提供一种能够抑制因变速而对车辆产生冲击并能够提高再生效率的技术。一种控制装置，用于控制车辆用驱动装置，该车辆用驱动装置包括具有直接离合器的液力偶合器和变速装置，并将与发动机及旋转电机相驱动连结的输入部件的旋转输出至输出部件，具有：旋转差取得单元，其取得液力偶合器的输入侧和输出侧的转速差（ΔＮ）；状态决定单元，其基于车辆的油门开度和车速来决定变速装置的变速挡和直接离合器的工作状态；直接控制单元，其在油门开度减小的状态下，状态决定单元决定了变速挡的升挡和直接离合器从分离状态向接合状态的转移的情况下，在转速差（ΔＮ）为规定的接合容许阈值以下时，与变速挡的升挡动作无关地使直接离合器接合。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于对车辆用驱动装置进行控制的控制装置，其中，该车辆用驱动装置包括具有直接离合器的液力偶合器和变速装置，用于将与发动机及旋转电机相驱动连结的输入部件的旋转输出至输出部件。
技术介绍
近年来，混合动力车辆得到了实际的应用，该混合动力车辆同时采用发动机和旋转电机作为驱动力源，从而能够降低发动机的燃料消耗率及减少尾气排放量。作为使用于这样的混合动力车辆上的车辆用驱动装置的一例，例如在下述的专利文献1中提出了一种车辆用驱动装置，该车辆用驱动装置包括具有直接离合器的液力偶合器和变速装置，用于将与发动机及旋转电机相驱动连结的输入部件的旋转，经由液力偶合器和变速装置输出至输出部件。在该专利文献1所记载的车辆用驱动装置中，若根据驾驶员的意愿来使车辆的油门开度处于全闭的状态，则不管直接离合器的状态处于接合状态还是处于分离状态，控制装置控制直接离合器处于接合状态。同时，为了降低发动机的转速将在发动机制动中消耗的能量抑制得低，提高再生效率，而使变速装置的变速挡进行升挡。这样，产生了要求变速挡的升挡动作和直接离合器的接合动作在大致同一时机(timing)进行的状况。在这种状况下，专利文献1中记载的车辆用驱动装置以如下方式进行控制，即，在进行变速挡的升挡动作的期间，控制直接离合器处于分离状态，在升挡动作结束后，控制直接离合器处于接合状态。由此，能够抑制因变速对车辆产生冲击(变速冲击)。现有技术文献(专利文献)专利文献1 JP特开2003-278910号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的问题通常在车辆驾驶员根据意愿减小油门开度的情况下，之后为了对车辆进行制动而可能会做出制动操作等。在这样的情况下，作为驱动力源具有发动机及旋转电机的混合动力车辆，会伴随着车辆的减速而做出再生动作。此时，为了提高再生效率，可以说尽量长时间地确保向旋转电机传递大的扭矩的状态是有效的。这一点，在专利文献1中记载的控制装置的控制中，由于直到升挡动作结束为止，直接离合器没有被接合，所以到直接离合器处于完全接合状态需要一定的时间，其结果产生再生效率低的问题。本专利技术是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供在执行变速挡的升挡动作和直接离合器向接合状态的转移的情况下，能够提高再生效率的技术。用于解决问题的手段用于达到该目的的本专利技术的控制装置，用于控制车辆用驱动装置，该车辆用驱动装置包括具有直接离合器的液力偶合器和变速装置，并将与发动机及旋转电机相驱动连结的输入部件的旋转输出至输出部件，其特征结构在于，具有旋转差取得单元，其取得转速差，该转速差是指，所述液力偶合器的与所述输入部件相驱动连结的输入侧和与所述变速装置相驱动连结的输出侧之间的转速之差；状态决定单元，其基于车辆的油门开度和车速来决定所述变速装置的变速挡和所述直接离合器的工作状态，直接控制单元，其在所述油门开度减小的状态下，所述状态决定单元决定了所述变速挡的升挡和所述直接离合器从分离状态向接合状态的转移的情况下，在所述转速差为规定的接合容许阈值以下时，与所述变速挡的升挡动作无关地使所述直接离合器接合。根据上述的特征结构，在状态决定单元决定了变速挡的升挡和直接离合器从分离状态向接合状态的转移的情况下，在油门开度减小的状态，直接控制单元与变速挡的升挡动作无关地使直接离合器接合，因而能够在变速动作结束之前使直接离合器接合。由此，能够早期实现来自输出构件的扭矩经由直接离合器原封不变地传递至旋转电机(旋转电机所输出的负扭矩经由直接离合器原封不变地传递至输出构件)的状态。因而，在执行变速挡的升挡动作和直接离合器向接合状态的转移的情况下，能够早期实现能够以高的效率进行再生动作的状态，提高再生效率。在此，通常在使直接离合器接合时，有时产生由接合引起的冲击(接合冲击)。但是，根据上述的特征结构，直接控制单元仅在转速差为规定的接合容许阈值以下时使直接离合器接合，因而，即使与变速挡的升挡动作结束无关地使直接离合器接合，也能够抑制直接离合器接合时对车辆产生冲击。因而，根据本专利技术，在执行变速挡的升挡动作和直接离合器向接合状态的转移的情况下，能够抑制直接离合器接合时对车辆产生冲击，并且提高再生效率。在此优选采用如下结构在所述油门开度恒定或增加的状态下，所述状态决定单元决定了所述变速挡的升挡和所述直接离合器从分离状态向接合状态的转移的情况下，所述直接控制单元在所述变速挡的升挡动作结束之后使所述直接离合器接合。认为在油门开度恒定或增加的状态下，此后驾驶员为了对对车辆进行制动而做出制动操作的可能性低，所以很少需要早期实现能够以高的效率进行再生动作的状态。因而， 通过采用上述的结构，在这样的情况下，在变速动作过程中，伴随变速挡的升挡动作产生的扭矩变动经由液力偶合器传递至输入构件，从而能够给抑制因变速对车辆产生冲击。另外，优选采用如下结构所述直接控制单元执行预备动作，使所述直接离合器处于能够接合的状态；接合动作，在该预备动作后使所述直接离合器接合。根据该结构，在使直接离合器接合的接合动作之前，执行使直接离合器处于能够接合的状态的预备动作，由此在必要时能够迅速地使直接离合器接合。另外，优选采用如下的结构在所述油门开度减小的状态下，所述状态决定单元决定了所述变速挡的升挡和所述直接离合器从分离状态向接合状态的转移的情况下，在所述转速差为规定的接合容许阈值以下时，与所述状态决定单元决定所述直接离合器从分离状态向接合状态的转移大致同时，所述直接控制单元执行所述预备动作。根据该结构，能够更早期地实现使直接离合器处于能够接合的状态。结果，能够早期地使直接离合器接合，从而能够更早期地实现能够以高的效率进行再生动作的状态。另外，优选采用如下结构所述接合容许阈值设定为，在使所述直接离合器接合时发生的冲击比在所述油门开度减小时发生的对车辆的冲击更小的转速差的大小。根据该结构，在状态决定单元决定了变速挡的升挡和直接离合器从分离状态向接合状态的转移的情况下，即使在油门开度减小的状态下，与变速动作结束无关地使直接离合器接合，也能够利用在油门开度减小时发生的对车辆的冲击来吸收掉该直接离合器接合时而发生的对车辆的冲击。另外，优选采用如下结构所述直接控制单元输出用于使所述直接离合器接合的直接控制指令信号，所述直接控制指令信号是利用一个或两个以上变量规定预先设定的基准波形来得到的，具有用于在所述直接离合器的接合侧油室内填充工作油的预填充相和用于对所述工作油的油压进行增压以使所述直接离合器接合的增压接合相。根据该结构，通过根据直接控制指令信号的预填充相执行直接离合器的预备动作，根据增压接合相执行接合动作，由此能够使直接离合器适当地接合。此时，通过利用一个或两个以上的变量规定预先设定的基准波形而生成直接控制指令信号，所以能够根据车辆的状况等将直接控制指令信号的波形适当形成为最佳的形状，能够更适当地使直接离合器接合。另外，优选采用如下结构在所述变速挡的升挡动作没有结束的状态下使所述直接离合器接合时，所述直接控制单元使处于所述直接控制指令信号的所述增压接合相的增压变化率大于所述油门开度恒定或增加的状态时的增压变化率。根据该结构，能够缩短将直接离合器的接合压上升到完全接合压需要的时间，能够更早期地实现来自输出构件的扭矩经由直接离合器原封不变地传递至旋转电机(旋转电机所输本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种控制装置，用于控制车辆用驱动装置，该车辆用驱动装置包括具有直接离合器的液力偶合器和变速装置，并将与发动机及旋转电机相驱动连结的输入部件的旋转输出至输出部件，其特征在于，具有：旋转差取得单元，其取得转速差，该转速差是指，所述液力偶合器的与所述输入部件相驱动连结的输入侧和与所述变速装置相驱动连结的输出侧之间的转速之差；状态决定单元，其基于车辆的油门开度和车速来决定所述变速装置的变速挡和所述直接离合器的工作状态；直接控制单元，其在所述油门开度减小的状态下，所述状态决定单元决定了所述变速挡的升挡和所述直接离合器从分离状态向接合状态的转移的情况下，在所述转速差为规定的接合容许阈值以下时，与所述变速挡的升挡动作无关地使所述直接离合器接合。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：稻垣伸晃，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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