多轴加工机的刀长补偿加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多轴加工机的刀长补偿加工装置，包括一机台、一工作台、一滑座、多个加工模组、至少一测量仪及一控制系统，每一加工模组包含一升降座及一驱动器，该升降座可在该滑座上进行Z轴方向的移动，该升降座的底端具有一刀轴用于组装一刀具，该驱动器设在该滑座上可供驱动该升降座移动，该测量仪设在该工作台上可供测量该多个刀轴上的刀具的长度，该控制系统可接收该测量仪对该多个刀具的测量结果，并依据该测量结果分别控制该多个加工模组的驱动器驱动相对应的升降座移动，以对该刀具的长度进行补偿；借由上述结构可针对各刀轴的刀具的长度分别进行补偿以使其具有可提升加工精密度及加工效率的功效。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种多轴加工机，尤其是指一种可针对各刀轴的刀具的长度分别进行补偿以提升加工精密度及加工效率的多轴加工机的刀长补偿加工装置。
技术介绍
一般习用的多轴加工机主要在一滑座上设有多个固定的加工模组，每一个加工模组具有一可转动的刀轴，该刀轴用于安装一刀具。然后借由该滑座带动该多个加工模组同步升降及移动以使其的刀轴上的刀具对被加工物进行加工。然而，该多轴加工机的刀具在进行一段时间的加工后会产生磨损，而且各刀轴的刀具的磨损量可能不同，因此便会造成刀具长度不一的情形。另外，该多轴加工机在进行加工时可能需用到不同规格的刀具，因此常需于加工过程中进行换刀动作，但是换刀后的刀具的长度多少会有细微的误差。上述刀具长度的误差，却是会导致加工的误差而严重影响到加工的精密度。目前对该多轴加工机的刀长补偿方式，主要是在该刀具置设于该刀具库之前，先以人工方式将其测量调整好。但是该种方式不但非常的费时费力且会影响到加工效率，且在一被加工物的加工过程中无法进行该刀长的补偿，否则会影响到加工的进行。而且，在换刀后刀具结合在该刀轴上的位置皆或多或少会有细微的误差，而此误差虽然非常小，但是其仍会连带的使刀具的长度产生相对应的误差而会影响到加工的精密度。有鉴于此，本设计人针对上述多轴加工机结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可针对各刀轴的刀具长度分别进行补偿以使其可提升加工精密度及加工效率的多轴加工机的刀长补偿加工装置。为了达成上述目的，本技术的解决方案是一种多轴加工机的刀长补偿加工装置，包括一机台；一工作台，结合在该机台上供承载被加工物，该工作台在该机台上进行 Y轴方向的移动；一滑座，结合在该机台上进行X轴及Z轴方向的移动；多个加工模组，平行间隔地设在该滑座上且位于该工作台的上方，每一加工模组包含一升降座及一驱动器， 该升降座结合在该滑座上且进行Z轴方向的移动，该升降座的底端具有一刀轴，该刀轴用于组装一刀具，该驱动器设在该滑座上供驱动该升降座移动；至少一测量仪，设在该工作台上；一控制系统，接收该测量仪对该多个刀具的测量结果。上述测量仪为接触式测量仪。上述多轴加工机的刀长补偿加工装置还包括一刀具库设在该工作台上，该刀具库包含一座体及一盖体，该座体上置设有多个刀具，该盖体自动翻盖地盖设在该座体上。采用上述结构后，本技术借由该测量仪可分别先测量出该多个刀轴上的刀具的长度，然后该控制系统可依据该测量结果，分别控制该多个加工模组的驱动器驱动相对3应的升降座移动，以自动对磨损或换刀后的刀具的长度进行补偿，因此在加工过程中或每一次换刀时可实时自动进行刀长的测量及补偿，而无需停机进行刀长的人工测量及补偿。 所以本技术可因此具有可大幅提升加工精密度及加工效率之功效。而且，由于本技术用于进行刀长补偿的驱动器设在该加工模组上，因此结构及制作较为简单，而且也不会影响到被加工物的定位及不会使刀具与被加工物之间产生干涉。附图说明图1为本技术的立体外观示意图；图2为本技术的前侧示意图；图3为本技术的侧视示意图；图4为本技术的动作示意图。主要元件符号说明机台10工作台20 滑座30升降座41 驱动器42 刀轴43控制系统60刀具库70 座体71刀具80。具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。请参阅图1至图3所示，显示一种多轴加工机的刀长补偿加工装置包括一机台10、 一工作台20、一滑座30、多个加工模组40、两测量仪50、一控制系统60及一刀具库70。其中该工作台20结合在该机台10上可供承载被加工物，该工作台20可在该机台10 上进行Y轴方向的移动。该滑座30结合在该机台10上可进行X及Z轴方向的移动。该多个加工模组40平行间隔地设在该滑座30上且位于该工作台20的上方，每一加工模组40包含一升降座41及一驱动器42。该升降座41结合在该滑座30上且可进行Z 轴方向的移动，该升降座41的底端具有一可转动的刀轴43，该刀轴43用于组装一刀具80。 该驱动器42设在该滑座30上可供驱动该升降座41移动。在本技术中，该驱动器42可以是一驱动马达、一螺杆及两导杆的配合组成，或是可为一驱动马达、一齿轮、一齿排及两导轨的配合组合，此乃习用常见的直线驱动结构，其非本技术的重点，故此不再赘述。该两测量仪50为接触式测量仪，其设在该工作台20上。该测量仪50可供测量该多个刀轴43上的刀具80的长度，并将该测量结果传送给该控制系统60。该控制系统60可控制该工作台20及该滑座30移动，且该控制系统60连接该两测量仪50及该多个驱动器42。该控制系统60可接收来自该两测量仪50对该多个刀具80 的测量结果，并依据该测量结果分别控制该多个加工模组40的驱动器42驱动相对应的升降座41移动，以对该刀具80的长度进行补偿。该刀具库70设在该工作台20上，该刀具库70包含一座体71及一盖体72。该座加工模组40 测量仪50 盖体724体71上置设有多个刀具80，该盖体72可自动翻盖地盖设在该座体71上，以供方便该多个加工模组40进行换刀动作。请参阅图2至图4所示，指出本技术的刀长补长方式为先驱动该工作台20 移动至使该工作台20上的测量仪50位于该刀具80的正下方，然后使该驱动器42驱动该升降座41使该刀轴43移动到预定的一基准位置S，该基准位置S到该测量仪50的距离Q 是预先设定好的，之后利用该滑座30的位移使该多个刀轴43上的刀具80的端部去接触该测量仪50，以供该测量仪50测量出该刀具80端部至该测量仪50的距离Q1，如此以该基准位置S到该测量仪50的距离Q减去该刀具80端部至该测量仪50的距离Ql便可获得刀具 80的长度Q2 (Q-Q1=Q2)。该测量仪50将所测得的各刀具80的长度结果传输给该控制系统60后，该控制系统60便可依据该测量结果控制该多个驱动器42驱动相对应的升降座41 移动，以对刀具80的长度进行补偿。例如第一支刀具80在系统中的记录为600mm，但测量到的实际长度为599mm时，则该控制系统60便会算出其刀长的补偿值为600mm-599mm=lmm， 如此该控制系统60会使该驱动器42驱动该升降座41下降1mm，依此类推便可利用该多个驱动器42分别控制各升降座41位移以对刀具80的进行刀长补偿。由于本技术可借由该测量仪50分别先测量出该多个刀轴43上的刀具80的长度，然后该控制系统60可依据该测量结果计算出补偿值后，再分别控制该多个加工模组 40的驱动器42驱动相对应的升降座41移动，以自动对磨损或换刀后的刀具80的长度进行补偿，因此在加工过程中或每一次换刀时可实时自动进行刀长的测量及补偿，而无需停机来进行刀长的人工测量及补偿，所以本技术可因此具有可大幅提升加工精密度及加工效率的功效。而且，由于本技术用于进行刀长补偿的驱动器42设在该加工模组40 上，因此结构及制作可较为简单，而且也不会影响到被加工物的定位以及不会使刀具80与被加工物之间产生干涉的情形。上述实施例和附图并非限定本技术的产品形态和式样，任何所属
的普通技术人员对其所本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种多轴加工机的刀长补偿加工装置，其特征在于，包括：一机台；一工作台，结合在该机台上供承载被加工物，该工作台在该机台上进行Ｙ轴方向的移动；一滑座，结合在该机台上进行Ｘ轴及Ｚ轴方向的移动；多个加工模组，平行间隔地设在该滑座上且位于该工作台的上方，每一加工模组包含一升降座及一驱动器，该升降座结合在该滑座上且进行Ｚ轴方向的移动，该升降座的底端具有一刀轴，该刀轴用于组装一刀具，该驱动器设在该滑座上驱动该升降座移动；至少一测量仪，设在该工作台上；一控制系统，接收该测量仪对多个刀具的测量结果。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：石政修，
申请(专利权)人：石政修，
类型：实用新型
国别省市：71