附着的装载物从碾磨管的内壁的分离制造技术

本发明专利技术公开了一种用于将附着的装载物(22)从碾磨管(6)的内壁(20)分离的方法以及用于使附着的装载物(22)从碾磨管(6)的内壁(20)分离的布置(8)。根据该方法将碾磨管(6)从能预设的所占据的转动位置(28)无驱动地通过附着的装载物(22)的重力(30)回转，其中，测定碾磨管(6)的至少一个运动状态参量(40)，并且使碾磨管(6)取决于至少一个测定的运动状态参量(40)为了将附着的装载物(22)从碾磨管(6)的内壁(20)分离地在回转期间制动。布置(8)具有测定装置(14)、驱动单元(10)、制动装置(12)和控制装置(16)，它们分别安排用于执行根据本发明专利技术的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术公开了一种用于将附着的装载物从碾磨管的内壁分离的方法以及用于使附着的装载物从碾磨管的内壁分离的布置。
技术介绍
管磨机优选地用于碾磨易碎的材料、特别是矿砂。碾磨过程在管磨机的水平取向的碾磨管中进行。以装载物填充的碾磨管在碾磨过程期间绕其纵向轴线转动。典型的管磨机能够具有直径为2m至11m和长度为直至25m的碾磨管。这样的管磨机的驱动功率通常在5MW至15MW的范围中，其中优选地采用所谓的集电环转子发动机。不罕见的是，将管磨机的运行中断了一个较长的时间段并且碾磨管停止。这样的停止例如能够基于碾磨管的间歇性的加载或卸载、由于维护工作或通过运行干扰发生。在碾磨管停止期间能够导致位于碾磨管中的装载物的固化或者沉淀，并且导致装载物附着或吸附在碾磨管的内壁上。在此也涉及附着的装载物或“冻结的装载物”。在管磨机重新开始运行时出现的危险在于，附着的装载物在较高高度上、特别是内壁直径的最高点处从碾磨管的内壁分离、掉下并且因此造成管磨机的损坏。因此，通常为管磨机装配有一些装置，它们识别附着的装载物的存在并且在识别附着的装载物的情况下使管磨机或者碾磨管的转动停住。如果识别了附着的装载物并且因此使管磨机停住，那么随后就必须将附着的装载物从碾磨管的内壁分离。从现有技术中已知了用于将附着的装载物从碾磨管的内壁分离的各种方法。一方面能够将附着的装载物在人员使用工具、特别是压缩空气锤的情况下分离。此外，WO 2005/092508 Al公开了一种方法，其中驱控碾磨管的驱动装置以用于有效地将导致碾磨管的振动或膨胀的旋转的装载物分离。此外，EP 2 525 914 Bl公开了一种方法，其中变化地将施加在碾磨管上的驱动力矩增大一个参考力矩。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提出一种用于将附着的装载物从碾磨管的内壁分离的有利的途径。特别地，本专利技术的目的在于，允许在耗费相对简单的驱动和控制技术的条件下高效能地分离附着的装载物。根据本专利技术，该目的利用分别将附着的装载物从碾磨管的内壁分离的具有相应的独立权利要求的特征的方法和布置实现。本专利技术适宜的设计方案和优点从另外的权利要求和说明书中得出，并且与方法以及布置相关。在该方法中，将碾磨管从能预设的所占据的转动位置中无驱动地通过附着的装载物的重力回转，其中，测定碾磨管的至少一个运动状态参量。能预设的所占据的转动位置能够是这样一个转动位置，在其中绕着管磨机的转动轴线的足够高的复原力矩影响碾磨管。复原力矩能够由附着的装载物的重力或者由重力和杆臂的积得出。当复原力矩在转动的起始位置的方向上或者向着碾磨管的稳定的平衡位置地影响碾磨管的自动的回转的时候，能够将复原力矩看待为足够高的。碾磨管无驱动地通过重力或复原力矩回转、即加速或者在平衡位置的方向上自动地转动。适当地，在碾磨过程期间驱动碾磨管的、能够具有例如集电环转子发动机的驱动装置在回转期间松开离合和/或关断和/或位于空转中。至少一个测定的运动状态参量可以是碾磨管的转角和/或转角速度和/或转角加速度。“测定”在已知的关系中和在接下来理解为合适地确定、确认、测量-分别以直接或间接的方式-或计算一个值。使碾磨管取决于至少一个测定的运动状态参量为了将附着的装载物从碾磨管的内壁分离地制动。有利地，存在达到碾磨管的能预设的和/或测定的转角速度和/或转角加速度的依赖性。例如只要碾磨管自动地达到某个转角速度，那么就使其制动。适当地，通过制动装置、例如运行制动器和/或手动制动器使碾磨管制动。碾磨管能够突然、即经过一定时间和/或直到达到确定的减速地尽可能剧烈改变转角加速度地制动。有利地，能够存在有用于驱控制动装置的合适布置的控制或调节布置，以用于影响能预设的减速。通过制动、即与碾磨管的运动方向相反取向的加速，附着的装载物的惯性力分离地影响附着的装载物，从而有利地导致将附着的装载物从碾磨管的内壁分离。特别有利地能够实现的是，附着的装载物的实际分离无驱动地发生。因此能够有利地避免通常为了使附着的装载物分离而无法低消耗地驱控碾磨管的驱动装置。另外有利地，能够实现驱动能量的显著的节省。另外有利的是，能够为了使附着的装载物分离而采用碾磨管的通常已经存在的制动装置。因此，能够实现附着的装载物的驱动工艺上特别低成本的、节能的和能简单生效的分离。简单来说该方法提出，碾磨管在一个转动位置中自动地进行转动，在该位置中足够高的复原力矩由于附着的装载物的重量起作用，并且在到达能预设的转角速度这样时适当地或者定量地驱控制动器，即，其由于如此所引起的惯性力有利地导致附着的装载物从碾磨管的内壁分离。此外，本专利技术提出一种用于使附着的装载物从碾磨管的内壁分离的布置。该布置具有测定装置、驱动单元、制动装置和控制装置。测定装置这样设置，即，能测定碾磨管的至少一个运动状态参量。测定装置能够配备有相应的测量技术或者传感器，以便优选地测定碾磨管的转角和/或转角速度和/或转角加速度(还有：转角减速/减速)。特别地，通过将通常优选地在管磨机的控制向导技术中存在的速度计结合到测定装置中，能够特别低成本并且可靠地测定转角和转速。制动装置设置用于以能预设的减速度使碾磨管制动。适当地，制动装置具有运行制动器和/或手动制动器，其分别安排用于制动。制动装置能够安排用于传输制动压和/或制动力和/或制动力矩传递到碾磨管上。适当地，制动装置安排为，能控制或者调节制动压和/或制动力和/或制动力矩。优选地液压地生成调节制动压和/或制动力和/或制动力矩。控制装置设置用于取决于至少一个测定的运动状态参量地驱控制动装置，并且用于驱控驱动单元以用于在碾磨管的能预设的所占据的转动位置关停驱动单元的驱动行为。有利地，控制装置设置用于控制制动装置的制动压和/或制动力和/或制动力矩。特别地，控制能够取决于碾磨管的通过测定单元测定的转角速度实现。本专利技术的优选的改进方案也由从属权利要求得出。改进方案不仅涉及根据本专利技术的方法、也涉及根据本专利技术的布置。本专利技术和所述的改进方案能够不仅在软件中、也在硬件中、例如在应用特定的电路的情况下实现。此外，本专利技术或所述的改进方案的实现能够通过可机读的存储介质实现，在其上存储实施本专利技术或改进方案的计算机程序。本专利技术和/或每个所述的改进方案也能够通过计算机程序产品实现，其具有存储介质，在其上存储实施本专利技术和/或改进方案的计算机程序。在一个有利的实施方案中，通过碾磨管的所驱动的转动到达能预设的所占据的转动位置。所驱动的转动能够通过碾磨管的主或副驱动器或者驱动装置造成。适当地，能预设的所占据的转动位置是碾磨管的通过附着的装载物的重力引起的足够大的复原力矩的位置。当能影响碾磨管在附着的装载物的重力或垂直于重力的方向上的无驱动的、即自动的转动时，复原力矩能够是足够大的。例如，所占据的转动位置能够通过从碾磨管的转动的平衡位置出发转动了一个在80°和130°之间的按照数值的转角来占据。所驱动的所占据的转动位置能有利地并不造成附着的装载物的不必要的脱落或掉落的位置。通过碾磨管的对抗附着的装载物的重力的所驱动的转动提高了附着的装载物的势能。这样建立的能量能够通过碾磨管的单纯自动的回转转换为动能。然后，提供该动能以用于分离附着的装载物。以该方式能够实现附着的装载物的驱动工艺上特别简单的分离，因本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将附着的装载物(22)从碾磨管(6)的内壁(20)分离的方法，其特征在于，‑将所述碾磨管(6)从能预设的所占据的转动位置(28)中无驱动地通过所述附着的装载物(22)的重力(30)回转，其中，测定所述碾磨管(6)的至少一个运动状态参量(40)，并且‑使所述碾磨管(6)取决于至少一个测定的所述运动状态参量(40)为了将所述附着的装载物(22)从所述碾磨管(6)的所述内壁(20)分离地在所述回转期间制动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.24 EP 14161257.21.一种用于将附着的装载物(22)从碾磨管(6)的内壁(20)分离的方法，其特征在于，-将所述碾磨管(6)从能预设的所占据的转动位置(28)中无驱动地通过所述附着的装载物(22)的重力(30)回转，其中，测定所述碾磨管(6)的至少一个运动状态参量(40)，并且-使所述碾磨管(6)取决于至少一个测定的所述运动状态参量(40)为了将所述附着的装载物(22)从所述碾磨管(6)的所述内壁(20)分离地在所述回转期间制动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过被驱动的转动在应用所述碾磨管(6)的驱动装置的条件下到达能预设的所占据的所述转动位置(28)。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述碾磨管(6)的能预设的所占据的所述转动位置(28)通过取决于装载物属性(34)测定的转角(26)预设。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述碾磨管(6)的所占据的所述转动位置(28)通过具有从稳定的平衡位置(24)出发在40°和90°之间的值的转角(26)预设。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，至少一个测定的所述运动状态参量(40)是所述碾磨管(6)的转角(26)和/或转角速度(36)和/或转角加速度(38)。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使所述碾磨管(6)在所述回转期间至少一次制动直至停止。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使所述碾磨管(6)在所述回转期间至少一次以能预设的减速(48)制动。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，能预设的所述减速(48...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁道夫·博恩莱因，迪尔克·门辛，于尔根·蒂洛，贝恩德·瓦克尔，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE