一种自动验布机制造技术

一种自动验布机，涉及一种检测布料疵点的装置，包括引布机构、检测机构、摆布机构和控制器，检测机构设置在引布机构和摆布机构之间，检测机构内设有CCD摄像机和光源，在摆布机构和检测机构的交接处设有打标装置，CCD摄像机和打标装置与控制器连接，在控制器上还设有打印输出机构。本技术方案检测速度可达到150米/分钟以上，疵点检出率可以达到96%以上。能够清楚、准确的标记出疵点的位置，并且不损伤布料，有效提高了后续工序的工作效率。本技术方案还具有报告打印功能，能够打印输出有关疵点数量、种类，布匹长度、等级等信息。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种检测布料疵点的装置，具体地说是一种检测布料疵点的自动验布机。
技术介绍
随着纺织生产过程自动化监控水平的发展和纱线及织物质量的提高，以及纱线在织造过程中由应力产生的系列问题的减少，验布也成为提高产品质量的一个重要环节。验布的目的是检测出织物的疵点，并作上标记。纺织工业传统的织物检验方法是人工验布，由于人工验布采用一人一台验布机对生产的织物进行全检，因此适应于各种织物。但是，人工验布检测速度较慢，一般在5—20米/分钟，1小时最多可检测出200个疵点。另外，人工验布仅在20—30分钟内精力可以很集中，超过后易发生漏检。即使是最熟练的验布工人也只能发现大于70%的疵点。由于人工验布对疵点检验的可靠性及重复性不能满足要求，随着织机产量的不断提高，高速度可靠的自动化验布体系的出现，成为验布工作的发展方向。 在现有的自动化验布设备中，采用CCD高速摄像机进行检测是目前主流的发展方向。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种自动验布机，能够快速准确的检测并标记出布料疵点，并且能够打印输出疵点信息及布匹长度、等级等信息的报告。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是一种自动验布机，包括引布机构、检测机构、摆布机构和控制器，检测机构设置在引布机构和摆布机构之间，检测机构内设有CCD摄像机和光源，在摆布机构和检测机构的交接处设有打标装置，CCD摄像机和打标装置与控制器连接，在控制器上还设有打印输出机构。所述的引布机构由支架、引布导辊和吸边器组成。所述的摆布机构由支架和设置在支架上的摆动引布器组成。所述的光源由主光源和背光源组成，背光源设置在布料一侧，主光源和C⑶摄像机设置在布料另一侧，CXD摄像机与背光源相对设置，主光源到背光源的连线与CXD摄像机的主光轴具有20— 70°的夹角。所述的打标装置包括疵点标记装置和编码标记装置，疵点标记装置由沿水平方向间隔设置的标记物挤出器组成，编码标记装置设置在疵点标记装置的一端，编码标记装置由三个以上呈阵列状分布的标记物挤出器组成。所述的标记物挤出器包括标记物存储罐和挤出机构，挤出机构与标记物存储罐相连，在标记物存储罐的下端设有挤出口。所述的标记物存储罐内设有一个活塞室，活塞室上设有与标记物存储罐内部连通的开口，挤出口设置在活塞室下端，挤出机构包括由电磁阀控制的汽缸，汽缸的活塞杆设置在活塞室内。 本技术的有益效果是本技术方案检测速度可达到150米/分钟以上，疵点检出率可以达到96%以上。能够清楚、准确的标记出疵点的位置，并且不损伤布料，有效提高了后续工序的工作效率。本技术方案还具有报告打印功能，能够打印输出有关疵点数量、种类，布匹长度、等级等信息。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术中打标装置的结构示意图。图3是本技术中标记物挤出器的结构示意图。图中标记1、引布机构，2、检测机构，3、摆布机构，4、控制器，5、C⑶摄像机，6、打标装置，7、打印输出机构，8、吸边器，9、摆动引布器，10、主光源，11、背光源，12、布料，13、疵点标记装置，14、编码标记装置，15、标记物挤出器，16、标记物存储罐，17、挤出口，18、汽缸， 19、活塞室，20、开口，21、活塞杆，22、供料装置。具体实施方式如图1所示，一种自动验布机，包括引布机构1、检测机构2、摆布机构3和控制器 4，检测机构2设置在引布机构1和摆布机构3之间，检测机构2内设有CXD摄像机5和光源，在摆布机构3和检测机构2的交接处设有打标装置6，CXD摄像机5和打标装置6与控制器4连接，在控制器4上还设有打印输出机构7。所述的引布机构1和摆布机构3可以采用目前常用的结构形式，引布机构1由支架、引布导辊和吸边器8组成，吸边器8用于防止布料在引布导辊上倾斜。摆布机构3由支架和设置在支架上的摆动引布器9组成，摆动引布器9在摆动过程中将布料层叠放置。所述的光源由主光源10和背光源11组成，背光源 11设置在布料12 —侧，主光源10和CXD摄像机5设置在布料12另一侧，CXD摄像机5与背光源11相对设置，主光源10到背光源11的连线与CXD摄像机5的主光轴具有20—70° 的夹角。这种方式设置的光源能够防止布料背面光线透过布料孔隙时的衍射现象对CCD摄像机成像的影响，并且能够提高图像的清晰度，从而提高检测精度和疵点检出率。如图2所示，打标装置6包括疵点标记装置13和编码标记装置14，疵点标记装置 13由沿水平方向间隔设置的标记物挤出器15组成，编码标记装置14设置在疵点标记装置 13的一端，编码标记装置14由三个以上呈阵列状分布的标记物挤出器15组成。如图3所示，所述的标记物挤出器15包括标记物存储罐16和挤出机构，挤出机构与标记物存储罐16相连，在标记物存储罐16的下端设有挤出口 17。标记物存储罐16内设有一个活塞室19，活塞室19上设有与标记物存储罐16内部连通的开口 20，挤出口 17设置在活塞室19下端，挤出机构包括由电磁阀控制的汽缸18，汽缸18的活塞杆21设置在活塞室19内。标记物存储罐16还与供料装置22连接，通过供料装置22实现连续不断供料。 本技术采用以标记物挤出器在布料上滴设标记物的方式进行打标，标记物可以采用易于分辨，且便于清除的有色颜料。这种结构方式打标装置不用与布料接触，避免了相对运动时损伤布料。用于滴设的标记物量少，而且滴设速度很快，作出的标记是一个点，能够清楚、 准确的标记出疵点的位置，有效提高了后续工序的工作效率。权利要求1.一种自动验布机，包括引布机构(1)、检测机构(2)、摆布机构(3)和控制器(4)，其特征在于检测机构(2)设置在引布机构(1)和摆布机构(3)之间，检测机构(2)内设有CXD 摄像机(5 )和光源，在摆布机构(3 )和检测机构(2 )的交接处设有打标装置(6 )，CCD摄像机 (5 )和打标装置(6 )与控制器(4 )连接，在控制器(4 )上还设有打印输出机构(7 )。2.如权利要求1所述的一种自动验布机，其特征在于所述的引布机构(1)由支架、引布导辊和吸边器(8)组成。3.如权利要求1所述的一种自动验布机，其特征在于所述的摆布机构(3)由支架和设置在支架上的摆动引布器(9 )组成。4.如权利要求1所述的一种自动验布机，其特征在于所述的光源由主光源(10)和背光源(11)组成，背光源(11)设置在布料(12 ) —侧，主光源(10 )和CXD摄像机(5 )设置在布料(12)另一侧，CXD摄像机(5)与背光源(11)相对设置，主光源(10)到背光源(11)的连线与CXD摄像机(5)的主光轴具有20—70°的夹角。5.如权利要求1所述的一种自动验布机，其特征在于所述的打标装置(6)包括疵点标记装置(13)和编码标记装置(14)，疵点标记装置(13)由沿水平方向间隔设置的标记物挤出器(15)组成，编码标记装置(14)设置在疵点标记装置(13)的一端，编码标记装置(14) 由三个以上呈阵列状分布的标记物挤出器(15)组成。6.如权利要求5所述的一种自动验布机，其特征在于所述的标记物挤出器(15)包括标记物存储罐(16)和挤出机构，挤出机构与标记物存储罐(16)相连，在标记物存储罐(16) 的下端设有挤出口(1本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种自动验布机，包括引布机构（１）、检测机构（２）、摆布机构（３）和控制器（４），其特征在于：检测机构（２）设置在引布机构（１）和摆布机构（３）之间，检测机构（２）内设有ＣＣＤ摄像机（５）和光源，在摆布机构（３）和检测机构（２）的交接处设有打标装置（６），ＣＣＤ摄像机（５）和打标装置（６）与控制器（４）连接，在控制器（４）上还设有打印输出机构（７）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘继东，蔡玉龙，吉朝军，邬元海，杨伟华，樊飞飞，高俊华，张勇，任丽丽，
申请(专利权)人：洛阳方智测控股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：41