新型的自动侧插机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型的自动侧插机，它包括机台、主轴、导轨、合模机构、送线机构、夹线机构、咬花机构、切断机构；所述的合模凸轮、夹线凸轮、送线凸轮、咬花凸轮、切断凸轮依序间隔固定在主轴上；夹线固定板和切断固定板的下端滑接在导轨上，在夹线固定板和切断固定板之间固接有导柱，咬花机构上的咬花固定板通过导套滑接在导柱上。由于本实用新型专利技术通过套置在主轴上的各凸轮及摆臂的相互配合，驱动安装在滑轨上的各个固定板上各模具动作，实现自动侧插工序。本实用新型专利技术取代了原先采用气缸进行合模的作业方式，转变为纯机械式的工作方式，机台运行更平稳，且传统的侧插机对Pin针脚的加工精度更高，生产效率更高。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电子元器件装配设备，特别是涉及一种新型的自动侧插机。
技术介绍
传统对于电子元器件针脚的侧插的作业流程，其使用自动化的针脚侧插加工机台往往采用气缸来实现合模工序，同时其夹紧、咬花、切断的相关工序的凸轮及模具均设置在机台的内部。该种设备的缺陷在于，由于主要的凸轮及模具均设置在机台的内部，使模具无法大型化，因此该机台只能加工尺寸规格较小的电子元器件，且气缸在作业时，其惯性大， 易产生回弹现象，稳定性差，影响产品的加工精度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可生产规格尺寸较大、加工精度高的新型的自动侧插机。为实现上述目的，本技术的技术解决方案是本技术是一种新型的自动侧插机，它包括机台、主轴、导轨、合模机构、送线机构、夹线机构、咬花机构、切断机构；所述的主轴通过主轴安装座可旋转的安装在机台的台面上，导轨安装在机台的台面上；所述的合模机构包括合模凸轮、合模摇臂；夹线机构包括夹线凸轮、夹线固定板、夹线摆臂、夹线模具、夹线顶杆；送线机构包括送线凸轮、送线摇臂； 咬花机构包括咬花凸轮、咬花固定板、咬花摆臂、咬花模具、咬花顶杆；切断机构包括切断凸轮、切断固定板、切断摆臂、切断模具；所述的合模机构上的合模凸轮、夹线机构上的夹线凸轮、送线机构上的送线凸轮、咬花机构上的咬花凸轮、切断机构上的切断凸轮依序间隔固定在主轴上；所述的夹线机构上的夹线固定板和切断机构上的切断固定板的下端滑接在导轨上，在夹线固定板和切断固定板之间固接有导柱，咬花机构上的咬花固定板通过导套滑接在导柱上；所述的合模机构中的合模摇臂下端铰接在机台的台面上，中部与合模凸轮顶靠， 合模摇臂的上端顶靠夹线机构的夹线顶杆并可驱动夹线固定板和切断固定板一起沿导轨移动；所述的夹线机构上的夹线摆臂的中部铰接在夹线固定板上，其一端与夹线凸轮顶靠， 另一端与安装在夹线固定板上的夹线模具顶靠；所述的送线机构中的送线摇臂下端铰接在机台的台面上，中部与送线凸轮顶靠，送线摇臂的上端顶靠咬花机构的咬花顶杆并可驱动咬花固定板沿导柱移动；所述的咬花机构上的咬花摆臂的中部铰接在咬花固定板上，其一端与咬花凸轮顶靠，另一端与安装在咬花固定板上的咬花模具顶靠；所述的切断机构上的切断摆臂的中部铰接在切断固定板上，其一端与切断凸轮顶靠，另一端与安装在切断固定板上的切断模具顶靠；在主轴安装座与夹线固定板之间设有复位弹簧；在夹线固定板与咬花固定板之间两边设有咬花复位弹簧。所述的夹线顶杆为螺杆，其一端螺接在夹线固定板上，另一端与合模摇臂顶靠；所述的咬花顶杆为螺杆，其一端螺接在咬花固定板上，另一端与送线摇臂顶靠。采用上述方案后，由于本技术通过套置在主轴上的合模凸轮、夹线凸轮、送线3凸轮、咬花凸轮、切断凸轮等一系列凸轮及摆臂的相互配合，驱动安装在滑轨上的各个固定板上夹线模具、咬花模具、切断模具动作，实现了工件合模——CP线夹紧——送线——咬花——切断的侧插工序。本技术取代了原先采用气缸进行合模的作业方式，转变为纯机械式的工作方式，机台运行更平稳，对Pin针脚的加工精度更高，同时由于机台结构的重新布置，利用各个固定板将夹线模具、咬花模具、切断模具外置在机台的外侧，可以装配尺寸更大的模具，解决了传统的侧插机只能做0 . 3、. 7MM之间PIN针，机台只能做到12条 PIN，而采用此技术方案的机台侧插可以做到0. 3 1. 2匪之间PIN针，并且可以做到20条 PIN,其精度高，生产效率比传统高一倍；其加工产品的适应面更广，生产效率更高。以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。附图说明图1是本技术的轴测图；图2是本技术的俯视轴测图；图3是本技术的俯视图；图4是本技术的正视图；图5是本技术合模时各凸轮位置图；图6是本技术夹线时各凸轮位置图；图7是本技术送线、咬花时各凸轮位置图；图8是本技术切断时各凸轮位置图。具体实施方式如图1所示，本技术是一种新型的自动侧插机，它包括机台1、主轴2、导轨3、 合模机构4、送线机构5、夹线机构6、咬花机构7、切断机构8。所述的合模机构4、送线机构5、夹线机构6、咬花机构7、切断机构8为对称设置的两套(如图3所示)。所述的主轴2通过主轴安装座21可旋转的安装在机台1的台面11上，导轨3安装在机台1的台面11上。如图1参考图5所示，所述的合模机构4包括合模凸轮41、合模摇臂42。夹线机构6包括夹线凸轮61、夹线固定板62、夹线摆臂63、夹线模具64、夹线顶杆65。送线机构5 包括送线凸轮51、送线摇臂52。咬花机构7包括咬花凸轮71、咬花固定板72、咬花摆臂73、 咬花模具74、咬花顶杆75。切断机构8包括切断凸轮81、切断固定板82、切断摆臂83、切断模具84。所述的合模机构4上的合模凸轮41、夹线机构6上的夹线凸轮61、送线机构5上的送线凸轮51、咬花机构7上的咬花凸轮71、切断机构8上的切断凸轮81依序间隔固定在主轴2上。所述的夹线机构6上的夹线固定板62和切断机构8上的切断固定板82的下端通过滑套66滑接在导轨3上(参考图2、图4所示)，在夹线固定板62和切断固定板82之间固接有导柱67，咬花机构7上的咬花固定板72通过导套76 (滚动轴承)滑接在导柱67上(参4考图2所示)；所述的合模机构4中的合模摇臂42下端铰接在机台1的台面11上，中部与合模凸轮41顶靠(如图5所示)，合模摇臂42的上端顶靠夹线机构6的夹线顶杆65并可驱动固接在一起的夹线固定板62和切断固定板82 —起沿导轨3来回移动；所述的夹线机构 6上的夹线摆臂63的中部铰接在夹线固定板62上，其一端与夹线凸轮61顶靠，另一端与安装在夹线固定板62上的夹线模具64顶靠；所述的送线机构5中的送线摇臂52下端铰接在机台1的台面11上，中部与送线凸轮51顶靠(如图5所示)，送线摇臂52的上端顶靠咬花机构7的咬花顶杆75并可驱动咬花固定板72沿导柱67来回移动。所述的咬花机构7上的咬花摆臂73的中部铰接在咬花固定板72上，其一端与咬花凸轮71顶靠，另一端与安装在咬花固定板72上的咬花模具74顶靠。所述的切断机构8上的切断摆臂83的中部铰接在切断固定板82上，其一端与切断凸轮81顶靠，另一端与安装在切断固定板82上的切断模具84顶靠。在主轴安装座21与夹线固定板62之间设有若干复位弹簧91，该复位弹簧91用于当合模凸轮41处于低位时，将三个固定板归位，从而实现分模。在夹线固定板62与咬花固定板72之间设有若干咬花复位弹簧92，该咬花复位弹簧92用于使送线凸轮51处于低位时，咬花固定板72归位。在本实施例中，为了便于调节，所述的夹线顶杆65为螺杆，其一端螺接在夹线固定板62上，另一端与合模摇臂42顶靠；所述的咬花顶杆75为螺杆，其一端螺接在咬花固定板72上，另一端与送线摇臂52顶靠。如图5所示，为了控制动作顺序，在主轴2的尾部依次固定套接有抓料上下凸轮 93、抓料凸轮94、整形凸轮95。本技术的工作原理如图1所示，本技术主要是通过电路控制程序，将信息传换成指令控制电机带动主轴2运转，再由主轴2上的各个凸轮带动其它相关活动件实现产品生产。CP线通过较线器10将线拉直，穿过夹线模具64、咬花模具74及切断模具84。如图5本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种新型的自动侧插机，其特征在于：它包括机台、主轴、导轨、合模机构、送线机构、夹线机构、咬花机构、切断机构；所述的主轴通过主轴安装座可旋转的安装在机台的台面上，导轨安装在机台的台面上；所述的合模机构包括合模凸轮、合模摇臂；夹线机构包括夹线凸轮、夹线固定板、夹线摆臂、夹线模具、夹线顶杆；送线机构包括送线凸轮、送线摇臂；咬花机构包括咬花凸轮、咬花固定板、咬花摆臂、咬花模具、咬花顶杆；切断机构包括切断凸轮、切断固定板、切断摆臂、切断模具；所述的合模机构上的合模凸轮、夹线机构上的夹线凸轮、送线机构上的送线凸轮、咬花机构上的咬花凸轮、切断机构上的切断凸轮依序间隔固定在主轴上；所述的夹线机构上的夹线固定板和切断机构上的切断固定板的下端滑接在导轨上，在夹线固定板和切断固定板之间固接有导柱，咬花机构上的咬花固定板通过导套滑接在导柱上；所述的合模机构中的合模摇臂下端铰接在机台的台面上，中部与合模凸轮顶靠，合模摇臂的上端顶靠夹线机构的夹线顶杆并可驱动夹线固定板和切断固定板一起沿导轨移动；所述的夹线机构上的夹线摆臂的中部铰接在夹线固定板上，其一端与夹线凸轮顶靠，另一端与安装在夹线固定板上的夹线模具顶靠；所述的送线机构中的送线摇臂下端铰接在机台的台面上，中部与送线凸轮顶靠，送线摇臂的上端顶靠咬花机构的咬花顶杆并可驱动咬花固定板沿导柱移动；所述的咬花机构上的咬花摆臂的中部铰接在咬花固定板上，其一端与咬花凸轮顶靠，另一端与安装在咬花固定板上的咬花模具顶靠；所述的切断机构上的切断摆臂的中部铰接在切断固定板上，其一端与切断凸轮顶靠，另一端与安装在切断固定板上的切断模具顶靠；在主轴安装座与夹线固定板之间设有复位弹簧；在夹线固定板与咬花固定板之间设有咬花复位弹簧。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈顺情，
申请(专利权)人：厦门科鑫电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：92