汽车防撞系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种汽车防撞系统，包括测距器、速度传感器、启动控制器、执行控制器及与所述执行控制器连接的自动控制刹车装置或/和报警装置，所述测距器和速度传感器分别连接所述启动控制器和执行控制器，所述启动控制器与所述执行控制器连接，所述速度传感器向所述启动控制器输入车速信号以激活所述启动控制器，被激活的启动控制器根据所述测距器输入的距离信号计算出相对车速并根据相对车速激活所述执行控制器，被激活的执行控制器通过计算处理所述速度传感器输入的车速信号和所述测距器输入的距离信号后而判断是否控制所述自动控制刹车装置进行自动刹车或/和通过所述报警装置发出报警。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车行车安全装置
，更具体地涉及一种汽车防撞系统。
技术介绍
当今随人们生活水平提高，人们拥有汽车越来越多，同时每天在公路上发生的车祸(指非伤即亡重大事故)也越来越多，其中90%的车祸是由于车速过快而引起，如汽车追尾、前方突然有障碍物、疲劳驾驶等短暂分神等因素因车速太快而安全刹车距离太短故不能及时刹住停车，再如酒后驾驶造成的重大事故也是因车速太快且神智麻木没及时踩刹车刹住停车。为了避免系类事故发生，国内外通常采用的方法是1、气囊保护装置；2、防护操作杆装置；3、防撞检测装置。其中，气囊保护装置和防护操作杆装置都只是为了减缓或降低碰撞伤害，属于事后控制，控制装置是在碰撞发生后才起作用。而现有技术的防撞检测装置是对汽车进行测距并根据实际距离与安全距离的对比而进行汽车防撞告警，具体过程是利用测距仪将将检测到的汽车与障碍物的距离信息发送到微处理器，并由微处理器根据由速度传感器获取的当前车速计算反馈出一个安全距离，当与障碍物的距离小于安全距离时， 微处理器控制相关装置进行刹车，通常包括直接测距方法和GPS卫星定位测量方法。但是，无论是直接测距方法还是GPS卫星定位测量方法都存在以下的不足首先， 利用直接测量方法容易受到周围物体干扰，使测量不准确，而当没有GPS定位数据或数据的精度较差时，GPS卫星定位测量方法将无法得到保证；另外，会产生不必要的频繁刹车， 比如，在公路上别的车频繁超车现象，假如本车以100公里/小时正在行驶，后面有一辆车以120公里/小时超越本车，当他超车完后回到本车车道前且间距相隔20米短距离时，根据现有技术的防撞检测装置的一般规定，安全距离S =时速值V*安全系数因子K，K假如取 0. 6，则安全距离S = 100*0. 6 = 60米，那么20米不在安全刹车距离范围内，则微处理器必须控制相关装置便发出报警或者自动刹车指令刹车，但其实后车是以120公里/小时超过本车的100公里/小时后，随时间的延长则两车间的距离越来拉大的，即随着时间的延长两车的距离只会越来越大，则后面的车永远不会撞上前面的车，没有刹车的必要性。可见，现有技术的汽车防撞检测装置并不科学，不仅受外界环境影响大而且容易造成不必要的频繁刹车，因此，亟待一种改进的汽车防撞系统，来克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种汽车防撞系统，不仅受外界环境影响小，而且有效减少不必要的频繁刹车。为了实现上述目的，本技术提供了一种汽车防撞系统，包括测距器、速度传感器、启动控制器、执行控制器及与所述执行控制器连接的自动控制刹车装置或/和报警装置，所述测距器和速度传感器均分别连接所述启动控制器和执行控制器，所述启动控制器与所述执行控制器连接，所述速度传感器向所述启动控制器输入车速信号以激活所述启动控制器，被激活的启动控制器根据所述测距器输入的距离信号计算出相对车速并根据相对车速激活所述执行控制器，被激活的执行控制器通过计算处理所述速度传感器输入的车速信号和所述测距器输入的距离信号后而判断是否控制所述自动控制刹车装置进行自动刹车或/和通过所述报警装置发出报警。较佳地，若所述速度传感器向所述启动控制器输入的车速信号为V，当V大于40公里/小时，所述启动控制器被激活；当V小于等于40公里/小时，所述启动控制器不被激活。较佳地，若所述测距器在时间差T内向所述启动控制器输入的两次距离信号为第一距离值Ll和第二距离值L2，则相对车速D为D = (L1-L2) +T，当所述相对车速D为正值时，被激活的启动控制器激活所述执行控制器；当所述相对车速D为负值时，被激活的启动控制器不激活所述执行控制器。较佳地，若所述速度传感器向所述执行控制器输入的车速信号为当前车速值V，同时所述测距器向所述启动控制器输入的距离信号为当前距离值L，所述执行控制器通过计算处理得安全距离S为S = V*K，其中，K为安全系数因子，可根据不同的车型进行设置，仅当L小于或等于S时，被激活的执行控制器控制所述自动控制刹车装置进行自动刹车或/ 和通过所述报警装置发出报警。较佳地，当所汽车防撞系统包括所述自动控制刹车装置时，所述自动控制刹车装置由电控马达机械装置与汽车的原刹车系统构成，且所述电控马达机械装置安装在原刹车系统的刹车踏板上。较佳地，当所汽车防撞系统包括所述自动控制刹车装置时，所述自动控制刹车装置由电控液压油泵与汽车的原刹车系统构成，且所述电控液压油泵安装在原刹车系统的刹车总泵上。较佳地，所述速度传感器为光耦传感器或霍尔元件传感器，且所述速度传感器安装在汽车的前/后轮边上。较佳地，所述测距器为红外线、激光或超声波测距器，且所述测距器安装在汽车车头或前保险杆上。较佳地，所述报警装置为喇叭。与现有技术相比，本技术汽车防撞系统由两大部分组成启动系统和执行系统，且所述启动系统分两级条件激活执行系统，第一级启动是由速度传感器和启动控制器来完成，仅当速度传感器向启动控制器输入车速大于启动控制器内置最低限制速度启动值时，所述启动控制器才被激活，并立刻进入下一启动即第二级启动系统。第二级启动是由测距器(是测相对车速，又称“测相对距离”)、速度传感器和启动控制器来完成，在第一级启动中被激活的启动控制器根据测距器输入的距离信号及速度传感器测得的车速计算出相对车速，仅当该相对车速满足一定条件时，例如在τ时间差内测得相对距离分别Ll和L2，根据系统程序定义公式计算，相对车速D = (L1-L2) +T > 0为正值时，则激活执行系统的执行控制器，因此立刻进入执行系统执行操作，在执行系统程序中只有符合条件(如实际测量得到的与障碍物的距离小于安全距离时)则控制自动控制刹车装置进行自动刹车或/和通过报警装置发出报警提醒驾驶者刹车减速。可见，每一个启动或执行的装置的启动必须由上一级激活，即每一级启动只要不符合上述条件就不会使最后的执行系统程序激活，即不会控制自动控制刹车装置进行自动刹车或/和通过报警装置发出报警提醒驾驶者刹车减速，从而受到外界环境影响小，且有效减少不必要的频繁刹车。通过以下的描述并结合附图，本技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本技术的实施例。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术汽车防撞系统的一个实施例的结构框图。图2为图1所示汽车防撞系统的启动系统的结构框图。图3为图1所示汽车防撞系统的执行系统的结构框图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。现在参考附图描述本技术的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。本技术提供一种汽车防撞系统，包括测距器、速度传感器、启动控制器、执行控制器及与所述执行控制器连接的自动控制刹车装置或/和报警装置，所述测距器和速度传感器均分别连接所述启动控制器和执行控制器，所述启动控制器与所述执行控制器连接，所述速度传感器向所述启动控制器输入车速信号以激活所本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种汽车防撞系统，其特征在于包括测距器、速度传感器、启动控制器、执行控制器及与所述执行控制器连接的自动控制刹车装置或／和报警装置，所述测距器和速度传感器均分别连接所述启动控制器和执行控制器，且所述启动控制器与所述执行控制器连接，所述速度传感器向所述启动控制器输入车速信号以激活所述启动控制器，被激活的启动控制器根据所述测距器输入的距离信号计算出相对车速并根据相对车速激活所述执行控制器，被激活的执行控制器通过计算处理所述速度传感器输入的车速信号和所述测距器输入的距离信号后而判断是否控制所述自动控制刹车装置进行自动刹车或／和通过所述报警装置发出报警。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宜仔，
申请(专利权)人：陈宜仔，
类型：实用新型
国别省市：44