一种锁芯自动装搭机制造技术

本发明专利技术公开了一种锁芯自动装搭机，涉及锁具装配领域，包括机座、牙花检测机构、三工位转盘机构、送料机构、铆压机构、夹持机构、弹子平头下料机构以及弹簧封门下料机构，所述夹持机构包括：夹持底座，其固定安装在所述机座上，且上端开设有安装槽；夹持块，用于安置锁壳且其嵌入安装在所述安装槽中；垫片，其设置在所述安装槽底壁与夹持块之间；所述夹持块在安装槽内可进行前后滑移以及在拆除垫片后可进行上下窜动，所述夹持块具有向上移动使夹持变紧的第一状态以及向下移动使夹持变松的第二状态。本发明专利技术具有工作稳定性好，装配效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种锁芯自动装搭机
本专利技术涉及锁具装配领域，具体涉及一种锁芯自动装搭机。
技术介绍
弹子锁亦称弹珠锁、珠锁、锁簧锁或销栓锁，是其中一种最常见的锁具结构。原理是使用多个不同高度的圆柱形零件(称为锁簧、弹子或珠)，锁住锁芯。当放入正确的钥匙，各锁簧被推至相同的高度，锁芯便被放开。现有技术中弹子锁的装配难点在于零部件较多，装配时要根据钥匙牙花深度在锁壳的每个弹子孔内均放入对应的弹子，再依次放入平头、弹簧、封门；还需对封门进行铆压固定，装配较为繁琐，自动化程度低，工人劳动强度大。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
的不足，本专利技术提供一种装配效率高的锁芯自动装搭机。本专利技术所采用的技术方案：一种锁芯自动装搭机，包括机座、牙花检测机构、三工位转盘机构、送料机构、铆压机构、夹持机构、弹子平头下料机构以及弹簧封门下料机构，所述送料机构分别连通所述弹子平头下料机构以及弹簧封门下料机构，所述铆压机构位于所述夹持机构的正上方，所述送料机构分别连通所述弹子平头下料机构以及弹簧封门下料机构；所述夹持机构包括：夹持底座，其固定安装在所述机座上，且上端开设有安装槽；夹持块，用于安置锁壳且其嵌入安装在所述安装槽中；垫片，其设置在所述安装槽底壁与夹持块之间；所述夹持块在安装槽内可进行前后滑移以及在拆除垫片后可进行上下窜动，所述夹持块具有向上移动使夹持变紧的第一状态以及向下移动使夹持变松的第二状态。所述夹持底座两侧壁设有若干水平插入所述安装槽中的锁紧件，所述锁紧件的端部与所述夹持块的两侧壁相抵触，所述夹持块开设有供锁壳安放且开口的安置槽。所述夹持块两侧壁呈与所述安装槽对应的斜坡。所述安装槽采用燕尾槽。所述夹持机构还包括位于所述夹持底座后侧的限位块，所述限位块上设有与锁芯适配的定位针以及接近开关。所述三工位转盘机构包括：定盘架，其固定安装在所述机座上，且设有固定的圆盘，所述圆盘对应夹持机构的位置处设有若干个下料孔；转盘，其可转动的安装在所述定盘架上且位于所述圆盘上方；所述转盘上表面设有等分均布设置的集珠器，所述转盘设有与集珠器对应的集珠孔，所述集珠器设有若干个沿线性排列的通孔，所述转盘与圆盘之间的缝隙不影响其相互转动并能保证集珠孔中的配件稳定转运。所述弹子平头下料机构包括：第一进给组件，其由固定安装在机座上的第一固定端和对应所述三工位转盘机构上方位置的第一滑移端组成；第一下料块，其安装在所述第一进给组件的第一滑移端上且其上端与所述送料机构连通；所述第一下料块内设有平头进料通道和平头出料通道以及若干条弹子进料通道和若干条弹子出料通道，所述平头出料通道和弹子出料通道两两相交逐渐汇合成一条出料口。所述第一下料块内还设有若干个横向插入第一下料块中的推料滑块，且推料滑块前端设有运料孔；所述推料滑块的厚度分别与弹子和平头的长度适配，对应弹子的所述推料滑块具有运料孔和弹子进料通道贯通的第一位置和封堵弹子进料通道且运料孔和弹子出料通道贯通的第二位置；对应平头的所述推料滑块具有运料孔和平头进料通道贯通的第一位置和封堵平头进料通道且运料孔和平头出料通道贯通的第二位置。所述第一下料块设有与所述推料滑块适配的滑移槽，且对应弹子的滑移槽的底壁开设有弧形凹槽。所述滑移槽的上内壁开设有用于将不合格的弹子和平头带出滑移槽的出料槽，所述出料槽与第一下料块侧壁之间的尺寸小于弹子出料通道与第一下料块侧壁之间的尺寸。所述第一下料块设有用于遮掩显露的平头出料通道和弹子出料通道的盖板。所述推料滑块分别设置在所述第一下料块的两侧面，所述平头进料通道和弹子进料通道也对应设置成两排。弹簧封门下料机构包括：第二进给组件，其由固定安装在机座上的第二固定端和对应所述三工位转盘机构上方位置的第二滑移端组成；用于弹簧下料的第二下料块以及用于封门下料的第三下料块，其都安装在所述第二进给组件的第二滑移端上且其上端都与所述送料机构连通；所述第二下料块与第三下料块之间的距离能够保证弹簧下料完成后封门刚好开始下料。所述第二下料块内设有：弹簧料道，其竖向设置并贯通所述第二下料块；锁弹簧上针，其横向插入所述弹簧料道；放弹簧下针，其横向插入所述弹簧料道；所述锁弹簧上针和放弹簧下针之间的距离大于一个弹簧的长度尺寸，且二者具有锁弹簧上针插入且放弹簧下针拔出的第一状态以及锁弹簧上针拔出且放弹簧下针插入的第二状态。所述第三下料块内设有：封门进料通道，其数量为至少一个且竖向设置；封门出料通道，其竖向设置且与所述封门进料通道错位；封门推料滑块，其数量与封门进料通道相对应且都横向插入所述第三下料块，其前端都设有第二运料孔；所述封门推料滑块的厚度与封门直径适配，所述封门推料滑块具有第二运料孔和封门进料通道贯通的第一位置以及封堵封门进料通道且第二运料孔和封门出料通道贯通的第二位置。所述封门进料通道为两条且对称设置在所述封门出料通道两侧，所述封门推料滑块安装在所述第三下料块的两侧且靠近封门进料通道。所述牙花检测机构包括用于固定钥匙的夹具、设置在夹具上方的探头，驱动探头上下运动的升降件，驱动探头水平移动的移动件以及与探头连接用于感应探头上下位移量的位移传感器，所述夹具上设有用于顶触钥匙侧面的预紧件。本专利技术的有益效果是：1、通过本技术方案，操作人员将锁壳装入夹持机构中，三工位转盘机构开始转动，依次经过弹子平头下料机构以及弹簧封门下料机构，弹子、平头、弹簧和封门集合在集珠器中，当集珠器对准夹持机构中的锁壳时，铆压机构开始工作，将各个配件一次冲压进锁壳中，完成加工，具有自动化程度高，装配效率高的优点；2、本技术方案的夹持机构通过将锁壳装进夹持块中，夹持块底下垫了垫片，锁壳定位好了后，拧紧锁紧件即可，当需要拿出锁壳时，只需抽出垫片，夹持块会利用安装槽上窄下宽的特点进行下落，这样就可拿出装配好的锁壳，不会发生锁死拿不出的情况，再次装夹时也只用将垫片再次推进安装槽中即可，具有装夹方便，工作稳定性好的优点；3、本技术方案中弹子平头下料机构的第一下料块，平头出料通道和弹子出料通道两两相交逐渐汇合成一条出料口，每次汇合相交只有两条出料通道，能够最大限度的减小相交的空间，能够使弹子在交汇的空间中不会发生翻滚，影响后续的装配准确性；4、本技术方案中的弹簧封门下料机构，第二下料块和第三下料块沿直线设置，二者之间的距离能够保证下完弹簧后能马上进行封门的下料，工作能够一次完成，而不用第二进给组件往复运动，而且第三下料块能够适应不同种类的封门，用户可以自由选择封门中。附图说明图1为本专利技术实施例锁芯自动装搭机的结构示意图。图2为本专利技术实施例锁芯自动装搭机的俯视图。图3为牙花检测机构的结构示意图。图4为夹具带预紧件的主视图。图5为夹具不带预紧件的主视图。图6为弹子平头下料机构、弹簧封门下料机构以及三工位转盘机构的结构示意图。图7为第三下料块的结构示意图。图8为第二下料块的结构示意图。图9为第一下料块的结构示意图。图10为推料滑块和封门推料滑块的结构示意图。图11为第一下料块的俯视图。图12为第三下料块的俯视图。图13为第一下料块的主视图。图14为夹持机构的结构示意图。图15为夹持块的结构示意图。图16为限位块的结构示意图。图17为垫片的结构示意图。图18为第一下料块的局部结构示意图。图19为第一下料块的另一角度局部结构示意图。图20为有一个封门进料通道的结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁芯自动装搭机，包括机座（1）、牙花检测机构（2）、三工位转盘机构（3）、送料机构（4）、铆压机构（5）、夹持机构（6）、弹子平头下料机构（7）以及弹簧封门下料机构（8），所述送料机构（4）分别连通所述弹子平头下料机构（7）以及弹簧封门下料机构（8），所述铆压机构（5）位于所述夹持机构（6）的正上方，所述送料机构（4）分别连通所述弹子平头下料机构（7）以及弹簧封门下料机构（8）；其特征在于，所述夹持机构（6）包括：夹持底座（61），其固定安装在所述机座（1）上，且上端开设有安装槽（611）；夹持块（62），用于安置锁壳且其嵌入安装在所述安装槽（611）中；垫片（63），其设置在所述安装槽（611）底壁与夹持块（62）之间；所述夹持块（62）在安装槽（611）内可进行前后滑移以及在拆除垫片（63）后可进行上下窜动，所述夹持块（62）具有向上移动使夹持变紧的第一状态以及向下移动使夹持变松的第二状态。

【技术特征摘要】
1.一种锁芯自动装搭机，包括机座（1）、牙花检测机构（2）、三工位转盘机构（3）、送料机构（4）、铆压机构（5）、夹持机构（6）、弹子平头下料机构（7）以及弹簧封门下料机构（8），所述送料机构（4）分别连通所述弹子平头下料机构（7）以及弹簧封门下料机构（8），所述铆压机构（5）位于所述夹持机构（6）的正上方，所述送料机构（4）分别连通所述弹子平头下料机构（7）以及弹簧封门下料机构（8）；其特征在于，所述夹持机构（6）包括：夹持底座（61），其固定安装在所述机座（1）上，且上端开设有安装槽（611）；夹持块（62），用于安置锁壳且其嵌入安装在所述安装槽（611）中；垫片（63），其设置在所述安装槽（611）底壁与夹持块（62）之间；所述夹持块（62）在安装槽（611）内可进行前后滑移以及在拆除垫片（63）后可进行上下窜动，所述夹持块（62）具有向上移动使夹持变紧的第一状态以及向下移动使夹持变松的第二状态。2.根据权利要求1所述的锁芯自动装搭机，其特征在于：所述夹持底座（61）两侧壁设有若干水平插入所述安装槽（611）中的锁紧件（64），所述锁紧件（64）的端部与所述夹持块（62）的两侧壁相抵触，所述夹持块（62）开设有供锁壳安放且开口的安置槽（621），所述夹持块（62）两侧壁呈与所述安装槽（611）对应的斜坡（622）；所述夹持机构（6）还包括位于所述夹持底座（61）后侧的限位块（65），所述限位块（65）上设有与锁芯适配的定位针（651）以及接近开关（652）。3.根据权利要求1所述的锁芯自动装搭机，其特征在于：所述三工位转盘机构（3）包括：定盘架（31），其固定安装在所述机座（1）上，且设有固定的圆盘（32），所述圆盘（32）对应夹持机构（6）的位置处设有若干个下料孔（33）；转盘（34），其可转动的安装在所述定盘架（31）上且位于所述圆盘（32）上方；所述转盘（34）上表面设有等分均布设置的集珠器（35），所述转盘（34）设有与集珠器（35）对应的集珠孔（36），所述集珠器（35）设有若干个沿线性排列的通孔（351），所述转盘（34）与圆盘（32）之间的缝隙不影响其相互转动并能保证集珠孔（36）中的配件稳定转运。4.根据权利要求1所述的锁芯自动装搭机，其特征在于：所述弹子平头下料机构（7）包括：第一进给组件（71），其由固定安装在机座（1）上的第一固定端（711）和对应所述三工位转盘机构（3）上方位置的第一滑移端（712）组成；第一下料块（72），其安装在所述第一进给组件（71）的第一滑移端（712）上且其上端与所述送料机构（4）连通；所述第一下料块（72）内设有平头进料通道（721）和平头出料通道（722）以及若干条弹子进料通道（723）和若干条弹子出料通道（724），所述平头出料通道（722）和弹子出料通道（724）两两相交逐渐汇合成一条出料口（725）。5.根据权利要求4所述的锁芯自动装搭机，其特征在于：所述第一下料块（72）内还设有若干个横向插入第一下料块（72）中的推料滑块（73），且推料滑块（73）前端设有运料孔（731）；所述推料滑块（73）的厚度分别与弹子和平头的长度适配，对应弹子的所述推料滑块（73）具有运料孔（731）和弹子进料通道（723）贯通的第一位置和封堵弹子进料通道（723）且运料孔（731）和弹子出料通道（724）贯通的第二位...

【专利技术属性】
技术研发人员：金勇，
申请(专利权)人：永嘉县信达智能设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33