自行车的实景车道控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自行车的实景车道控制系统，其于自行车安装有电控装置、负载装置，该电控装置能输出与前轮转向匹配的方向信息，至于负载装置能依据后轮的转速而相应的输出一速度讯号；其更具有一与主机耦接的屏幕，该主机储存有车道实景软件，据以使屏幕能动态显示该车道实景，并于车道实景中产生一操作者图像，该主机且能接收上述速度讯号、方向信息，以速度讯号、方向信息推定操作者图像于车道实景的移动位置，并使该移动位置能与车道实景所建构的路径比较，进而能在动态车道实景中仿真出逼真行驶状态，使屏幕与自行车的配合更加完美及逼真，大大提升操作者使用自行车的乐趣。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自行车的实景车道控制系统，尤指须借由踩踏自行车及操控前轮转向，才能于屏幕仿真出逼真行驶状态的特别技术。
技术介绍
中国台湾1220387号具体能教练辅助功能的虚拟实境健身设备主要是在显示器仿真出一动态行车路况影像，并于使用健身设备之前先检测体适能状况，该健身设备并依据该体适能状况推定一个运动等级，并将该运动等级转化为一形成于显示器的虚拟体能教练，让使用者参考该体能教练来调整操作健身设备。但是，该前案在实际运用上，确有以下不如意处1.该健身设备只须透过脚的踩踏运动，即可令操作者图像沿动态行车路况影像上行进，换言之，操作者只须一直踩踏健身设备，即便行车路况有转弯的情形，该操作者图像永远都会在该动态行车路况影像中央位置，就此而言，其完全没有“手脚协调”、“眼手协调” 的训练功能，故而有健身功能局限的问题。2.由于该健身设备无须因应动态行车路况影像的实际转弯情形，其与实际行驶情形有极大的落差，确有逼真效果不足的缺点，造成操作者使用没多久就厌倦。因此，本设计人基于多年从事研究与诸多实务经验，经多方研究，遂提出能解决上述缺点的本技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自行车的实景车道控制系统，解决健身设备功能局限的问题，使屏幕与自行车的配合更加完美及逼真，大大提升操作者使用自行车的乐趣。为达上述目的，本技术的解决方案是，一种自行车的实景车道控制系统，其包括一电控装置，其能输出一匹配前轮转向的方向信息；一负载装置，其能对自行车的后轮施加阻尼，并能依据后轮的转速而相应的输出一速度讯号；一屏幕；以及一主机，其储存有车道实景软件，用以使屏幕显示该动态车道实景， 并于动态车道实景中产生一操作者图像；该主机且能接收速度讯号、方向信息，以速度讯号推定操作者图像沿动态车道实景的移动速度及直线位置，另以方向信息推定操作者图像于动态车道实景的转弯角度，进而仿真操作者图像于动态车道实景的横移位置，并使该操作者图像的移动速度、直线位置、横移位置能与车道实景所建构的路径比较。进一步，操作者图像的直线位置、横移位置在超出该路径设定范围后，控制该屏幕的动态车道实景呈停止状态，待重新调整前轮转向及驱动后轮后，才能重新启动该动态车道实景。进一步，电控装置包括有一电源供应单元、一能输出方向信息的方向感应组件、一4第一微处理器，所述第一微处理器耦接电源供应单元、方向感应组件，令电源供应单元能供应第一微处理器运作所需的电力，且令该第一微处理器能处理该方向信息，令将该方向信息传送至主机。进一步，电控装置包括有一电源供应单元、一第一微处理器，所述第一微处理器耦接电源供应单元，令电源供应单元能供应第一微处理器运作所需的电力；自行车上另安装有一能输出方向信息的方向感测组件，令该方向感测组件以有线或无线的方式耦接电控装置的第一无线模组，以使第一微处理器能处理该方向信息，令将该方向信息传送至主机。进一步，负载装置包括有一能对自行车后轮施加阻尼的阻力产生器，该阻力产生器且能对第一微处理器发送速度讯号；主机则具有第二微处理器，所述第二微处理器储存有车道实景软件，且能接收第一微处理器发送的速度讯号、方向信息。进一步，主机更于第二微处理器耦接有第二无线模组，至于负载装置则另安装有第三无线模组，该第三无线模组能发送阻力产生器所产生的速度讯号，至于该电控装置则于第一微处理器另外耦接有第一无线模组，令第一微处理器能将该方向信息、速度讯号，透过第一无线模组而发送至第二无线模组接收。进一步，主机能与负载装置作讯号控制，令主机能依据动态车道实景的高度变化而相应的控制负载装置对后轮的阻尼。进一步，车道实景软件透过行车纪录器拍摄真实车道路况、GPS装置纪录行车路径轨道及车道等高度坡度数据编辑而成，用以于主机建置依照行车纪绿器拍摄路况、车道轨迹、路径等高度图而建立车道基本数据，以便于屏幕显示出车道、高度图、操作者图像。进一步，主机、屏幕提供至少两自行车共享，并借由主机的设定，使屏幕能于该车道实景中产生相对数量的操作者图像。进一步，另具有一远程计算机，该远程能将至少二台主机整合，此远程计算机亦储存有车道实景软件，用以使每台主机个别所控制的屏幕能产生相对数量的操作者图像。采用上述结构后，本技术须借由踩踏自行车及操控前轮转向，方能于屏幕仿真出对应动态车道实景的行驶状态，故而具有以下优点1.本技术须借由眼睛和手、脚的运动紧密配合，才能于屏幕仿真出对应的行驶状态，此种配合能达到同时训练“手脚协调”、“眼手协调”的功能，其运动效果远较上揭专利前案更佳。2.本技术所模拟的行驶状态，其可使屏幕与自行车的配合更加完美及逼真， 确可大大提升操作者使用自行车的乐趣。附图说明图1为本技术的整体配置的位置示意图；图2为本技术的负载装置、电控装置、主机及屏幕的控制方块示意图；图3为图2的电路配置方块示意图；图4为本技术的车道实景软件建置的示意图；图5为本技术的第二实施例示意图；图6为本技术的第三实施例示意图；图7为本技术的第三实施例示意图。5主要组件符号说明S车道实景软件10、10a、IOb 自行车12 把手14脚踏板21阻力产生器30电控装置32电源供应单元331方向信息35心跳传感器36第一微处理器50、50a、50b 主机52第二无线模组11前轮 13后轮 20负载装置 22第三无线模组 31讯号输入单元 33、33A方向感应组件 34第一无线模组 351心跳信息 40,40a,40b 屏幕 51第二微处理器 60支持装置。C远程计算机具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。配合图1至图4，本技术包括有一自行车10，如图1所示，其具有一被定位于原地的前轮11、一能控制前轮11转向的把手12、一能在原地自转的后轮13、一能带动后轮13自转的脚踏板14 ；一能对后轮13施加阻尼的负载装置20，如图1、2、3所示，该负载装置20包括由阻力产生器21及第三无线模组22所组成，此阻力产生器21能对后轮13施加阻尼，且能依据后轮13的转速而输出一相应的速度讯号，并使第三无线模组22能向外发送该速度讯号，该负载装置20为一习知技术(Prior Art)，在此不详述；一电控装置30，其透过束套或螺座而组装于自行车10的把手12上，使之能随前轮 11转向而相应的输出一匹配的方向信息；如图3所示，电控装置30包括有一讯号输入单元 31、一电源供应单元32、一能输出方向信息331的方向感应组件33、一第一无线模组34、一能输出实际心跳信息351的心跳传感器35、一第一微处理器36，所述第一微处理器36耦接讯号输入单元31、电源供应单元32、方向感应组件33、第一无线模组34，令讯号输入单元31 可以提供设定参数送至第一微处理器36，其电源供应单元32则能供应第一微处理器36运作所需的电力，而该第一微处理器36能处理该方向信息331、心跳信息351，然后经由第一无线模组34向外发送；此外，该第一无线模组34、第三无线模组22能作双向讯号确认，令第一无线模组34能接收第三无线模组22所输出的速度讯号，用以使该第一微处理器36能处理该速度讯号，然后经由第一无线模组34向外发送；一大型屏幕40，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种自行车的实景车道控制系统，其特征在于，包含有：一电控装置，其能输出一匹配前轮转向的方向信息；一负载装置，其能依据后轮的转速而相应的输出一速度讯号；一屏幕；一主机，其储存有车道实景软件，令屏幕显示该动态车道实景，并于动态车道实景中产生一操作者图像；该主机且能接收速度讯号、方向信息，以速度讯号推定操作者图像沿动态车道实景的移动速度及直线位置，另以方向信息推定操作者图像于动态车道实景的转弯角度，进而仿真操作者图像于动态车道实景的横移位置，并使该操作者图像的移动速度、直线位置、横移位置能与车道实景所建构的路径比较。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林炯男，
申请(专利权)人：恩特有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71