【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用单一的动力源来搬运盘片和输送拾取器的盘片装置。
技术介绍
这种盘片装置具有利用凸轮齿轮使转动杆转动的机构，在该转动杆上通过弹性构 件承载有始终恒定的弹簧载重。转动杆形成有与凸轮齿轮的凸轮槽抵接的滑动销，一旦在 转动杆承载有弹簧载重，该弹簧的载重会成为经由滑动销而施加至凸轮槽的摩擦力，其结 果是，成为凸轮齿轮的旋转负载。为了对该旋转负载进行控制，在专利文献1中，通过调整 凸轮槽壁面的形状来调整弹性构件的伸缩量，从而调整施加至凸轮槽的摩擦力。专利文献1 日本专利特开平1H83311号公报
技术实现思路
在如上所述构成的现有的盘片装置中，由于弹簧载重与施加于凸轮槽的摩擦力成 正比，因此，不仅需要设定用于确保凸轮齿轮的旋转驱动力的弹簧载重的上限值，还需要设 定为使弹性构件发挥弹簧效果而所需的弹簧载重的下限值。因此，在加入考虑了温度等环 境条件后，能保证作为盘片装置的动作的弹簧载重的范围非常狭窄，因而存在设计自由度 低这样的技术问题。本专利技术为解决上述技术问题专利技术而成，其目的在于提供一种抑制凸轮槽所受到的 摩擦力来降低对凸轮齿轮的旋转负载并能进行稳...
【技术保护点】
一种盘片装置，其切换来自一个驱动源的动力传递系统来进行搬运盘片和搬运拾取器，其特征在于，所述盘片装置包括：齿条，该齿条沿所述拾取器的移动方向延伸，并与所述拾取器一体设置；第一缺齿齿轮和第二缺齿齿轮，其中，所述第一缺齿齿轮具有凸轮槽并与所述动力传递系统的一个齿轮卡合、脱开，所述第二缺齿齿轮具有与所述凸轮槽对应的孔，与所述第一缺齿齿轮重叠配置并被枢轴支承成可相对地转动，且与所述动力传递系统的一个齿轮卡合、脱开；转动杆，在该转动杆的一端具有与所述齿条上的卡定部抵接且将所述齿条朝所述拾取器移动方向按压的卡合部，在所述转动杆的另一端具有穿过所述孔并作用于所述凸轮槽的销；触发器构件，该...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
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