编码器标尺构件以及安装方法技术

描述了一种坐标定位设备。所述坐标定位设备包括：安装表面；可安装在所述安装表面上的运动引导件；包括用于感测标度标记的传感器的第一构件，所述第一构件可安装在所述运动引导件上；以及编码器标尺构件，所述编码器标尺构件包括第一组标度标记，所述第一组标度标记在使用中可由所述传感器感测。所述编码器标尺构件的至少一部分保持在所述安装表面和所述运动引导件之间，使得所述编码器标尺构件至少在所述第一组标度标记附近由所述安装表面支撑。所述运动引导件例如可以是导轨或轴承。还描述了一种供坐标定位设备使用的编码器标尺构件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种供坐标定位设备使用的编码器标尺构件以及用于将所述编码器标尺构件安装至坐标定位设备的方法。具体地说，本专利技术涉及一种能够保持在坐标定位设备的运动引导件和安装表面之间的编码器保持构件。
技术介绍
诸如机床、坐标测量机器、单轴测量装置或机械操纵或处理系统之类的坐标定位设备具有至少两个可沿着或围绕至少一个轴线相对于彼此运动的部件。坐标定位设备包括用于检测或测量物体的位置的设备。对于机床和坐标测量机器来说，所述部件相对于彼此运动所沿的轴线通常平行于机器的笛卡尔坐标轴中的一个轴，例如X、Y或Z。度量标尺读取设备可以用于测量一个部件相对于另一个部件的位移。这些度量标尺读取设备包括固定于其中一个部件的标尺和设置在另一个部件上的读取头，所述标尺具有沿着其长度限定图案的标度标记(seal e marking)。通常，通过引导组件来促进坐标定位设备的一个部件相对于另一个部件的运动。 这种引导组件包括螺栓连接至安装表面的导轨和支撑在该导轨上的引导托架。其中所述安装表面是固定的，所述引导托架可沿着导轨的长度运动，因而能够相对于固定的安装表面运动。另选的是，其中所述安装表面是可运动的，固定至所述安装表面的导轨能够相对于固定的引导托架运动。如在EP1752851中公开的，已知在导轨的侧表面上安装有源磁性标尺并且在支撑于所述导轨上并且可相对于所述导轨运动的引导托架上安装读取头。当标尺在读取头之上经过时读取头感测标尺以测量引导托架相对于所述导轨的位移。从EP0479974 中还已知，将标尺安装至导轨的顶表面并且提供读取头，该读取头安装在位于相应的引导托架上的标尺的上方。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方面，提供了一种坐标定位设备，所述坐标定位设备包括安装表面；可安装在所述安装表面上的运动引导件；包括用于感测标度标记的传感器的第一构件，所述第一构件可安装在所述运动引导件上；以及编码器标尺构件，所述编码器标尺构件包括第一组标度标记，所述第一组标度标记在使用中可由所述传感器感测；其中所述编码器标尺构件的至少一部分保持在所述安装表面和所述运动引导件之间，使得所述编码器标尺构件至少在所述第一组标度标记附近由所述安装表面支撑。因而，本专利技术提供了一种改进的坐标定位设备。所述编码器标尺构件能够容易地重新装配在现有的运动引导件和安装表面之间，或能够容易地替换，而不会影响所述运动弓丨导件和第一构件的相对运动。所述安装表面是可以安装所述运动引导件的表面。所述安装表面可以是坐标定位设备的床身，诸如机床的床身或坐标测量机器的床身。这种安装表面能够支撑工件和其他负载。可安装在所述安装表面上的所述运动引导件可以附接至所述安装表面。可安装在所述安装表面上的所述运动引导件可以固定至所述安装表面，例如利用诸如螺栓之类的安装固定装置固定至所述安装表面。所述运动引导件可以是线性、弯曲或圆形的构件。所述运动引导件可以是导轨。线性导轨在EP1752851中描述，通过参考将该文献并入本文。所述运动引导件可以是诸如滚珠轴承组件、平面轴承或辊子轴承之类的轴承组件。其他类型的轴承对本领域技术人员来说是已知的。优选的是，所述运动引导件具有平面安装表面，该表面用于定位在所述坐标定位设备的所述安装表面。方便的是，所述第一构件可沿着或围绕所述运动引导件运动。至少一个辊子或滚珠轴承可以设置在所述运动引导件和所述第一构件之间，以便于所述第一构件相对于所述运动引导件运动。可以设置其他装置以便于所述第一构件相对于所述运动引导件的运动。 在所述运动引导件是轴承的情况下，所述轴承可以包括可动部分和固定部分。所述可动部分可相对于所述固定部分运动。所述固定部分和所述可动部分中的一个可以安装至所述安装表面或可附接至所述安装表面。所述第一构件可以安装至所述轴承的所述固定部分和或可动部分中的另一个上。所述轴承因而使得所述第一构件能够相对于所述轴承的所述固定部分或可动部分中的一个运动。优选的是，所述轴承的所述可动部分可安装在所述安装表面上，或可附接至所述安装表面，并且所述第一构件可安装在所述轴承的所述固定部分上。 通过保持所述第一构件固定，避免在传感器运动的同时向传感器供给电能的问题。这样，所述第一构件上的所述传感器在被安装在所述运动引导件上时，所述传感器以及所述标尺构件上的所述第一组标度标记能够相对于彼此运动。因而能够确定所述第一构件相对于所述运动引导件的位置，进而能够确定所述第一构件相对于所述安装表面的位置。导轨可以是实心轨，所述实心轨具有设置在该实心轨的任意侧上的凹槽。所述凹槽可以接收用于支撑所述第一构件的辊子或滚珠。所述第一构件可以是托架。所述托架可以在所述辊子或滚珠上相对于所述导轨运动。所述编码器标尺构件可以是包括第一组标度标记的细长柔性构件。所述编码器标尺构件可以是线性、弯曲或圆形的。在所述编码器标尺构件由所述安装表面支撑的情况下，所述编码器标尺构件能够与所述安装表面接触。另选的是，所述编码器标尺构件可以经由中间构件支撑在所述安装表面上。在这种情况下，所述编码器标尺构件不需要与所述安装表面直接接触。在所述编码器标尺构件至少在所述第一组标度标记附近由所述安装表面支撑的情况下，所述标尺构件可以在所述编码器标尺构件中或所述编码器标尺构件上设置所述第一组标度标记的部分附近的位置支撑在所述安装表面上。例如，所述编码器标尺构件可以通过所述编码器标尺构件的与所述编码器标尺构件中或所述编码器标尺构件上设置所述第一组标度标记的表面相对或直接相对的表面而支撑在所述安装表面上。另选的是，所述编码器标尺构件可以在所述编码器标尺构件的与所述编码器构件中或所述编码器标尺构件上设置所述第一组标度标记的部分相邻的部分上支撑在所述安装表面上。通过支撑所述编码器标尺构件，所述安装表面可以防止所述标尺构件在所述标度标记的区域中由于重力或其他因素而变形。所述安装表面可以在所述标尺构件和所述安装表面呈任何相对取向时支撑所述标尺构件，例如可以在所述标尺构件铺设在所述安装表面的顶部上或所述标尺构件铺设在所述安装表面下面时支撑所述标尺构件。所述编码器标尺构件可以仅通过所述运动引导件而保持在所述安装表面和所述运动引导件之间。所述编码器标尺构件可以通过安装固定装置保持在所述安装表面和所述运动引导件之间。所述运动引导件可以设置有至少一个安装固定装置以帮助所述编码器标尺构件保持在所述安装表面和所述运动引导件之间。另选的是，所述编码器标尺构件可以通过所述运动引导件与至少一个单独的安装固定装置保持在所述安装表面和所述运动引导件之间。所述编码器标尺构件可以沿着所述编码器标尺构件的第一边缘部分保持在所述安装表面和所述运动引导件之间。所述编码器标尺构件的第二边缘部分可以通过至少一个另外的安装固定装置(诸如夹子(clip)或夹板(clamp))保持。所述夹子或夹板可以附接至所述坐标定位设备的所述安装表面。所述编码器标尺构件可以包括另外的标度标记。当所述编码器标尺构件保持在所述安装表面和所述运动引导件之间使得所述编码器标尺构件至少在所述第一组标度标记附近由所述安装表面支撑时，所述另外的标度标记也可以由所述传感器感测。这里包括的所述第一组标度标记的描述可以适用于设置在所述编码器标尺构件上的任何另外的标度标记。所述编码器标尺构件可以包括至少一个安装特征，本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种坐标定位设备，所述坐标定位设备包括：安装表面；可安装在所述安装表面上的运动引导件；包括用于感测标度标记的传感器的第一构件，所述第一构件可安装在所述运动引导件上；以及编码器标尺构件，所述编码器标尺构件包括第一组标度标记，所述第一组标度标记在使用中可由所述传感器感测；其中所述编码器标尺构件的至少一部分保持在所述安装表面和所述运动引导件之间，使得所述编码器标尺构件至少在所述第一组标度标记附近由所述安装表面支撑。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹姆斯·雷诺兹·亨肖，
申请(专利权)人：瑞尼斯豪公司，
类型：发明
国别省市：GB