【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动化机械设备，特别是一种适用于物流、货场自动上货的机电一体化设备。
技术介绍
随着经济的发展，物流已经成为了独立的产业，条码扫描、计算机数据库管理已经全面进入了物流流程管理中，大大的减少了工作人员的工作量。虽然有条码，但是目前的物流仓储仍然是人工根据派送地址进行分类码放，在取提时也是通过人工进行分拣，加大了人力成本，并且工作效率低下，与计算机前台管理脱钩。同时，由于人工上架、取提，所以限制了货架的高度，造成了货仓空间利用度差。
技术实现思路
本技术的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一套自动上货装置，以解决货物上架、取提环节人力成本过高，效率低下的问题。本技术解决其技术问题的技术方案是一种自动上货装置，其特征在于包括货架、导轨、机械臂、传送机、信号传输装置，所述货架表面光滑；所述机械臂有信号识别装置、扫描眼、自动操控系统、液压装置，底部有滑动装置可以沿导轨滑动，机械臂前端有机械手；所述信号传输装置可以将信号传输至机械臂；所述货架上标有地标电子信号。上述货架表面有内倾角。上述机械手包括位于前部下端的托板和前部两侧的侧叉，托板的伸缩和屈伸角度，以及两...
【技术保护点】
１．一种自动上货装置，其特征在于：包括货架、导轨、机械臂、传送机、信号传输装置，所述货架表面光滑；所述机械臂有信号识别装置、扫描眼、自动操控系统、液压装置，底部有滑动装置可以沿导轨滑动，机械臂前端有机械手；所述信号传输装置可以将信号传输至机械臂；所述货架上标有地标电子信号。
【技术特征摘要】
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