一种用于汽车灯具的组装系统及其操作方法技术方案

本发明专利技术提供一种用于汽车灯具的组装系统及其操作方法，该组装系统包括两种功能机器人，和多个功能工位，利用功能机器人在各功能工位之间的移送工件，实现汽车灯具壳体和面罩的自动涂装、扣合、整灯性能测试等，减少人工参与度，提高工艺集成度；另一方面，还提供一种双边装配线同时作业的组装系统，大大提高组装系统的工作效率。

An Assembly System for Automotive Lamps and Its Operating Method

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车灯具的组装系统及其操作方法
本专利技术涉及汽车灯具制造的
，尤其涉及一种用于汽车灯具的组装系统及其操作方法。
技术介绍
随着科技的发展，汽车工业也飞速进步，人们对于汽车的要求也越来越多，汽车的功能性、外观、性价比等等都成为汽车选购和使用的评价因素。汽车灯具作为行车的照明用具，同时也实现装饰汽车的效果，越来越受到人们的关注。而，汽车灯具的组装直接影响了汽车灯具的使用寿命、使用效果等性能。传统汽车前照灯面罩与灯壳的装配工艺，主要包括涂胶、光学测试、车灯密封性能测试等工艺流程，但是各个流程单独工作，需要大量人工承担搬运、运输等操作，导致各工艺步骤之间等待时间较长，工艺集成度低，工艺成本高。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种用于汽车灯具的组装系统及其操作方法，该组装系统包括两种功能机器人，和多个功能工位，利用功能机器人在各功能工位之间的移送工件，实现汽车灯具壳体和面罩的自动涂装、扣合、整灯性能测试等，减少人工参与度，提高工艺集成度；另一方面，还提供一种双边装配线同时作业的组装系统，大大提高组装系统的工作效率。具体地，本专利技术一方面提供一种用于汽车灯具的组装系统，包括依次设置的涂胶工位、壳体和面罩运输工位、第一光学测试工位、第二光学测试工位、整灯密封性能测试工位及整灯运输工位；靠近所述涂胶工位及所述壳体和面罩运输工位设置的组装工位；靠近所述壳体和面罩运输工位及所述第一光学测试工位设置的整灯周转工位；以及壳体搬运机器人和整灯搬运机器人。优选地，所述涂胶工位、所述壳体和面罩运输工位、所述组装工位及所述整灯周转工位位于所述壳体搬运机器人的工作区域内；所述整灯周转工位、所述第一光学测试工位、所述第二光学测试工位、所述整灯密封性能测试工位及所述整灯运输工位位于所述整灯搬运机器人的工作区域内。优选地，所述壳体和面罩运输工位为环形运输工位，其中至少设置有2个上件位，所述上件位上设置有与所述壳体或者所述面罩对应的定位夹具。优选地，所述涂胶工位上设置有涂胶枪和等离子体处理单元。优选地，所述组装工位上设置有打钉夹具和钉枪。优选地，所述整灯周转工位上包括工件台，所述工件台上包括至少一个放件或者取件位，所述工件台以一预设速率旋转。优选地，靠近所述涂胶工位还设置有胶机。本专利技术的另一方面，在于提供一种用于汽车灯具的组装系统，包括第一装配线及第二装配线，其中，所述第一装配线和第二装配线均包括如上所述的组装系统，且所述第一装配线和第二装配线相互对称。本专利技术的另一方面，在于提供一种用于汽车灯具的组装系统的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：壳体和面罩运输工位将待处理的汽车灯具的壳体运输至处理位置，壳体搬运机器人从所述壳体和面罩运输工位上抓取一所述壳体，并移动至涂胶工位；所述涂胶工位对所述壳体进行涂胶处理；所述壳体搬运机器人移动并放置所述壳体至组装工位上；壳体和面罩运输工位将待处理的汽车灯具的面罩运输至处理位置，所述壳体搬运机器人返回所述壳体和面罩运输工位抓取一所述面罩，并移动至所述组装工位，将所述面罩扣合并固定于所述壳体上形成整灯；所述壳体搬运机器人将所述整灯移动至整灯周转工位上；整灯搬运机器人将所述整灯由所述整灯周转工位移动至第一光学测试工位或者第二光学测试工位；所述第一光学测试工位或者第二光学测试工位对所述整灯进行光学测试和调整；所述整灯搬运机器人将所述整灯由所述第一光学测试工位或者第二光学测试工位移动至整灯密封性能测试工位；所述整灯密封性能测试工位对所述整灯进行密封性能测试；所述整灯搬运机器人将所述整灯由所述整灯密封性能测试工位移动至整灯运输工位，等待下件。优选地，所述壳体和面罩运输工位为环形运输工位，其中至少设置有2个上件位，和一个取件位置，汽车灯具的壳体和面罩相互间隔地放置于所述上件位上，一放置有所述壳体的第一上件位移动至所述处理位置，所述壳体搬运机器人从所述第一上件位上抓取所述壳体，一放置有所述面罩的第二上件位向所述处理位置移动，所述壳体搬运机器人返回所述壳体和面罩运输工位时，所述第二上件位移动至所述处理位置，所述壳体搬运机器人从所述第二上件位上抓取所述面罩。优选地，所述涂胶工位对汽车灯具的壳体进行涂胶处理的步骤包括，所述壳体搬运机器人按设定路线移动所述壳体，所述涂胶工位上的等离子处理单元对汽车灯具壳体进行表面处理；所述壳体搬运机器人按设定路线移动所述壳体，所述涂胶工位上的涂胶枪向汽车灯具壳体的胶槽中填充胶料。优选地，将所述面罩扣合并固定于所述壳体上形成整灯的步骤包括，所述组装工位上的钉枪向扣合后的所述壳体和面罩的预设位置射钉，固定连接扣合后的所述壳体和所述面罩。优选地，所述整灯周转工位上的工件台以一预设速率旋转，所述壳体搬运机器人以一第一频率，将所述整灯移动至所述整灯周转工位的放件位上，所述整灯搬运机器人以一第二频率，将所述整灯由所述整灯周转工位上的取件位上移动至所述第一光学测试工位或者第二光学测试工位。优选地，所述整灯搬运机器人将所述整灯由所述整灯周转工位移动至所述第一光学测试工位或者第二光学测试工位的步骤包括，所述整灯搬运机器人从所述第一光学测试系统及所述第二光学测试系统中检测其中是否已存在所述整灯，并将新的所述整灯放置于未放置所述整灯的所述第一光学测试工位或所述第二光学测试工位中。优选地，上述操作方法中，靠近所述涂胶工位还设置的胶机，所述胶机定期向所述涂胶枪中填充胶料。本专利技术的另一方面，还在于提供一种用于汽车灯具的组装系统的操作方法，其中，所述组装系统包括第一装配线及第二装配线，所述第一装配线和第二装配线相互对称，且均按照如上所述的操作方法工作。与现有技术相比较，本专利技术的优势在于：1)利用两种功能机器人配合，负责工件在各功能工位之间的移送工作；2)实现自动涂装、扣合、整灯光学性能和气密性测试，减少人工参与度，提高工艺集成度；3)设置整灯周转和整灯运输工位，合理调配各工艺之间的传输速率差导致的等待时间问题；4)还提供一种双边装配线同时作业的组装系统，大大提高组装系统的工作效率。附图说明图1为符合本专利技术一优选实施例的用于汽车灯具的组装系统的结构示意图。图2为符合图1的用于汽车灯具的组装系统的操作方法的流程示意图。附图标记：1-壳体和面罩运输工位，2-第一光学测试工位，3-第二光学测试工位，4-整灯密封性能测试工位，5-整灯运输工位，6-涂胶工位，7-组装工位，8-整灯周转工位，9-壳体搬运机器人，10-整灯搬运机器人，11-胶机。具体实施例下面结合附图及具体实施例，详细阐述本专利技术的优势。参阅图1，其为一符合本专利技术一优选实施例的用于汽车灯具的组装系统的结构示意图。从图中可以看出，本实施例的组装系统主要包括，壳体和面罩运输工位1、第一光学测试工位2、第二光学测试工位3、整灯密封性能测试工位4和整灯运输工位5，上述工位可以依次顺序设置。另外，靠近上述壳体和面罩运输工位1还设置有涂胶工位6，靠近该涂胶工位6及壳体和面罩运输工位1设置有组装工位7；靠近壳体和面罩运输工位1及第一光学测试工位2设置有整灯周转工位8；同时该组装系统还设置有壳体搬运机器人9和整灯搬运机器人10。从而，鉴于上述设置，可以实现：利用壳体和面罩运输工位1进行壳体和面罩的上件；利用涂胶工位6对壳体进行涂胶处理；利用组装工位7组装壳体和面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车灯具的组装系统，包括依次设置的涂胶工位、壳体和面罩运输工位、第一光学测试工位、第二光学测试工位、整灯密封性能测试工位及整灯运输工位；靠近所述涂胶工位及所述壳体和面罩运输工位设置的组装工位；靠近所述壳体和面罩运输工位及所述第一光学测试工位设置的整灯周转工位；以及壳体搬运机器人和整灯搬运机器人。

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车灯具的组装系统，包括依次设置的涂胶工位、壳体和面罩运输工位、第一光学测试工位、第二光学测试工位、整灯密封性能测试工位及整灯运输工位；靠近所述涂胶工位及所述壳体和面罩运输工位设置的组装工位；靠近所述壳体和面罩运输工位及所述第一光学测试工位设置的整灯周转工位；以及壳体搬运机器人和整灯搬运机器人。2.如权利要求1所述的组装系统，其特征在于，所述涂胶工位、所述壳体和面罩运输工位、所述组装工位及所述整灯周转工位位于所述壳体搬运机器人的工作区域内；所述整灯周转工位、所述第一光学测试工位、所述第二光学测试工位、所述整灯密封性能测试工位及所述整灯运输工位位于所述整灯搬运机器人的工作区域内。3.如权利要求1所述的用于汽车灯具的组装系统，其特征在于，所述壳体和面罩运输工位为环形运输工位，其中至少设置有2个上件位，所述上件位上设置有与所述壳体或者所述面罩对应的定位夹具。4.如权利要求1所述的用于汽车灯具的组装系统，其特征在于，所述涂胶工位上设置有涂胶枪和等离子体处理单元。5.如权利要求1所述的用于汽车灯具的组装系统，其特征在于，所述组装工位上设置有打钉夹具和钉枪。6.如权利要求1所述的用于汽车灯具的组装系统，其特征在于，所述整灯周转工位上包括工件台，所述工件台上包括至少一个放件或者取件位，所述工件台以一预设速率旋转。7.如权利要求1所述的用于汽车灯具的组装系统，其特征在于，靠近所述涂胶工位还设置有胶机。8.一种用于汽车灯具的组装系统，包括第一装配线及第二装配线，其中，所述第一装配线和第二装配线均包括如权利要求1-7任一所述的组装系统，所述第一装配线和第二装配线相互对称。9.一种用于汽车灯具的组装系统的操作方法，其特征在于，包括以下步骤，壳体和面罩运输工位将待处理的汽车灯具的壳体运输至处理位置，壳体搬运机器人从所述壳体和面罩运输工位上抓取一所述壳体，并移动至涂胶工位；所述涂胶工位对所述壳体进行涂胶处理；所述壳体搬运机器人移动并放置所述壳体至组装工位上；壳体和面罩运输工位将待处理的汽车灯具的面罩运输至处理位置，所述壳体搬运机器人返回所述壳体和面罩运输工位抓取一所述面罩，并移动至所述组装工位，将所述面罩扣合并固定于所述壳体上形成整灯；所述壳体搬运机器人将所述整灯移动至整灯周转工位上；整灯搬运机器人将所述整灯由所述整灯周转工位移动至第一光学测试工位或者第二光学测试工位；所述第一光学测试工位或者第二光学测试工位对所述整灯进行光学测试和调整；所述整灯搬运机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：勒布拉图·拉斯特罗霍·米克尔，格鲁内·卢德格尔·约瑟夫，英格·恩格勒，托马斯·罗贝克，岳俊，胡涛，胡薇，
申请(专利权)人：海拉胡克双合有限公司，嘉兴海拉灯具有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE