车辆运动估计设备、车辆运动估计方法以及车辆运动估计程序技术

根据本发明专利技术，甚至在没有车辆行驶在道路上的情况下也可以获取与车辆的运动关联的信息。连同时间信息一起获取与在车辆行驶的道路上所述车辆的运动关联的运动信息。从恒定地提供交通信息的交通信息提供设备获取作为关于在所述时间信息指定的基准时间所述道路的交通信息的基准交通信息。指定所述运动信息与所述基准交通信息之间的相关性。此外，基于在估计时间的估计源交通信息和所述相关性获取指示在估计运动的估计时间所述道路上的车辆的估计的运动的估计的运动信息，在所述估计时间未获取运动信息的情况下，所述估计源交通信息从所述交通信息提供设备被提供作为所述估计源的交通信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种车辆运动估计设备、一种车辆运动估计方法以及一种车辆运动估计程序。
技术介绍
传统上，已知用于发送时间序列位置数据和来自车辆的时间数据的技术，其中，时间序列位置数据反映车辆出现在其中的交通车道中的交通拥堵的程度(例如专利引文1)。 在该技术中，基于时间序列数据指定在每一交通车道中的交通拥堵的程度。引文列表专利文献专利引文1 日本专利申请公开No. 2004-272839
技术实现思路
技术问题传统技术采用从车辆发送车辆位置数据的配置。因此，对于车辆行驶的交通车道可以获取交通拥堵的程度，换句话说，如果车辆不在交通车道中行驶，则无法指定交通拥堵的程度。此外，能够发送位置数据的车辆目前不十分流行。因此，总是获取要指定其交通拥堵的程度的交通车道中的位置数据是不现实的，并且实际上不可能通过传统技术基于从车辆发送的信息而指定在期望的交通车道中在任何时间的交通拥堵的程度。鉴于前述问题，本专利技术的目的在于提供用于获取甚至没有车辆在道路上行驶的情况下的与车辆的运动关联的信息的技术。问题的解决方法为了实现该目的，在本专利技术中，从恒定地提供交通信息的交通信息提供设备获取运动信息并且获取基准交通信息。预先指定所述运动信息与所述基准交通信息之间的相关性，从而基于作为估计源的交通信息的估计源交通信息以及所述相关性获取估计的运动信息。总之，本专利技术被配置为基于所述运动信息与所述基准交通信息之间的相关性，根据所述基准交通信息不同的所述估计源交通信息估计在估计时间所述车辆的运动。在本专利技术中，由于从恒定地提供所述交通信息的交通信息提供设备获取所述基准交通信息，因此无论在道路上是否出现行驶的车辆，可以在任何时间获取所述基准交通信息。因此，当获取关于至少一个车辆的运动信息时，可以指定所述运动信息与所述基准交通信息之间的相关性。另一方面，从恒定地提供所述交通信息的交通信息提供设备还获取所述估计源交通信息。因此，无论在所述道路上是否出现行驶的车辆，在任何时间都可以获取所述估计源交通信息。结果，甚至在没有在道路上行驶的车辆出现的情况下也可以获取与所述车辆的运动关联的估计的运动信息。在本专利技术中，只要运动信息获取单元连同时间信息一起获取与在所述车辆行驶的道路上所述车辆的运动关联的运动信息，就可以通过任何方式配置该单元。所述运动信息可以是直接地或间接地指示所述车辆的运动的信息。前者可以是关于所述车辆的速度和位置的信息，后者可以是关于所述车辆的运动的结果的信息(例如在预定区段中所需的时间)和影响所述车辆的运动的条件(例如在预定区段中交通拥堵的程度)。此外，只要所述时间信息指示与所述运动信息关联的时间，该信息就可以是任何信息，并且，例如，可以是指示所述车辆进行所述运动的时间、或创建或发送所述运动信息的时间、或此外所述运动信息获取单元获取所述运动信息的时间的信息。只要基准交通信息获取单元从恒定地提供所述交通信息的交通信息提供设备获取关于在所述时间信息指定的基准时间前述道路的交通信息，就可以通过任何方式配置该单元，以使用所述交通信息作为所述基准交通信息。换句话说，只要该单元获取指示影响所述运动信息指示的车辆的运动的交通条件的交通信息，就可以通过任何方式配置该单元， 以使用所述交通信息作为所述基准交通信息。注意，所述交通信息指示所述道路的交通条件，并且被恒定地提供。结果，即使所述运动信息指示与任何时间关联的运动，在任何时间都可以获取指示影响运动的交通条件的交通信息。只要所述交通信息指示影响在道路上行驶的车辆的交通条件的信息，该信息就可以是任何信息，并且可以是指示影响所述车辆的运动的条件的信息，或可以是指示受影响的所述车辆的运动的信息。在前一种情况下，例如，所述交通信息中将包括所述预定区段中交通拥堵的程度，在后一种情况下，例如，其中将包括所述车辆的速度和位置、以及所述预定区段中所需的时间。只要所述时间信息指定所述基准时间，该时间就可以是任何时间。具体地说，当交通条件影响在给定的时间车辆的运动时，所述给定的时间可以被设置在所述基准时间。 因此，与和所述运动信息关联的时间信息指示的时间相同的时间可以被设置在所述基准时间。此外，每当所述基准交通信息指示的交通条件影响所述车辆的运动时，在所述时间信息指示的时间之前和之后的时间可以被设置在所述基准时间。只要相关性指定单元指定所述运动信息与所述基准交通信息之间的相关性，就可以通过任何方式配置该单元。所述基准交通信息指示的交通条件影响所述车辆的运动。所述运动信息指示受影响的车辆的运动。换句话说，所述运动信息可以被看作取决于所述基准交通信息。因此，定义所述相关性，从而从所述基准交通信息可以得到所述运动信息。在该配置中，考虑在交通条件与所述交通条件中所述车辆的运动之间建立所述相关性，并且由此可以获取与任何交通信息关联的运动信息。只要估计运动信息获取单元基于所述估计源交通信息和所述相关性获取与所述估计时间关联的估计的运动信息，就可以通过任何方式配置该单元。具体地说，被指定从而可以从交通信息得到运动信息的相关性应用于估计源交通信息，由此相关性指定的运动信息被看作在期望的估计时间的估计的运动信息。只要估计时间与时间信息指示的时间不同，该时间就可以是任何时间。由于已经获取与时间信息指示的时间关联的运动信息，因此与时间信息指示的时间不同的期望时间可以被定义为估计时间。例如，在估计车辆的目前运动的情况下，可以采用其中当前时间被设置在估计时间的配置。或者，假设一些估计源交通信息，预先获取与估计源交通信息关联的估计的运动信息，然后所述一些估计源交通信息指示的交通条件产生的任何时间可以被设置在估计时间。估计源交通信息可以指示影响在所述估计时间所述车辆的运动的任何交通条件，并且可以是在与所述估计时间相同的时间的交通信息，或可以是在可以影响在所述估计时间所述车辆的运动的时间段中的交通信息。此外，基于关于每一单位区段的信息，可以指定相关性，并且可以获取估计的运动。例如，考虑这样的配置对于特定单位区段定义所述运动信息和所述估计的运动信息， 并且对于包括该特定单位区段的多个单位区段定义所述基准交通信息和所述估计源交通信息。获取关于前述特定单位区段的运动信息与关于包括该特定单位区段的所述多个单位区段的基准交通信息之间的相关性，可以从关于所述多个单位区段的交通信息估计所述运动信息。此外，当相关性应用于关于包括前述特定单位区段的所述多个单位区段的估计源交通信息时，可以获取关于所述特定单位区段的估计的运动信息。在所述配置中，由于对于所述多个单位区段定义所述基准交通信息和所述估计源交通信息，因此所述交通信息将在所述多个单位区段中的每一个中单独地改变。结果，所述基准交通信息和所述估计源交通信息可以被定义为用于评估对所述车辆的运动的效果的指标。只要所述单位区段构成用于定义所述运动信息、所述估计的运动信息、所述基准交通信息和所述估计源交通信息中的每一个的最小区段，该区段就可以是任何区段。换句话说，定义关于预先划分的道路上单位区段中的每一个的所述运动信息、所述估计的运动信息、所述基准交通信息和所述估计源交通信息中的每一个可以是足够的。所述单位区段可以是在所述道路上设置并且用于定义所述信息的任何区段，并且可以是按单位距离划分的区段或预先在所述道路上设置并且按任本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种车辆运动估计设备，包括：运动信息获取单元，用于连同时间信息一起获取与在车辆行驶的道路上所述车辆的运动关联的运动信息；基准交通信息获取单元，用于从恒定地提供交通信息的交通信息提供设备获取作为在所述时间信息指定的基准时间关于所述道路的交通信息的基准交通信息；相关性指定单元，用于指定所述运动信息与所述基准交通信息之间的相关性；以及估计运动信息获取单元，用于基于在估计时间的估计源交通信息和所述相关性获取指示在估计运动的所述估计时间所述道路上的车辆的估计的运动的估计的运动信息，在所述估计时间未获取运动信息的情况下，所述估计源交通信息从所述交通信息提供设备被提供作为所述估计源的交通信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：财津智之，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：JP