主动式张力调控方法技术

本发明专利技术涉及一种主动式张力调控方法，其是调控该张力摆动轮组的转矩，以控制张力感测轮量测该薄膜材料的张力接近于一张力设定值，在调控张力摆动轮组的转速及转矩，以并使张力摆动轮组移动的线速度接近于送料轮的线速度的一半，且张力感测轮量测该薄膜材料的张力仍接近于张力设定值，之后反复进行该薄膜材料的放料及送料。本发明专利技术的主动式张力调控方法可解决放料轮、张力摆动轮组及送料轮走走停停连续间断运动所造成的张力不均匀现象。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是有关于一种张力调控方法，特别是指一种，可解决放料轮、张力摆动轮组及送料轮走走停停所造成的张力不均勻现象。
技术介绍
胶片为薄膜材料，因此在胶片卷对卷制程加工时，多半以一放料轮将薄膜材料输送至一送料轮，而放料轮与与送料轮之间具有一张力摆动轮组相配合，使胶片于输送加工时维持一定的张力。然而，薄膜材料于卷对卷制程中，如面对类似网版印刷须连续但间断式传送的方式时，常因送料轮启动及停止频繁，反而造成送料轮与张力摆动轮组之间因惯性而造成晃动，进而影响到薄膜材料张力不稳定的现象，最后影响加工质量。现有技术已有利用张力摆动轮组的位置回馈目前薄膜张力变化值，再协调计算搭配控制放料马达的转速，使之与送料马达转速匹配。例如，以日本专利JP2007-045567，其是可藉由张力摆动轮组的位置回馈目前张力变化的情形，并且依据回馈的张力变化主动控制放料轮马达转速，且此前案增加转速变化的加减速扭矩控制，以降低启动停止时的惯性影响。然而，此专利以放料轮控制张力，因此必须考虑目前料卷直径与重量，因此机台的反应较慢，所以仅适合连续式产线，虽然前案使用加减速控制，但毕竟与真实薄膜的张力变化仍有一时间常数的关系，且张力摆动轮组上并无主动提供能量予以抵销振动所以仅能算是半主动的控制。另外如美国专利号US06314333，其是使用伺服马达驱动滑轮，再由滑轮带动张力摆动轮组上下运动，伺服马达的运动考虑到滑轮旋转惯量与滚轮的惯性惯量，在张力控制时可将运动保持平顺，且此前案考虑到摩擦力、张力的变化量、及滚轮加速的变化，再经演算得到反作用力的大小，再用此反作用力抵销张力摆动轮组的晃动，故此前案必须将各种薄膜的变异数予以量测，以演算张力摆动轮组应该反映的加减速数值，最后以牛顿第二定律推导运动方程式，以推导当薄膜产生张力变化时，该产生多少力量予以补偿或抵销。然而，前案的结构过于复杂，因多组滑轮时线材本身的弹性应变，机械损失，滑轮的旋转惯性矩的影响比薄膜本身还复杂，且前案采用反作用力来抵销张力摆动轮组的晃动，如果改变材料的材质，或机台使用条件不同时则会发生误差，必须要重新校正。如此则降低薄膜材料加工效率。因此，便有需要提供一种，能够解决前述的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种，可解决放料轮、张力摆动轮组及送料轮走走停停所造成的张力不均勻现象。为了达到上述的目的，本专利技术是一种，包含下列步骤(a)提供一薄膜材料的传送装置，该传送装置包含一放料轮、一张力摆动轮组、一张力感测轮及一送料轮，该薄膜材料依序通过该放料轮、该张力摆动轮组、该张力感测轮及该送料轮；(b)调控该张力摆动轮组的转矩，使该张力感测轮量测该薄膜材料的张力接近于一张力设定值；(c)调控该张力摆动轮组的转速及转矩，使该张力摆动轮组的线速度接近于该送料轮的线速度的一半，且该张力感测轮量测该薄膜材料的张力为于该张力设定值；以及(d)反复进行步骤(b)与步骤(C)。本专利技术中，其中在步骤(b)中，驱使该张力摆动轮组的摆动轮自一第一位置移动至一第二位置，该张力摆动轮组的摆动轮的第二位置由该传送装置的一位置传感器所决定。本专利技术中，其中在步骤(b)中，驱动该放料轮及该张力摆动轮组。本专利技术中，其中在步骤(b)中，依据该薄膜材料的张力量测值与该张力设定值的差值，以调控该张力摆动轮组的转矩。本专利技术中，其中在步骤(C)中，驱使该张力摆动轮组自该第二位置回复至该第一位置，该张力摆动轮组的第一位置由该送料轮的角位移所决定。本专利技术中，其中在步骤(C)中，驱动该送料轮及该张力摆动轮组。本专利技术中，其中在步骤(C)中，依据该送料轮的线速度量测值、该张力摆动轮组的线速度量测值的差值，以调控该张力摆动轮组的转速，并且依据该薄膜材料的张力量测值与该张力设定值的差值，以调控该张力摆动轮组的转矩。本专利技术具有的有益效果本专利技术所述的，在放料步骤中，在该张力感测轮量测该薄膜材料的张力接近于一张力设定值；在送料步骤中，该张力摆动轮组移动的线速度接近于该送料轮的线速度的一半，且该张力感测轮量测该薄膜材料的张力仍接近于该张力设定值。因此，本专利技术的可解决放料轮、张力摆动轮组及送料轮走走停停所造成的张力不均勻现象。再者，该张力摆动轮组的伺服马达的放料及送料控制模式可有效降低材料于张力摆动轮作用区中摆动轮本身惯性惯量的影响，大幅降低薄膜材料的晃动，使薄膜材料能更平顺的传送。附图说明图IA为本专利技术较佳实施例的薄膜材料的传送装置的结构示意图，其显示薄膜材料的放料步骤；图IB为本专利技术较佳实施例的薄膜材料的传送装置的结构示意图，其显示待机预备；图IC为本专利技术较佳实施例的薄膜材料的传送装置的结构示意图，其显示薄膜材料的送料步骤；以及图2为本专利技术较佳实施例的的流程图；以及图3为本专利技术另一较佳实施例的薄膜材料的传送装置的结构示意图。图号简单说明10薄膜材料20放料轮30张力摆动轮组 31摆动轮32驱动轮33位置传感器 40 送料轮42比例调频器 100传送装置60张力感测轮C21转矩控制器C22转速控制器E3编码器E2编码器 Ml伺服马达 M3伺服马达 M2 伺服马达具体实施例方式为使对本专利技术的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下请参阅图1A、图IB与图1C，其为薄膜材料的传送装置(例如用于卷对卷制程的网版印刷传送装置)的作动示意图。也请一并参阅图2，其为的步骤示意图；如图所示，本专利技术的用于薄膜材料10的一传送装置100。薄膜材料10的传送装置100应用于间断连续式送料制程中(亦即连续式薄膜材料以间断式送料)，如薄膜材料10的传送装置100可为用于卷对卷制程的网版印刷传送装置、太阳能板电极印刷传送装置、FPCB (软性电路板)连续式曝光机等。当进行间断连续式送料的动作时， 可大幅降低因惯性所造成薄膜张力不当的变化。薄膜材料10的传送装置100包含一放料轮20、一张力摆动轮组30、一张力感测轮60及一送料轮40。该薄膜材料10依序通过该放料轮20、张力摆动轮组30、张力感测轮60及送料轮40。本专利技术的包含下列步骤首先，进行步骤Si，命令开始，然后进行步骤S2，让伺服马达M2的控制模式为放料控制模式。而伺服马达Ml及伺服马达M2分别驱动该放料轮20及该张力摆动轮组30，并藉由伺服马达M2调控该张力摆动轮组30的转矩，以进行该薄膜材料10的放料步骤(图1A)。在放料步骤中，在该张力感测轮60量测该薄膜材料10的张力接近于一张力设定值(例如张力感测轮60的张力为6Kgf，薄膜材料 10的张力为3Kgf)。在步骤S2中，一转矩控制器C21依据该薄膜材料10的张力量测值与该张力设定值的差值，以伺服马达M2调控该张力摆动轮组30的转矩。张力摆动轮组30的转矩乘上该张力摆动轮组30的半径为该张力摆动轮组30的张力。在步骤S2中，该张力摆动轮组30的摆动轮31自一第一位置移动至一第二位置。该张力摆动轮组30的摆动轮31 的第二位置由该传送装置100的一位置传感器33所决定。当该位置传感器33量测该张力摆动轮组30的摆动轮31到达第二位置时，则伺服马达Ml及伺服马达M2分别停止驱动该放料轮20及该张力摆动轮组30。进行步骤S3，待机预备(如图IB所示)，等待该薄膜材料10的送料命令。若获得送料命令，则进行步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种主动式张力调控方法，其特征在于，包含下列步骤：（ａ）提供一薄膜材料的传送装置，该传送装置包含一放料轮、一张力摆动轮组、一张力感测轮及一送料轮，该薄膜材料依序通过该放料轮、该张力摆动轮组、该张力感测轮及该送料轮；（ｂ）调控该张力摆动轮组的转矩，使该张力感测轮量测该薄膜材料的张力接近于一张力设定值；（ｃ）调控该张力摆动轮组的转速及转矩，使该张力摆动轮组的线速度接近于该送料轮的线速度的一半，且该张力感测轮量测该薄膜材料的张力为于该张力设定值；以及（ｄ）反复进行步骤（ｂ）与步骤（ｃ）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘冠志，林崇田，
申请(专利权)人：财团法人金属工业研究发展中心，
类型：发明
国别省市：71