用于工件在三维空间内运送的装置制造方法及图纸

本发明专利技术装置公开了用于工件在三维空间内运送的装置，包括竖直升降机构和水平移动机构；所述水平移动机构包括横向移动机构和竖向移动机构，所述横向移动机构和竖向移动机构垂直相交并且在同一水平面上；所述竖直升降机构的轴线垂直于水平移动机构所在的平面；所述竖直升降机构包括主体框架（1），所述主体框架顶部设有顶板（2），侧面设有两个相对的侧板(3)，底部设有底座(4)，两个侧板之间沿竖直方向设有升降螺杆（5），所述升降螺杆上安装升降台（6）。本发明专利技术实现了工件在三维空间内运行的自动化，并且使工件运行的定位更加准确，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械设备制造领域，具体的，涉及用于工件在三维空间内运送的装置。
技术介绍
石油设备在生产加工过程中，经常需要运送工件到特定的位置后再进行加工操作。现有技术中，通常采用人工运送，这种方式耗费人力并且不能精确定位，因此生产效率较低。
技术实现思路
本专利技术装置所要解决的技术问题是提供用于工件在三维空间内运送的装置，该用于工件在三维空间内运送的装置采用自动化的方式进行工件运送，提高了生产加工效率。本专利技术装置解决上述技术问题所采用的技术方案是用于工件在三维空间内运送的装置，包括竖直升降机构和水平移动机构；所述水平移动机构包括横向移动机构和竖向移动机构，所述横向移动机构和竖向移动机构垂直相交并且在同一水平面上；所述竖直升降机构的轴线垂直于水平移动机构所在的平面；所述竖直升降机构包括主体框架，所述主体框架顶部设有顶板，侧面设有两个相对的侧板，底部设有底座，两个侧板之间沿竖直方向设有升降螺杆，所述升降螺杆上安装升降台。所述升降台的顶部设有行程开关。所述升降台的侧壁设有螺孔，所述螺孔中贯穿螺母，并且所述螺母的末端与主体框架的侧板连接。上述技术方案中，竖直升降机构可以沿着横向移动机构或竖向移动机构运行。因此，竖直升降机构上的升降台可以在横向移动机构、竖向移动机构和竖直升降机构所构成的三维空间内运行。所述升降台的结构可以有多种设置，本技术方案采用两种结构设置。一种设置为所述升降台向水平方向延伸出载物平台。所述载物平台上设有半球形的凹部。另一种结构设置为所述升降台上设有工件夹持机构，并且所述工件夹持机构包括升降台前端且与升降台一体设置的基面，以及与基面配合形成圆柱形内腔的夹持件；所述夹持件一端通过活动转轴与基面连接，另一端通过锁紧螺母与基面连接。进一步的技术方案，所述横向移动机构包括横向槽体、沿横向槽体设置的传送带、 用于托起传送带的托辊、以及与传送带连接的电动机。进一步的技术方案，所述竖向移动机构包括竖向槽体、沿竖向槽体设置的导向槽、 安装在导向槽内的丝杠、以及与丝杠连接的传送块和丝杠动力驱动装置。进一步的技术方案，所述传送块向上延伸出凸块构成推手。进一步的技术方案，所述横向移动机构和竖向移动机构的相交部位设置有用于感应竖直升降机构的底座所在位置的感应器。上述技术方案中，感应器可以感应竖直升降机构所在位置。当竖直升降机构的底座从横向移动机构运行到竖向移动机构时，感应器可以启动竖向移动机构的丝杠动力驱动装置，从而启动推手推着竖直升降机构的底座运行。综上所述，本专利技术装置与现有技术相比，具有如下优点 (1)本专利技术装置结构简单，加工方便，易于推广运用。(2)本专利技术升降台的侧面设有用于将升降台固定在侧板上的压紧螺栓，当升降台运动到某一高度时，通过压紧螺栓将升降台及其上的工件加持装置固定在侧板上。(3)本专利技术装置工件夹持装置设有圆柱形内腔，可以方便地夹持圆柱形工件。(4)本专利技术实现了工件在三维空间内运行的自动化，并且使工件运行的定位更加准确，提高了生产效率。附图说明图1为本专利技术装置实施例1的结构示意图。图2为本专利技术装置实施例2的结构示意图。图中各部件对应的名称1-主体框架，2-顶板，3-侧板，4-底座，5-升降螺杆， 6-升降台，7-行程开关，8-螺孔，9-螺母，10-载物平台，11-凹部，12-工件夹持机构， 13-基面，14-圆柱形内腔，15-夹持件，16-活动转轴，17-锁紧螺母，18-横向槽体，19-传送带，20-托辊，21-竖向槽体，22-导向槽，23-丝杠，24-传送块，25-推手。具体实施例方式下面结合实施例及附图，对本专利技术装置作进一步的详细说明，但本专利技术装置的实施方式不限于此。实施例1如图1所示，用于工件在三维空间内运送的装置，包括竖直升降机构和水平移动机构； 所述水平移动机构包括横向移动机构和竖向移动机构，所述横向移动机构和竖向移动机构垂直相交并且在同一水平面上；所述竖直升降机构的轴线垂直于水平移动机构所在的平面；所述竖直升降机构包括主体框架1，所述主体框架顶部设有顶板2，侧面设有两个相对的侧板3，底部设有底座4，两个侧板之间沿竖直方向设有升降螺杆5，所述升降螺杆上安装升降台6。所述升降台的顶部设有行程开关7。行程开关的设置使升降台在运动到顶端与顶板碰撞时，可以自动切换运动方向。所述升降台的侧壁设有螺孔8，所述螺孔中贯穿螺母9，并且所述螺母的末端与主体框架的侧板连接。使用时，当升降台到达预设的高度后，通过拧紧螺母9将升降台固定在侧板上。所述升降台向水平方向延伸出载物平台10。所述载物平台上设有半球形的凹部 11。半球形的凹部1的设置可以使球形工件稳定放置在载物平台10上。所述横向移动机构包括横向槽体18、沿横向槽体设置的传送带19、用于托起传送带的托辊20、以及与传送带连接的电动机。所述竖向移动机构包括竖向槽体21、沿竖向槽体设置的导向槽22、安装在导向槽内的丝杠23、以及与丝杠连接的传送块M和丝杠动力驱动装置。所述传送块向上延伸出凸块构成推手25。所述横向移动机构和竖向移动机构的相交部位设置有用于感应竖直升降机构的底座所在位置的感应器。实施例2本实施例与实施例1的结构基本相同，其区别仅在于所述升降台上设有工件夹持机构12，并且所述工件夹持机构包括升降台前端且与升降台一体设置的基面13，以及与基面配合形成圆柱形内腔14的夹持件15 ；所述夹持件一端通过活动转轴16与基面连接，另一端通过锁紧螺母17与基面连接。使用时，将夹持件15从锁紧螺母17处松开，将工件置于圆柱形内腔14中。然后，拧紧锁紧螺母17，工件夹持机构12稳固地夹持住工件。 如上所述，便可较好地实现本专利技术装置。权利要求1.用于工件在三维空间内运送的装置，其特征在于，包括竖直升降机构和水平移动机构；所述水平移动机构包括横向移动机构和竖向移动机构，所述横向移动机构和竖向移动机构垂直相交并且在同一水平面上；所述竖直升降机构的轴线垂直于水平移动机构所在的平面；所述竖直升降机构包括主体框架(1)，所述主体框架顶部设有顶板(2)，侧面设有两个相对的侧板(3)，底部设有底座G)，两个侧板之间沿竖直方向设有升降螺杆(5)，所述升降螺杆上安装升降台(6)。2.如权利要求1所述的用于工件在三维空间内运送的装置，其特征在于，所述升降台的顶部设有行程开关(7)。3.如权利要求2所述的用于工件在三维空间内运送的装置，其特征在于，所述升降台的侧壁设有螺孔(8)，所述螺孔中贯穿螺母(9)，并且所述螺母的末端与主体框架的侧板连接。4.如权利要求3所述的用于工件在三维空间内运送的装置，其特征在于，所述升降台向水平方向延伸出载物平台(10 )。5.如权利要求4所述的用于工件在三维空间内运送的装置，其特征在于，所述载物平台上设有半球形的凹部(11)。6.如权利要求3所述的用于工件在三维空间内运送的装置，其特征在于，所述升降台上设有工件夹持机构(12)，并且所述工件夹持机构包括升降台前端且与升降台一体设置的基面(13)，以及与基面配合形成圆柱形内腔(14)的夹持件(15);所述夹持件一端通过活动转轴(16)与基面连接，另一端通过锁紧螺母(17)与基面连接。7.如权利要求1-6任一项所述的用于工件在三维空间内运送的装置，其特征在于，所述横向移动机构包括横向槽体(18)、沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．用于工件在三维空间内运送的装置，其特征在于，包括竖直升降机构和水平移动机构；所述水平移动机构包括横向移动机构和竖向移动机构，所述横向移动机构和竖向移动机构垂直相交并且在同一水平面上；所述竖直升降机构的轴线垂直于水平移动机构所在的平面；所述竖直升降机构包括主体框架（１），所述主体框架顶部设有顶板（２），侧面设有两个相对的侧板（３），底部设有底座（４），两个侧板之间沿竖直方向设有升降螺杆（５），所述升降螺杆上安装升降台（６）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：贺昶明，
申请(专利权)人：成都科盛石油科技有限公司，贺昶明，
类型：发明
国别省市：90