本发明专利技术涉及一种矿车制动装置，解决了现有的防跑设备在制动过程中存在反应不灵敏、制动时间长、可靠性低和岔道适应性差等问题。本发明专利技术由超速感应器、插销、拉伸弹簧、定位块、压缩弹簧、L型弧钩、十字轴驱动器、主动链轮、链条、从动链轮和制动器组成。所述超速感应器固定在矿车后轴上，检测矿车超速信号，十字轴驱动器与主动链轮啮合，驱动制动器工作，双向螺杆同时驱动左旋驱动块和右旋驱动块向中间运动，左旋驱动块和右旋驱动块分别通过左连杆、右连杆使左制动块、右制动块向外摆动，进而抱紧轨道产生制动效应。本发明专利技术具有反应灵敏、制动时间短，岔道适应性强，便于检修，可靠性高等优点，主要用于矿山斜井运输作业中的矿车制动。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种矿车制动装置
，尤其涉及主动式矿车安全制动装置。
技术介绍
斜井有轨载人/载矿矿车常常是一主车拖三个(或四个)矿桶，通过绞车和挂在主矿车车钩上的钢丝绳将矿车提升到地面上。但是在提升过程中，若发生断绳或脱钩时， 便立即失去控制，造成重大的跑车事故。斜井防跑车问题一直是矿井安全生产中急需解决的棘手问题。目前解决该问题的方案有(1)在矿井中安装挡车栏、挡车器、自动补车器、 叉架挡车器等直接阻挡矿车；( 通过红外检测元件检测矿车的运行速度来，采用网栏挡车或钢丝绳网栏式挡车；(3)利用专用的制动钢丝绳配合制动车来实现矿车刹车；(4)通过检测牵引绳的拉力，控制制动装置的动作，使矿车刹车；( 通过齿轮传动、皮带传动等方式检测矿车车轮的速度，控制制动装置的动作，使矿车刹车；(6)利用电子传感器检测矿车的运行速度，控制制动装置的动作，使矿车刹车；(7)在矿车上安装电子检测设备或利用离心式感速器，采用制动爪、夹轨或抱轨机构对矿车制动，如申请号为2009100^801. 3和 200910072324. 5 的专利。上述方案(1)和⑵的缺点是它们只是局限于某一区段内，不能当发生跑车时就及时将车挡住或制动，在拦截过程中，冲击能量大，对设备的破坏性比较大。方案(3)实施非常困难，矿井另配置一根几百米的制动钢丝绳与制动车一起花费十几万元，不仅成本高， 且制动钢丝绳在巷道中如何支撑也是一个难题，制动钢丝绳对正常行驶矿车的阻碍作用也不可小看。方案(4)的缺点是矿车在经过上下变坡点时，钢丝绳牵引力将放生明显的变化， 容易产生误动作。方案(5)的缺点是结构复杂，所需安装空间大，忽略了矿车可用空间小的实际情况。方案(6)的缺点是电子元件在矿山恶劣的工作环境下，使用寿命短，容易失效， 且设备成本比较高，不适合对所有矿车进行改造安装。现有采用方案(7)的专利所提出的制动方案没有充分考虑井下轨道交叉，存在岔道的情况，抱轨或锁轨机构会影响矿车正常使用或者不能有效地实施制动。
技术实现思路
本专利技术的目的就是要克服上述现有七种矿车防跑方案存在的问题，提供一种自动检测控制，结构简单，使用寿命长，岔道适应性强，制动可靠的主动式矿车安全制动装置。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下一种主动式矿车安全制动装置，由超速感应器、插销、拉伸弹簧、定位块、压缩弹簧、L型弧钩、十字轴驱动器、主动链轮、链条、 从动链轮和制动器组成。其特征在于所述超速感应器通过螺栓固定在矿车后轴上，定位块通过螺钉固定在矿车后轴上，拉伸弹簧的一端固定在超速感应器上，其另一端固定在定位块上，超速感应器、定位块和L型弧钩通过插销相连接，压缩弹簧套在矿车后轴上，压缩弹簧的一端由矿车后轴的轴肩限位，压缩弹簧的另一端由L型弧钩的钩端限位，十字轴驱动器位于主动链轮和L型弧钩之间，且通过花键与矿车后轴相联接，十字轴驱动器的十字轴端与主动链轮相邻，主动链轮空套在矿车后轴上，制动器位于矿车后端且通过螺栓固定在矿车上，从动链轮安装在制动器上。所述的超速感应器由圆盘、两个限位块和两个滑块组成，在圆盘的直径方向设有两个对称布置的燕尾滑槽，所述的限位块位于圆盘的燕尾滑槽的外侧端用于限定滑块在燕尾滑槽内的位置，且限位块通过螺钉与圆盘固连，所述的滑块设置在圆盘的燕尾滑槽内，呈对称布置。所述的制动器由固定架、轴承座、左导向杆、左旋驱动块、双向螺杆、左悬架、右悬架、右导向杆、右旋驱动块、右连杆、右制动片、右耐磨块、中间杆、左耐磨块、左制动片和左连杆组成。其中，固定架位于矿车下方，通过螺栓与矿车相连接；轴承座与固定架通过焊接的方法固连；左导向杆位于固定架的下方，其一端安装在固定架左侧的定位孔内，另一端安装在左悬架的定位孔内；左旋驱动块通过左旋螺纹与双向螺杆相联接，其上端空套在左导向杆上，其下端通过销轴与左连杆的上端相联接；右导向杆的一端安装在固定架右侧的定位孔内，其另一端安装在右悬架的定位孔内；右旋驱动块通过右旋螺纹与双向螺杆相联接， 其上端空套在右导向杆上，其下端通过销轴与右连杆的上端相联接；右连杆的下端与右制动片的上端通过销轴相连接，左连杆的下端与左制动片的上端通过销轴相连接，右制动片、 左制动片和中间杆分别通过销轴相连接，且中间杆通过螺栓固定在左悬架和右悬架上；所述的双向螺杆两端通过轴承安装在轴承座内，其左端螺纹为左旋螺纹，右端螺纹为右旋螺纹；从动链轮安装在双向螺杆的中间位置，且通过平键与双向螺杆相联接，从动链轮的左侧由双向螺杆的轴肩定位，从动链轮的右侧由定位套和定位螺钉限位。为防止磨损，在左制动片和右制动片上与轨道接触的部位分别设有左耐磨块和右耐磨块。根据不同矿山的安全要求，可通过选择不同规格的拉伸弹簧实现矿车制动临界速度的设定。本专利技术采用机械式超速感应器判断矿车是否发生跑车，使控制科学可靠，能够适应矿山恶劣的自然环境，而且可根据不同矿山企业安全生产需要，通过选择不同刚度和长度的拉伸弹簧实现对制动速度的调整。本专利技术所采用的制动器在非制动状态时与轨道间距较大，不影响矿车通过岔道。本专利技术具有反应灵敏、制动时间短，岔道适应性强，便于检修， 可靠性能高等优点，且本专利技术结构简单，装配、调整、维护简单易行，主要用于矿山斜井运输作业中的矿车制动。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的超速感应器的结构示意图。图3为本专利技术的制动器的结构示意图。具体实施例方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本专利技术。如图1所示，一种主动式矿车安全制动装置，由超速感应器1、插销2、拉伸弹簧3、 定位块4、压缩弹簧5、L型弧钩6、十字轴驱动器7、主动链轮8、链条9、从动链轮10和制动器11组成。其中，超速感应器1通过螺栓固定在矿车后轴13上，定位块4通过螺钉固定在矿车后轴13上，拉伸弹簧3的一端固定在超速感应器1上，其另一端固定在定位块4上，超速感应器1、定位块4和L型弧钩6通过插销2相连接，压缩弹簧5套在矿车后轴13上，压缩弹簧5的一端由矿车后轴13的轴肩限位，压缩弹簧5的另一端由L型弧钩6的钩端限位， 十字轴驱动器7位于主动链轮8和L型弧钩6之间，且通过花键与矿车后轴13相联接，十字轴驱动器7的十字轴端与主动链轮8相邻，主动链轮8空套在矿车后轴13上，制动器11 位于矿车后端且通过螺栓固定在矿车上，从动链轮10安装在制动器11上。如图2所示，所述的超速感应器1由圆盘14、两个限位块15和两个滑块16组成， 在圆盘14的直径方向设有两个对称布置的燕尾滑槽17，所述的限位块15位于圆盘14的燕尾滑槽17的外侧端用于限定滑块16在燕尾滑槽17内的位置，且限位块15通过螺钉与圆盘14固连，所述的滑块16设置在圆盘14的燕尾滑槽17内，呈对称布置。如图3所示，所述的制动器11由固定架18、轴承座19、左导向杆20、左旋驱动块 21、双向螺杆22、左悬架23、右悬架沈、右导向杆27、右旋驱动块观、右连杆四、右制动片 30、右耐磨块31、中间杆32、左耐磨块33、左制动片34和左连杆35组成。其中，固定架位 18于矿车下方，通过螺栓与矿车相连接；轴承座19与固定架18通过焊接的方法固连；左导向杆20位于固定架18的下方，其一端安装在固定架18左侧的定位本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种主动式矿车安全制动装置，由超速感应器、插销、拉伸弹簧、定位块、压缩弹簧、Ｌ型弧钩、十字轴驱动器、主动链轮、链条、从动链轮和制动器组成，其特征在于：所述超速感应器通过螺栓固定在矿车后轴上，定位块通过螺钉固定在矿车后轴上，拉伸弹簧的一端固定在超速感应器上，其另一端固定在定位块上，超速感应器、定位块和Ｌ型弧钩通过插销相连接，压缩弹簧套在矿车后轴上，压缩弹簧的一端由矿车后轴的轴肩限位，压缩弹簧的另一端由Ｌ型弧钩的钩端限位，十字轴驱动器位于主动链轮和Ｌ型弧钩之间，且通过花键与矿车后轴相联接，十字轴驱动器的十字轴端与主动链轮相邻，主动链轮空套在矿车后轴上，制动器位于矿车后端且通过螺栓固定在矿车上，从动链轮安装在制动器上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王成军，沈豫浙，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：34
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