本发明专利技术涉及一种工业设备（１）、一种控制和／或调节装置（５）、一种机器可读的程序编码（７）、一种存储介质（６）以及一种方法，用来控制和／或调节辊子（３、３－１、３－２）相对于带材（Ｂ）、尤其相对于金属加工装置中的待加工的冷轧带材的打滑运动，此带材以可调节的带速度通过辊组（２）进行导引，此辊组（２）具有辊子（３、３－１、３－２）和至少另一辊子（３、３－１、３－２）。通过检测辊子（３、３－１、３－２）的至少一个技术运行参数来监控（２１）打滑运动的产生，并且在辊子（３、３－１、３－２）出现打滑运动时，这样改变（２４、２５、２６、２７、３４）所述至少一个另外的辊子（３、３－１、３－２）中的至少一个辊子的和／或所述辊子（３、３－１、３－２）的实际圆周速度和／或带速度，使打滑的辊子（３、３－１、３－２）的实际圆周速度和带速度彼此接近，这可在设备中识别带材相对于辊子的打滑，并尤其在设备运行过程中减少或消除这种打滑。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用来控制和/或调节辊子相对于带材的打滑运动的方法。此外， 本专利技术还涉及一种控制和/或调节装置、一种机器可读的程序编码、一种存储介质以及一 种用来实施此方法的工业设备。
技术介绍
辊组(也称为张紧轮组)如同在本专利技术中的应用一样，例如在轧制金属带时，尤其 在冷轧时，并在处理线(例如在对金属带进行涂装、酸洗、加热或类似处理时)中使用。为 此，此辊组用来调节待加工的金属带的带张力。此带张力例如主要影响加工工艺，例如在轧 制轧件时降低厚度。但这种辊组同样也用在纺织工业(例如用于纺织带)中，或用在塑料工业或其它 加工带状物品的行业中，因此在本申请的框架中公开的方法也同样可用。由于污染了辊组的辊子的辊子表面，由于超负荷，或由于辊组的驱动装置的负载 分配不适宜，此辊组的单个辊子或多个辊子例如会在带材下面滑过。因此，会在一个或多个 辊子的辊子表面与被辊组或被辊组的辊子导引的带材之间出现不期望的相对运动。对于加工金属带的设备(例如轧机机组或处理线)在带材打滑时，轧机机组的操 纵人员和保养人员不能依照经验借助设备方面的提示来识别带材打滑，并且不能说明由此 在轧机机组上产生的后果，例如设备反转、金属带裂纹报告或金属带中的覆层很高。而且在 辊组的现场，人们很难在视觉上识别出打滑的辊子。但除了会在轧制时出现工艺错误以外，金属带在其加工过程中的打滑还会带来其 它缺点。如果未发现金属带在辊子上打滑较长时间，则辊子上通常存在的特殊涂层可能会 被磨掉。因此，会降低辊子外表面的磨擦系数，并且还会加剧轧制工艺中出现的问题。此外， 损坏的辊子在发现之后必须更换。这会带来额外的费用，因为为了更换损坏的辊子可能要 将设备停下来。在已制好或已处理或待处理的金属带上，打滑的辊子还可能明显地影响质量。由 于金属带在辊子上打滑，所以会损坏它的表面，这还可能导致生产废品。对于用来加工带材(尤其是金属带)的设备来说，所有所述后果对于其经济运行 来说都是不利的。
技术实现思路
因此本专利技术的目的是，在设备中识别带材相对于辊子的打滑，并尤其在设备运转 的过程中减少或消除所述打滑。此目的借助一种方法得以实现，此方法用来控制和/或调节辊子相对于带材(尤 其指金属加工装置中的待加工的冷轧带材)的打滑运动，此带材以可调节的带速度通过辊组进行导引，此辊组具有所述辊子和至少另外一个辊子，其中通过检测辊子的至少一个技 术运行参数来监控打滑运动的产生，并且在辊子出现打滑运动时，这样改变所述至少一个 另外的辊子中的至少一个辊子的和/或所述辊子的实际圆周速度和/或带速度，使打滑的 辊子的实际圆周速度和带速度彼此接近。因此，可减少或消除出现的带材打滑。尤其为了监控带材打滑的出现，可利用一种用来检测辊子相对于带材(金属带) 的打滑运动的方法。此监控优选持续地在辊组运行时进行，必要时还采取必要的控制介入， 来消除检测到的带材打滑。为了监控带材打滑的出现，例如需确定辊组的第一辊子的至少一个第一运行参 数。此外，还要确定辊组的其他辊子的其中至少一个辊子的至少一个第二运行参数。在检测 到的第一与第二运行参数之间的偏差的基础上，可提前并可靠地识别到打滑运动。有利的 是，可使用电机(其驱动受监控的辊子)的转矩和/或辊子的圆周速度，来当作运行参数。如果为辊组的辊子尤其使用主/从控制方案，则可如下来检测打滑运动例如如果在电机(其驱动主动辊)的电动机式或发动机式转矩的情况下，从动辊 在预定的时间间隔内具有圆周速度，此圆周速度高于或低于同样被辊组包括在内的类似辊 子的圆周速度，则对于辊组的从动辊来说，可识别出相对于金属带的打滑运动。在具体的、非限制性的实施例中，如果在电机(其驱动主动辊)的电动机式转矩的 情况下，从动辊的旋转速度在多于两秒的时间间隔内比主动辊的旋转速度快超过0. 015m/ s，或在电机(其驱动主动辊)的发电机式转矩的情况下，从动辊的旋转速度在多于两秒的 时间间隔内比主动辊的旋转速度慢超过0.015m/s，则从动辊被看作是打滑的。如果在电机(其驱动主动辊)的电动机式或发动机式转矩的情况下，从动辊在预 定的时间间隔内分别具有旋转速度，此旋转速度低于或高于主动辊的旋转速度，则对于辊 组的主动辊来说，可识别出相对于金属带的打滑运动。在具体的、非限制性的实施例中，如果例如在电机(其驱动导引辊子)的电动机式 转矩的情况下，所有随动辊子的旋转速度在多于两秒的时间间隔内比导引辊子的旋转速度 在数量方面低超过0.015m/s，或在电机(其驱动导引辊子)的发电机式转矩的情况下，所有 随动辊子的圆周速度在多于两秒的时间间隔内比导引辊子的旋转速度在数量方面高超过 0. 015m/s，则主动辊被看作是打滑的。电动机式转矩是指这样的转矩，即其中驱动辊子的电机驱动了带材。发电机式电 机是指这样的转矩，即其中带材驱动了驱动辊子电机。如果辊组的辊子在正常运行时(即在辊组中不出现带材打滑时)是导引辊子，它 尤其被PI控制，则它被称为主动辊。如果辊组的辊子在正常运行时是随动的辊子，它尤其 被P控制，则它被称为从动辊。通常，主动辊是指辊组中这样的辊子，即在它上面会出现最 大的拉力转换，或由拉应力变化而引起的最大力在辊组中作用在其上。但对专业人员来说，可自由地使用其它任意的、用来检测打滑运动的方法，并按本 专利技术地使用其用来监控打滑运动的出现。辊组是指张紧轮组，它构造得用来针对性地调节带材的带材张力(尤其是拉应 力)，并且它具有至少两个辊子。通过改变所述至少一个另外的辊子的其中至少一个辊子的和/或所述辊子的实 际圆周速度和/或带速度，可使带材和辊子圆周的相对速度彼此接近。通过减慢相对速度，可使打滑的辊子以更大的可能性再次抓住带材，并因此消除或至少减少打滑。所述介入在 设备运行时进行。因此可不必将设备关闭。此方法尤其具有这样的优点，即此方法在设备运行时可自动地执行，即无需操作 人员的介入，因此一方面节省了资源，并通过快速介入提高了设备运行的可靠性，并在产量 方面改进了设备的运行。不需要为消除带材打滑而将设备关闭。在本专利技术的另一有利的构造方案中，辊组的辊子中的至少一个构成为导引辊子， 用来预先规定运行参数，并且辊子中的至少一个构成为随动辊子，它使用所述预先规定的 运行参数，其中借助PI控制来调节所述至少一个导引辊子的圆周速度，其中借助P控制来 调节其中至少一个随动辊子的圆周速度，其中在其中一个辊子出现打滑运动时至少一个随 动辊子的调节从P控制变换或转换为PI控制。随动辊子(即从动辊)通常在P控制模式 中进行驱动，其中它们从导引辊子(即主动辊)的PI控制器中接收I分量。因此在这种情 况下，运行参数是指导引辊子的PI控制器的I分量。运行参数可指所有影响辊子运行的控 制/调节参数。例如它们可指控制分量，例如导引辊子的PI控制的圆周速度的I分量，其 被用于随动辊子的圆周速度的P控制。运行参数(例如旋转速度、转矩、转速等)也可当作 运行参数来用。此外，还可给专业人员提供其它的运行参数，其形式是不同的额定值或实际 值。导引辊子或随动辊子在此相互作用，其中导引辊子的运行参数影响随动辊子的运 行参数。通过用于特定辊子的调节从P控制模式变成PI控制模式，这尤其可减少用于此辊 子的控制死时。因此，在意识到出现带材打滑之后，可尤其迅本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种用来控制和／或调节辊子（３、３－１、３－２）相对于带材（Ｂ）、尤其相对于金属加工装置中的待加工的冷轧带材的打滑运动的方法，此带材以可调节的带速度通过辊组（２）进行导引，此辊组（２）具有所述辊子（３、３－１、３－２）和至少另一辊子（３、３－１、３－２），其中通过检测辊子（３、３－１、３－２）的至少一个技术运行参数来监控（２１）打滑运动的产生，并且在辊子（３、３－１、３－２）出现打滑运动时，这样改变（２４、２５、２６、２７、３４）所述至少一个另外的辊子（３、３－１、３－２）中的至少一个辊子的和／或所述辊子（３、３－１、３－２）的实际圆周速度和／或带速度，使打滑的辊子（３、３－１、３－２）的实际圆周速度和带速度彼此接近。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：R·斯姆卡尔斯基，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：DE
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