运动检测系统技术方案

一种运动检测系统（１００）包括：传感器（１０６），被设置成检测用户引起的运动的运动模式；以及控制设备（１０８），被设置成接收代表检测的运动模式的运动数据。控制设备（１０８）进一步被设置成将检测的运动模式数据与代表预定的运动模式的运动模式数据进行比较并且确定代表检测的运动模式与预定的运动模式之间的一致性的一致性参数。控制设备（１０８）控制反馈设备（１１０），该反馈设备用于基于确定的一致性参数向用户提供反馈。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及运动检测系统。该运动检测系统能够检测由用户引起的运动或者一般 地由用户引起的运动模式。
技术介绍
已知各式各样的实施例中的运动检测系统，特别地，已知可以检测用户引起的运 动或运动模式并且可以基于检测的运动提供与用户的某种交互的运动检测系统。美国专利公开US7179984B2中公开了这种系统的一个实例，其中描述了一种演奏 接口系统，其包括被提供用于和演奏者或用户一起运动的运动检测器。该已知的系统还包 括用于接收从运动检测器传输的检测数据并且响应于接收的检测数据而控制音调的演奏 的控制系统。用户运动的状态经由运动检测器的传感器检测并且代表检测的运动状态的检 测数据被传输到控制系统。该控制系统接收来自运动检测器的检测数据，分析用户的运动 并且然后依照分析的数据控制音调演奏，例如乐器。该已知的系统主要用来允许用户参与 控制系统中的音调演奏，例如一段音乐。用户可以例如在倾听控制系统执行的一段音乐时 使他的手运动，其中检测该运动并且将相应的数据馈送给控制系统，该控制系统反过来可 变化地控制音乐片段演奏中的预定音调因素。这允许一段音乐中尤其是无经验的或不熟练 的演奏者的交互式演奏。该已知的系统主要旨在使得用户即使在用户不够熟练的情况下也能够参与表演， 例如音乐片段。该已知的系统检测并分析用户的运动，并且以消除参与的用户的实际技能 水平的因素的方式产生例如音调形式的响应。因此，该系统不能够向用户提供其表演的技 能水平的任何信息。专利技术目的本专利技术旨在改进已知的运动检测系统，因为用户接收来自系统的有关其运动，或者更 一般地有关其运动模式的反馈，使得用户可以适应性调节其运动模式以更紧密地对应预定 的运动模式。
技术实现思路
为了实现上面指出的目的，提供了一种运动检测系统，该运动检测系统包括传感 器，其被设置成检测用户引起的运动的运动模式；以及控制设备，其被设置成接收代表检测 的运动模式的运动数据。控制设备进一步被设置成将检测的运动模式数据与代表预定的运 动模式的运动模式数据进行比较并且确定代表检测的运动模式与预定的运动模式之间的 一致性(coherence)的一致性参数。控制系统进一步被设置成控制反馈设备，该反馈设备用 于基于确定的一致性参数向用户提供反馈。通过这种方式，所述运动检测系统向用户提供 有关他正在进行的运动的反馈或信息以及更特别地向用户提供有关他与预定的运动模式 匹配程度如何，即检测的运动模式与预定的运动模式之间的一致性水平如何的反馈。能够 提供这种反馈的运动检测系统向用户提供了将其运动或运动模式调节到预定的或希望的运动模式的可能性，因为该反馈向用户告知用户的运动模式与希望的模式之间的一致性。 特别地，本专利技术人已经认识到，通过基于所述一致性向用户提供反馈，用户经历性质上非常 有节奏的特定运动模式变得容易。这样的运动模式例如为太极锻炼、演奏乐器或者用户可 以经历以实现增加的放松状态的特定运动模式。已经证明(参见例如http://www.ncbi. nlm. nih. gov/pubmed/9465340)，患帕金森病的人可以大大受益于使用有节奏的运动，有节 奏的运动是其中依照本专利技术的运动检测系统可能非常有帮助的事情。在本专利技术的一个实施 例中，所述传感器是加速度传感器、位置传感器、速度传感器和陀螺传感器之一。这样的传 感器中的每一个提供可以从中导出运动模式的数据。在本专利技术的一个实施例中，所述传感器是加速度传感器并且检测用户引起的运动 在至少一个方向上的加速度。加速度传感器特别适合于提供运动模式是否有节奏和/或平 滑的数据。在本专利技术的一个实施例中，所述传感器是加速度传感器并且检测用户引起的运动 在至少两个方向上的加速度，并且其中所述控制设备被设置成确定对所述方向上的加速度 平均的平均加速度值。这提供了检测运动模式的增大的精度。在本专利技术的一个实施例中，所述传感器检测用户携带的活动对象的运动模式。通 过提供用户可以持有的对象，提高了用户与系统的交互感，这改进了利用本专利技术的系统获 得的结果。在本专利技术的一个实施例中，所述传感器与对象结合，使得该传感器可以非常直接 且非常精确地检测用户引起的运动模式。在本专利技术的一个实施例中，所述控制设备包括用于存储预定的运动模式数据的电 子存储器。这允许对系统重新编程和/或存储多个预定的运动模式，从而提高了系统的通 用性。在本专利技术的一个实施例中，所述反馈设备被设置成向用户提供光、声、振动、温度 或者其任意组合中的至少一个的形式的反馈。这些形式的反馈都容易为用户所辨别并且可 以用来提供反馈的所谓的参数化动画，其中更混乱的动画指示低的一致性并且规则的动画 指示高的一致性。在本专利技术的一个实施例中，所述反馈设备与对象结合，从而向用户给出非常直接 的反馈并且允许运动检测系统非常轻便。在本专利技术的一个实施例中，所述反馈设备位于对象的外部。这允许外部光源提供 反馈，从而例如在本专利技术的系统例如用于放松或冥想练习时提供增强的环境体验。在本专利技术的一个实施例中，所述系统进一步包括用于将反馈数据无线传送到反馈 设备的通信装置，使得在控制设备与反馈设备之间不必存在物理连接，从而提高了系统的 通用性。在本专利技术的一个实施例中，所述系统进一步包括被设置成测量与用户有关的物理 数据的另外的传感器，特别地，该另外的传感器被设置成测量用户的心律、用户的体温、用 户的血压和用户的传导皮肤阻抗中的至少一个，并且其中所述控制设备进一步被设置成接 收和分析测量的物理数据并且将基于测量的物理数据的反馈数据提供给反馈设备。这改进 了给予用户的反馈，并且特别是当运动模式为放松或冥想练习的一部分时有可能进一步细 调该反馈。在本专利技术的一个实施例中，所述系统进一步包括至少一个附加的活动对象，从而 使得系统在可以与其一起使用的运动模式方面更加通用。在本专利技术的一个实施例中，所述传感器进一步被设置成收集与所述活动部件有关 的关系数据，所述关系数据包含关于对象之间的距离和相对运动模式中的至少一个的数 据，其中所述控制设备进一步被设置成基于关系数据而控制反馈设备。通过这种方式，可以 将用户导向所述两个或更多对象相对于彼此的希望的用法。在本专利技术的一个实施例中，所述反馈设备包括被设置成发射光的一定数量的光 源，尤其是LED，和/或包括振动设备。LED和/或振动的使用将向用户提供可清楚地检测 的反馈。在本专利技术的一个实施例中，所述对象为球形，并且可以在用户的手掌中持有且由 用户使其同时地运动，其中这些对象中的至少一个包括检测运动模式的传感器并且包括反 馈设备。这种配置允许用户将对象作为所谓的中国冥想球来使用。本专利技术人已经发现，使 用这样的冥想球可以帮助实现有效冥想所需的专心水平。实现这种所需的专心水平以及还 有放松水平被证明尤其对于初学者用户是困难的。对用户使用冥想球的方式的反馈将使得 实现所需的专心和放松更容易。此外，使用依照本专利技术的冥想球，用户将体验帮助控制其呼 吸和心率以及提高其手指的灵巧性。在本专利技术的一个实施例中，两个球形对象都包括被设置成发射光的一定数量的光 源，尤其是LED，和/或包括振动设备，从而为用户提供直接形式的反馈。在本专利技术的一个实施例中，所述球形对象中的至少一个被提供致动装置，该致动 装置被设置成在控制设备的控制下作用于所述至少本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种运动检测系统（１００），包括：－　传感器（１０６），被设置成检测用户引起的运动的运动模式；－　控制设备（１０８），被设置成接收代表检测的运动模式的运动数据，其特征在于，控制设备（１０８）进一步被设置成将检测的运动模式数据与代表预定的运动模式的运动模式数据进行比较并且确定代表检测的运动模式与预定的运动模式之间的一致性的一致性参数，并且控制反馈设备（１１０），该反馈设备用于基于确定的一致性参数向用户提供反馈。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：LJF古尔茨，
申请(专利权)人：皇家飞利浦电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：NL