为了精确地确定车轮的车轮状态参量，在车辆侧连续地测量和分析车轮的物理参量。附加地，在车轮侧断续地测量车轮的物理参量。车轮侧所测量的参量或其所分析的测量结果被用于修正车辆侧所测量的参量或所确定的车轮状态参量。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于连续确定车轮的车轮状态参量的一种方法和一种装置。
技术介绍
在车辆中，行驶安全性尤其是在行驶动态的情况下起到重要作用。对此，对涉及车胎状态或车轮状态的静态或动态物理参量——诸如车胎压力或车轮负载——的识别是重要的输入参量，以便控制和改善行驶安全性。目前，这样的输入参量只有用非常大的成本才能精确确定或者只有经过非常长的持续时间才能检测到。许多物理参量只能间接地通过推倒第三参量才能确定。对静态或动态的车胎或车轮状态参量——诸如车轮负载——的确定通常通过车辆上的附加系统来实现。这意味着对于汽车中的附加部件的提高的成本。静态或动态的车胎或车轮状态参量可以由所谓的TPMS装置(Tyre Pressure Measurement System,轮胎压力测量系统)通过在车胎中的直接测量来检测到，该TPMS装置基于轮圈(felgenbasiert)或基于车胎地测量车胎中的车胎压力和温度并且为了分析发送给汽车中的中央分析单元。这样的TPMS装置例如在公开文献DE 10 2007 007 135 Al中描述。在此，特定于车胎的参数由车轮电子机构发送给汽车中的接收设备。该接受设备具有信号处理装置，该信号处理装置对所接收的发送信号进行分析和/或对汽车中其他参与方所接收的信号进行分析。在公开文献DE 10 2007 023 069中描述了一种方法，利用该方法根据对车胎的触地面长度(Latschl&ige)的分析来识别汽车的载荷，该触地面长度尤其是在刹车、加速期间或者在转弯行驶期间出现。但是，该已知系统仅能有限地使用，原因是一方面在车轮侧布置的测量装置由于在提高的发送间隔时间、尤其是车轮中的电池情况下的短的寿命，或者另一方面由于法律法规。该提高的发送间隔时间在安全相关的功能中是必要的。因此例如美国的FCC (FederalCommunication Commision,联邦通信委员会)规定，仅允许在汽车中以较大的时间间隔无线地或者通过无线电来传输信息。按照FCC，无线电系统——如车胎压力系统 (TPMS)——通常被允许仅每10秒发送一个数据电报，除了在危险的行驶状态的情况下以外。于是例外地对于特定的持续时间允许提高的发送频率。一般每60秒发送数据电报。车辆侧的测量装置不能足够准确地测量车胎或车轮状态参量，因为这些测量装置间接地从车轮外部仅间接地测量相应的物理参量或者从间接测量中推导出相应的参量。
技术实现思路
本专利技术所基于的任务是，提出用于确定车轮的车胎或车轮状态参量的一种方法和一种装置，其中可以连续地并且基本上准确地没有附加成本地确定车胎或车轮状态参量。该任务通过具有权利要求1的特征的方法和/或通过具有权利要求5的特征的装置来解决。在本专利技术中，在车辆侧连续地测量并且必要时分析车轮的物理参量，以便确定一个或多个车轮状态参量。直接在车轮中断续地测量物理的车轮状态参量。所确定的车轮状态参量或者车辆侧所测量的参量借助于车轮侧所测量的参量来修正。有利地，使用总归在汽车中所使用的装置的元件，所述装置如刹车控制设备、行驶稳定性控制设备或者其他控制设备，以便将利用这些元件总归测量的物理参量作为在车辆侧所测量的物理参量来使用。本专利技术的有利扩展方案和改进方案由从属权利要求以及由说明书结合附图的图来得出。本专利技术的扩展方案和改进方案可以通过任意的和适合的方式方法彼此组合。 附图说明本专利技术在下面根据在附图的示意图中说明的示意性实施例来详细阐述。在此 图1示出用于连续确定汽车车轮的车胎或车轮状态参量的本专利技术装置的框图，图2示出通过汽车车轮的截面，在该截面中布置有根据图1的装置的一部分， 图3示出汽车车轮与车轮的旋转角有关的径向加速的函数变化曲线， 图4示出用于连续确定汽车车轮的车胎或车轮状态参量的方法的流程图。具体实施例方式在附图的这些图中，相同的和功能相同的元素和特征——只要没有另外描述—— 配备有相同的附图标记。在下文中根据在汽车中的使用作为实施例详细阐述本专利技术。用于确定物理的车轮状态参量的方法和装置当然可以不仅用在汽车的车轮中，而且还可以用在摩托车、载重汽车或者其他商用车的车轮中。同样有可能的是，相应地确定飞机车轮中的车胎或车轮状态参量。图1示出在汽车中用于确定汽车车轮10或汽车车胎的物理的车轮或车胎状态参量(在下文中称为车轮状态参量或车轮参量)的装置的示意性框图。车辆车轮10通常具有上面套有车胎12的轮圈11 (参见图2)。车胎12可以是没有内胎的或者也可以具有内胎。这样的具有相应车胎12的车轮10可以在多种对象的情况下用于行驶。在下文中仅仅概括地讨论车轮10(除非明确地指的是车轮10的车胎12或轮圈11或者另外的部件)。根据本专利技术的装置具有车辆侧的结构21，该结构21布置在车轮10附近。假设，该结构在优选实施方式中被构造为车轮电子机构21。利用该车轮电子机构21测量特定于车轮或车胎的物理的特征参量，如车轮10的转数、车轮10和/或车胎g的机械变形等等。所测量的值(测量值)被转发给继续处理的装置。测量值可以由车辆侧的车轮电子机构21传输给总归布置在汽车中的控制设备 22——如ABS控制设备(防抱死系统)、ESP控制设备(电子稳定程序)——以用于行驶动态地控制汽车等。假如测量值被“放置”到数据总线或数据/信号线路M上，假如控制设备与数据总线连接，则测量值也可被汽车中的每个其他的控制设备使用。假如中央的控制和分析单元23没有与数据总线连接，则测量值可以附加地传送给该中央的控制和分析单元23。 在控制和分析单元23中，从测量值中确定要确定的车轮参量。这种对车胎或车轮状态参量、例如车轮负载的间接确定(间接的，因为这些物理参量不是在车轮10中测量的)从公开文献DE 10 2007 023 069 Al中已知，其描述作为本申请的公开组成部分一并包括于此。在那里描述了，如何通过由布置在车辆侧的测量装置测量车轮的物理特征参量来确定车轮负载。车辆侧的车轮电子机构21在此可以具有不同的传感器(如转数传感器)、发送和接收单元、以及电子单元。车轮10的物理特征参量也可以在车轮侧直接在车轮中测量。为此在车轮10中布置车轮电子机构14，该车轮电子机构14可以具有传感器元件13 (如车胎压力传感器、温度传感器、变形传感器等)、未绘图示出的发送和接收单元以及电子单元，该电子单元包括在每一个车轮10中布置的能量供给。传感器元件13间接地测量车轮/车胎的不同的物理参量，例如车胎压力、温度、触地面长度和/或车轮负载，并且将测量值传输给汽车以用于分析。在每个在行驶期间转动的车轮10中(左前(VL)、右前(VR)、左后(HL)以及右后 (HR))，存在这样的车轮侧的车轮电子机构14。测量值被以信号无线地通过天线或者有接触地传输给汽车侧的接收单元。发送信号还可以在其幅度或信号强度方面如此大强度地被传输，即使得接收单元的位置不起作用并且车轮10中每个天线的信号可以良好地传输给汽车中的单个的中央接收单元(该接收单元在图中未示出)。但是在此有利的是，车轮10中的相应装置被个别地编码，其中该编码应当对应于车轮位置。该编码——或者也称为车胎或车轮个别化的标识——与来自车轮的每个测量值一起被传输给车辆侧的接收设备。标识-车轮位置的分配可以在最初初始化时被初次分配或确本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种用于确定车胎的车轮状态参量的方法，通过在车辆侧连续地测量车轮（１０）的物理参量（ｌ；ｐ），在车辆侧的中央分析单元（２３）中分析所述物理参量（ｌ；ｐ），以便确定一个或多个车轮状态参量（Ｆ），在车轮侧断续地测量车轮（１０）中的物理参量（ｌ；ｐ），以及借助于车轮侧所测量的参量来修正车辆侧所测量的参量（ｌ；ｐ）或者所确定的车轮状态参量（Ｆ）。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：T哈斯，
申请(专利权)人：欧陆汽车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：DE
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