卷取机夹送辊的清辊装置制造方法及图纸

一种卷取机夹送辊的清辊装置，包括磨削机构、纵向进给机构和横移机构，其中，纵向进给机构包括一个回转轴、至少一个摇臂和至少一个可伸缩的进给驱动缸，摇臂可转动地连接至进给驱动缸，并在进给驱动缸的驱动下绕回转轴的轴线转动；磨削机构安装在摇臂上，并可随摇臂的转动而与夹送辊的表面接触，回转轴的轴向与夹送辊的轴向相一致；横移机构与摇臂相连，并可带动摇臂机构与磨削机构相连的至少一部分沿平行于卷取机夹送辊轴线的方向移动，从而使磨削机构沿夹送辊的母线来回移动。本实用新型专利技术的摇臂机构结构紧凑，可以在不停机的情况下对卷取机夹送辊的辊面进行清理，同时，能消除人工操作的危险性，并且通过可编程控制和远程控制。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种磨削热轧带钢设备中带钢卷取机夹送辊，尤其涉及一种卷取机夹送辊的清辊装置。
技术介绍
在带钢生产线上都配备有卷取机前夹送辊。在轧制钢板的热轧机生产线上，将轧制后的钢板通过夹送辊机构传递到卷取装置进行卷装。在夹送辊卷取钢带过程中，夹送辊的表面容易附着铁屑、氧化皮等附着物，同时，当带钢甩尾时在夹送辊的表面造成辊印、辊面磨痕等损伤，严重影响到带钢的表面质量。这种情况不仅严重影响钢板的表面质量和生产效率，而且显著降低上下夹送辊的使用寿命。这样既增加了换辊次数，提高了成本，而且整条线停机，需要人工在线修磨处理。然而，人工在线修磨的工作条件恶劣，容易发生安全事故。另外，如果整条生产线停机维修，影响到生产效率，制约了设备使用率的提高。因此，本领域的技术人员致力于开发一种结构紧凑的，安全的在线且不需停机的卷取机夹送辊的清辊装置。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑的，安全且不需停机的卷取机夹送辊的清辊装置。为实现上述目的，本技术提供了一种卷取机夹送辊的清辊装置，包括磨削机构、纵向进给机构和横移机构，其中，所述纵向进给机构包括一个回转轴、至少一个摇臂和至少一个可伸缩的进给驱动缸，所述摇臂可转动地连接至所述进给驱动缸，并在所述进给驱动缸的驱动下绕所述回转轴的轴线转动；所述磨削机构安装在所述摇臂上，并可随所述摇臂的转动而与所述夹送辊的表面接触，所述回转轴的轴向与所述夹送辊的轴向相一致； 所述横移机构与所述摇臂相连，并可带动所述摇臂机构与所述磨削机构相连的至少一部分沿平行于所述卷取机夹送辊轴线的方向移动，从而使所述磨削机构沿所述夹送辊的母线来回移动。进一步地，所述横移机构包括至少一个横移驱动缸，所述横移驱动缸的伸缩方向与所述夹送辊的轴线方向一致。本技术的一个较佳实施例中，所述磨削机构和所述进给驱动缸与所述摇臂的连接位置位于所述回转轴的同一侧。本技术的另一个较佳实施例中，所述磨削机构和所述进给驱动缸与所述摇臂的连接位置分别位于所述回转轴的两侧。进一步地，所述进给驱动缸和所述横移驱动缸为液压油缸或气缸。进一步地，所述横移机构设置有极限位置检测器。进一步地，所述纵向进给机构还包括至少一个压力控制器，所述压力控制器与所述进给驱动缸连接。本技术的一个较佳实施例中，所述压力控制器与所述进给驱动缸通过一个杠杆相连接。本技术的另一个较佳实施例中，所述压力控制器与所述进给驱动缸直接连接。进一步地，所述压力控制器与可编程控制器连接，所述可编程控制器上设置有远程操作接口。与现有技术相比，本技术的摇臂机构结构紧凑，可以在不停机的情况下对卷取机夹送辊的辊面进行清理，从而提高整机钢带生产效率和稳定带钢表面质量。同时，还能彻底消除人工操作的危险性，并且通过可编程控制和远程控制，易于操作。以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。附图说明图1是本技术的第一个实施例的第一工作状态的原理示意图；图2是图1所示实施例的第二工作状态的原理示意图；图3是本技术的第二个实施例的原理示意图；图4是本技术的第三个实施例的原理示意图；图5是本技术的第四个实施例的原理示意图；图6是本技术的第五个实施例的原理示意图。具体实施方式实施例1 图1和图2为本技术的第一个实施例的两个工作状态的原理示意图。卷取机夹送辊的清辊装置包括磨削机构2、设置有液压油缸4的横移机构、纵向进给机构以及卷取机夹送辊20的支撑架(未图示)。纵向进给机构由摇臂机构和进给油缸6组成。摇臂机构由回转轴5以及摇臂3组成，回转轴5的两端安装在轴承座内，回转轴5的轴向与夹送辊 20的轴向相一致，轴承座通过底座(未图示)安装在卷取机夹送辊两侧的支撑架上。磨削机构2固定地安装在摇臂3的自由端处，进给油缸6转动地连接在摇臂3的同一个自由端处。当进给油缸6伸长或收缩时，带动摇臂3绕回转轴5转动，进而使磨削机构2接触或远离夹送辊6的表面。横移机构的液压油缸4在摇臂3靠近回转轴5的位置处，液压油缸4的伸缩方向与夹送辊20的轴向相一致，当液压油缸4伸长或收缩时，带动摇臂机构进而带动磨削机构 2沿横向来回移动。同时，在横移机构上设置有极限位置检测器(未图示)，控制横移机构的液压油缸的伸长和收缩。进给油缸6与压力控制器1通过一个杠杆7相连，压力控制器1通过控制进给油缸6的伸缩进程，实现磨削机构2与夹送辊6表面接触的压力控制。在具体实施例中，压力控制器1与一个可编程控制器(未图示)连接，可编程控制器上设置有远程控制接口，实现远程控制。本清辊装置的磨削机构2可以采用如本申请人前所申请的技术 ZL200420023796. 4所披露的磨削头装置或类似机构。本清辊装置的压力控制器1可以采用如本申请人前所申请的技术ZL20062004120020. 5所披露的压力感应装置或类似机构。本清辊装置的进给油缸6和横移机构的液压油缸4也可用气缸替换。本清辊装置的具体运作步骤为Sl 在夹送辊20正常转动的情况下，启动控制该清辊装置电源；S2 横移机构的横移油缸3开始沿横向左右移动；S3 进给油缸6的活塞杆伸出，通过摇臂机构带动磨削机构2靠近夹送辊20的表面；当磨削机构2接触到夹送辊1的表面并且进给油缸6的动程达到设定压力值时，压力控制器1发出信号，进给进给油缸6停止动作并保持压力；S4 当横移油缸4的左右横移按设定动作次数完成后，横移油缸4停止动作，进给油缸6的活塞杆开始收缩而带动磨削机构2远离夹送辊20的表面；当进给油缸6的活塞杆回到起始位置后，一次清辊过程完成。实施例2 如图3所示，实施例2与实施例1相类似，进给油缸6 —端可转动地与摇臂3的自由端处相连，不同之处在于另一端与固定的压力控制器1直接相连。本实施例的具体运作步骤同实施例1。实施例3 如图4所示，实施例3与实施例1相类似，不同之处在于进给油缸6连接在摇臂 3的一个自由端，磨削机构2和横移机构连接在摇臂3的另一个自由端；摇臂3在回转轴5 上形成一个杠杆机构。本实施例的具体运作步骤同实施例1。实施例4 如图5所示，实施例4与实施例1相类似，不同之处在于进给油缸6 —端可转动地与摇臂3的臂部相连。进给油缸6的另一端则也是通过杠杆与压力控制器1相连。本实施例的具体运作步骤同实施例1。实施例5:如图6所示，实施例5与实施例4相类似，进给油缸6 —端可转动地与摇臂3的臂部相连，不同之处在于另一端与压力控制器1直接相连。本实施例的具体运作步骤同实施例1。实施例6 卷取机夹送辊包括上下两个辊子，与之对应地，在本实施例中设置具有摇臂结构的上清辊装置和下清辊装置。通过程序或人工控制，既可使上下夹送辊同时被清理，也可上下辊分别进行清理，具有生产效率高，钢板质量稳定，操作简单，使用方便的特点。以上详细描述了本技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本技术的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。权利要求1.一种卷取机夹送辊的清本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种卷取机夹送辊的清辊装置，包括磨削机构、纵向进给机构和横移机构，其特征在于：所述纵向进给机构包括一个回转轴、至少一个摇臂和至少一个可伸缩的进给驱动缸，所述摇臂可转动地连接至所述进给驱动缸，并在所述进给驱动缸的驱动下绕所述回转轴的轴线转动；所述磨削机构安装在所述摇臂上，并可随所述摇臂的转动而与所述夹送辊的表面接触，所述回转轴的轴向与所述夹送辊的轴向相一致；所述横移机构与所述摇臂相连，并可带动所述摇臂机构与所述磨削机构相连的至少一部分沿平行于所述卷取机夹送辊轴线的方向移动，从而使所述磨削机构沿所述夹送辊的母线来回移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，吴兆曾，李堃，龚春雷，刘浩杰，
申请(专利权)人：上海精裕设备成套工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31