机203，优选的，本实施例中采用八分度凸轮分割器202，转盘主体201外圈设置有若干分别对准各个工位的有口管卡夹具205，转盘内圈设置有若干分别对准各个工位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自扣式管卡、螺母、螺丝的自动装配设备，自扣式管卡包括无口管卡(11)和有口管卡(12)，无口管卡(11)和有口管卡(12)一端通过销轴可转动连接，另一端通过螺丝(13)与螺母配合可拆卸连接，其特征在于，包括：工作台(2)、设置在工作台(2)上的转盘、以及设置在工作台(2)上围绕转盘依次排列的无口管卡上料工位、螺母装配工位、管卡压入工位、管卡装配工位、螺丝装入工位、成品取出工位；所述转盘用于在各工位之间输送元件，转盘外圈设置有若干分别对准各个工位的有口管卡夹具(205)，转盘内圈设置有若干分别对准各个工位的无口管卡夹具(204)，各个工位对应的无口管卡夹具(204)和有口管卡夹具(205)首尾相抵，转盘底部设置有驱动装置，以用于驱动转盘转动；所述的无口管卡上料工位上安装有无口管卡上料机构(21)，以用于将无口管卡送上转盘；所述螺母装配工位上安装有螺母装配机构(22)，以用于将螺母压入有口管卡中；所述管卡压入工位上安装有管卡压入机构(23)，以用于将无口管卡的卡钩压入有口管卡的销轴；所述管卡装配工位上安装有管卡装配机构(24)，以用于将无口管卡与有口管卡合拢；所述螺丝装入工位上安装有螺丝装入机构(25)，以用于将螺丝拧入螺母使无口管卡与有口管卡固定，所述成品取出工位上安装有成品取出机构(26)，以用于从转盘上取出成品管卡。...

【技术特征摘要】
1.一种自扣式管卡、螺母、螺丝的自动装配设备，自扣式管卡包括无口管卡(11)和有口管卡(12)，无口管卡(11)和有口管卡(12)一端通过销轴可转动连接，另一端通过螺丝(13)与螺母配合可拆卸连接，其特征在于，包括：工作台(2)、设置在工作台(2)上的转盘、以及设置在工作台(2)上围绕转盘依次排列的无口管卡上料工位、螺母装配工位、管卡压入工位、管卡装配工位、螺丝装入工位、成品取出工位；所述转盘用于在各工位之间输送元件，转盘外圈设置有若干分别对准各个工位的有口管卡夹具(205)，转盘内圈设置有若干分别对准各个工位的无口管卡夹具(204)，各个工位对应的无口管卡夹具(204)和有口管卡夹具(205)首尾相抵，转盘底部设置有驱动装置，以用于驱动转盘转动；所述的无口管卡上料工位上安装有无口管卡上料机构(21)，以用于将无口管卡送上转盘；所述螺母装配工位上安装有螺母装配机构(22)，以用于将螺母压入有口管卡中；所述管卡压入工位上安装有管卡压入机构(23)，以用于将无口管卡的卡钩压入有口管卡的销轴；所述管卡装配工位上安装有管卡装配机构(24)，以用于将无口管卡与有口管卡合拢；所述螺丝装入工位上安装有螺丝装入机构(25)，以用于将螺丝拧入螺母使无口管卡与有口管卡固定，所述成品取出工位上安装有成品取出机构(26)，以用于从转盘上取出成品管卡。2.根据权利要求1所述的自扣式管卡、螺母、螺丝的自动装配设备，其特征在于：所述转盘包括转盘主体(201)、设置在转盘主体(201)底部用于驱动转盘主体(201)转动的凸轮分割器(202)、以及与凸轮分割器(202)相连用于提供动力的电机(203)。3.根据权利要求1所述的自扣式管卡、螺母、螺丝的自动装配设备，其特征在于：所述无口管卡上料机构(21)包括无口管卡阵列机(211)、无口管卡横推气缸(212)、无口管卡竖推气缸(213)、无口管卡夹取机械手(214)、以及与无口管卡夹取机械手(214)相连的无口管卡夹取气缸(215)、无口管卡移位X轴气缸(216)和无口管卡移位Y轴气缸(217)，所述无口管卡夹取气缸(215)用于驱动无口管卡夹取机械手(214)夹取无口管卡，所述无口管卡移位X轴气缸(216)和无口管卡移位Y轴气缸(217)用于驱动无口管卡夹取机械手(214)移动，所述无口管卡阵列机(211)用于输送排列好的无口管卡，所述无口管卡横推气缸(212)、无口管卡竖推气缸(213)分别位于无口管卡阵列机(211)末端的两侧，所述无口管卡夹取机械手(214)位于无口管卡竖推气缸(213)活塞杆前端的上方，以用于将无口管卡送入无口管卡上料工位上的无口管卡夹具(204)。4.根据权利要求1所述的自扣式管卡、螺母、螺丝的自动装配设备，其特征在于：所述螺母装配机构(22)包含螺母振动盘(221)、管卡定位装置(222)、螺母定位装置(223)、压螺母装置(224)、有口管卡阵列机(225)、推有口管卡气缸(226)和有口管卡夹取机械手，所螺母定位装置(223)与螺母振动盘(221)的输出口相连，螺母定位装置(223)上设置有接近开关(227)，所述有口管卡阵列机(225)用于输送有口管卡，所述推有口管卡气缸(226)位于有口管卡阵列机(225)的输出口，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈增贵，朱梓田，王平发，沈欧，
申请(专利权)人：湖南湘光机械模具有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43