本发明专利技术提供一种利用搬运用载体的搬运装置，具备有卡合在螺旋轴(37)上的被动滚轮(20a)；以及卡合在链条传送机(38)的推进器(47)上的被卡合构件(5a)。所述被卡合构件(5a)被突出设置在搬运用载体(1)的前后两台车(5、6)中的至少一方的下侧。通过垂直支柱部(23a、23b)被支撑在两个台车(5、6)上的被搬运物支撑台(3)上设有：在通过所述垂直支柱部的前后方向的中心线上朝下方突出设置的上侧支柱部(60)；由下侧臂部(61)所构成的被动滚轮支撑构件(24a)。卡合在螺旋驱动区间的螺旋轴(37)上的被动滚轮(20a)，在下侧臂部(61)上，被支撑在比连接前后两台车(5、6)的装载杆(4)的横侧方向位置更为上侧的位置上。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种在沿着移动路径而支承有螺旋轴的螺旋驱动区间以及沿着移动路径而设置有带推进器的链条传送机的链条驱动区间的任一区间中皆能使用的利用搬运用载体的搬运装置。
技术介绍
这种利用搬运用载体的搬运装置，如专利文献1中所记载，将卡合在螺旋轴上的被动滚轮以及卡合在带推进器的链条传送机的推进器上的被卡合构件这两个设置在搬运用载体上，由此得以实现的技术方案是众所周知的。而且，如专利文献1中所记载，周知的这种利用搬运用载体的搬运装置，是在宽度较宽的台车式的搬运用载体的底部上，将所述被动滚轮与被卡合构件一并设置在左右横方向上而成的结构。作为已知的搬运用载体，具有如下构成。即，具备有装载杆，具有在移动方向上呈细长的棒状且用于能够转弯移动的关节部，并且可以将侧面当作摩擦驱动面而利用；多个台车，支撑该装载杆的关节部，并且，利用从前后两台台车所设置的垂直支柱部的上端来支撑被搬运物支撑台。这种搬运用载体可以构成为前后两个所述垂直支柱部在形成于平台上的狭缝状开口部内以上下贯通的状态进行移动，以使装载杆与支撑该装载杆的台车在平台下空间内移动，并且使被搬运物支撑台在平台上的作业空间内移动。于如上述的方式中被使用的搬运用载体上，当想要设置卡合在螺旋轴上的被动滚轮以及卡合在带推进器的链条传送机的推进器上的被卡合构件的这两个部件时，于移动在平台下空间内的台车的下侧，如专利文献1所记载，虽然可以设置卡合在带推进器的链条传送机的推进器上的被卡合构件，但是，对于在支撑被搬运物支撑台的台车的横侧方向上支撑卡合在螺旋轴上的被动滚轮的技术方案来说，因为该台车与整个被搬运物支撑台的大小相比非常小，而且是被左右一对的导轨所支撑的结构，所以并不实际。并且，当在装载杆的横侧方向上，想要支撑所述被动滚轮时，则不得不放弃摩擦驱动该装载杆。因此，可以考虑，利用移动在平台上的作业空间内的被搬运物支撑台的底部，在装载杆的横侧方向位置上，支撑所述被动滚轮的技术方案。但是，因为该被动滚轮不得不配置在平台下空间内，所以导致设置从被搬运物支撑台垂下到平台下空间内的被动滚轮支撑构件，并在该被动滚轮支撑构件的下端上支撑被动滚轮。其结果，导致需要在平台上设置可以使支撑被搬运物支撑台的前后两个垂直支柱部与被动滚轮支撑构件通过并移动的、宽度较宽的狭缝状开口部，或者与为了使支撑被搬运物支撑台的垂直支柱部通过并移动的狭缝状开口部分开而另外设置为了使所述被动滚轮支撑构件通过并移动的狭缝状开口部。于这些狭缝状开口部中，虽然允许所述垂直支柱部或被动滚轮支撑构件通过，但通常一并设有可以闭合该开口部的左右一对的橡胶板制覆盖材，因此就整体而言，不仅平台架设成本变得非常高，并且与以宽度较狭窄的一个狭缝状开口部即可完成的情况相比较，平台下空间内与平台上的作业空间内之间的空气的流通变得较活跃，因而良好地维持平台上的作业空间内的空气状态，变得较为困难。现有技术文献专利文献专利文献1 日本特开2001-122422号公报
技术实现思路
本专利技术是提出可以解决如上所述的现有的问题的利用搬运用载体的搬运装置的方案。为了容易理解与后述的实施例之间的关系而附上该实施例中所使用的附图符号进行说明时，本专利技术所涉及的利用搬运用载体的搬运装置，搬运用载体具备有卡合在沿着螺旋驱动区间的移动路径而被支承的螺旋轴37上的被动滚轮20a ；卡合在沿着链条驱动区间的移动路径而被设置的带推进器的链条传送机38的推进器47上的被卡合构件fe。并且，所述搬运用载体1包括至少前后两台台车5、6 ；相互地连接所述前后两台台车5、6的装载杆 4 ；分别被支撑在所述前后两台台车5、6上的垂直支柱部23a、23b ；由这些前后两个垂直支柱部23a、2!3b而被支撑的被搬运物支撑台3。其中，所述被卡合构件5a突出设置在所述前后两台台车5、6中的至少一侧的台车5的下侧。在所述被搬运物支撑台3上设有在通过所述前后两个垂直支柱部23a、23b的前后方向的中心线上，朝下方突出设置的上侧支柱部 60 ；具有从所述上侧支柱部60的下端朝横侧方向延伸出的下侧臂部61的被动滚轮支撑构件Ma。所述被动滚轮20a被支撑在所述被动滚轮支撑构件2 的下侧臂部61上，并且所述被动滚轮20a位于所述装载杆4的横侧方向位置的上侧。根据上述本专利技术的利用搬运用载体的搬运装置，当使搬运用载体驱动移动在螺旋驱动区间时，通过将该搬运用载体的被搬运物支撑台侧的被动滚轮卡合在沿着移动路径被支承并且被旋转驱动的螺旋轴的螺旋部上，由此可以使搬运用载体能够以由螺旋轴的螺旋部的螺距与旋转速度所决定的移动速度驱动移动。而当使该搬运用载体驱动移动在链条驱动区间时，通过由链条传送机的推进器来从后侧支撑该搬运用载体的台车下侧的被卡合构件，由此可以使搬运用载体能够以链条传送机的推进器的移动速度驱动移动。S卩，虽然能够使一台搬运用载体驱动移动在螺旋驱动区间与链条驱动区间的任一区间，但根据本专利技术的构成，由于在螺旋驱动区间上用于将驱动移动搬运用载体的被动滚轮支撑在被搬运物支撑台侧上的被动滚轮支撑构件，被配设于通过用以使被搬运物支撑台支撑在台车侧上的前后两个垂直支柱部的前后方向的中心线上，所以当将平台架设成上下分开被搬运物支撑台所移动的空间与所述台车和装载杆所移动的空间时，可以直接利用用于使所述前后两个垂直支柱部通过且移动而设于所述平台上的一个宽度狭窄的狭缝状开口部，使所述被动滚轮支撑构件通过并移动，并且与另外设置该被动滚轮支撑构件专用的狭缝状开口部或者设置宽度较宽的狭缝状开口部的方式相比较，不仅能够将平台的架设成本抑制较低，且与以前相同地，容易良好地维持平台上空间的空气环境。但是，由于被动滚轮是配置在比连接台车间的装载杆更高位置上的结构，所以在不使用螺旋轴驱动该被动滚轮的驱动区间中，能够将装载杆的侧面作为摩擦驱动面利用而进行摩擦驱动。换言之，本专利技术的搬运装置不仅能够引进利用螺旋轴的螺旋驱动区间与用链条传送机的推进器从后侧支撑台车下侧的被卡合构件的链条驱动区间，还能够引进使用利用装载杆的侧面的摩擦驱动机构的摩擦驱动区间。另外，被动滚轮支撑构件形成为从其上侧支柱部的下端朝水平横向连接设置臂部的L字形，并且虽然在该臂部的前端下侧上将被动滚轮以垂直支轴加以支撑，并且将该被动滚轮在螺旋轴的轴心的正上方位置上卡合至螺旋部，但在这种方式下，从搬运用载体的台车所处的前后方向的中心线到被动滚轮与螺旋轴间的卡合位置为止的左右方向的隔开距离变得较大，因此当使搬运用载体以螺旋轴驱动移动时，作用于搬运用载体上的朝左右横向的分力变得较大，成为妨碍顺利地驱动移动的原因。但是，当采用使所述被动滚轮支撑构件Ma的下侧臂部61从上侧支柱部60朝斜下方倾斜，并且使所述被动滚轮20a倾斜地支撑以使其轴心与所述下侧臂部61的斜下方方向相平行的结构时，在与螺旋轴的轴心的正上方位置相比更接近搬运用载体的台车所定位的前后方向的中心线的近侧，可以使被动滚轮与螺旋轴间的卡合位置不重叠。其结果，从所述中心线到被动滚轮与螺旋轴间的卡合位置为止的左右方向的隔开距离变得较小，当使搬运用载体以螺旋轴驱动移动时，通过将作用于搬运用载体的朝左右横向的分力设为较小， 容易实现顺利地驱动移动。并且，与将被动滚轮支撑构件的臂部位于螺旋轴的正上方位置上的方式相比，可以将螺旋轴的本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种利用搬运用载体的搬运装置，所述搬运用载体（１）具备有：被动滚轮（２０ａ），卡合在沿着螺旋驱动区间的移动路径而被支承的螺旋轴（３７）上；被卡合构件（５ａ），卡合在沿着链条驱动区间的移动路径而被设置的带推进器的链条传送机（３８）的推进器（４７）上，并且，所述搬运用载体（１）包括：至少前后两台台车（５、６）；相互连接所述前后两台台车（５、６）的装载杆（４）；分别被支撑在所述前后两台台车（５、６）上的垂直支柱部（２３ａ、２３ｂ）；由这些前后两个垂直支柱部（２３ａ、２３ｂ）而被支撑的被搬运物支撑台（３），其中，所述被卡合构件（５ａ）突出设置在所述前后两台台车（５、６）中的至少一侧的台车（５）的下侧，在所述被搬运物支撑台（３）上设有：在通过所述前后两个垂直支柱部（２３ａ、２３ｂ）的前后方向的中心线上朝下方突出设置的上侧支柱部（６０）；具有从所述上侧支柱部（６０）的下端向横侧方向延伸出的下侧臂部（６１）的被动滚轮支撑构件（２４ａ），所述被动滚轮（２０ａ）被支撑在所述被动滚轮支撑构件（２４ａ）的下侧臂部（６１）上，并且所述被动滚轮（２０ａ）位于所述装载杆（４）的横侧方向位置的上侧。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：西原重善，井场敏之，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：JP
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