自动攻牙机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动攻牙机，包括：送料装置、支架、旋转装置、进料装置、攻牙装置、牙检测装置、出料装置、成品箱和次品箱；所述旋转装置安装于支架上；将所述旋转装置四等分，将进料装置、攻牙装置、牙检测装置和出料装置依次按照顺时针方向固定于旋转装置的四等分线上；所述出料装置与成品箱、次品箱连接。本实用新型专利技术所述自动攻牙机通过机械化方式实现了攻牙工序、检测工序和分料工序的自动化，提高了工作效率和成品率，降低了劳动成本，同时提高了产品的质量。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械领域，具体为一种自动攻牙、检测、分料的攻牙机。
技术介绍
现在机械中许多零件都采用螺纹连接，需要在对应的零件上做出内螺纹和外螺纹。对内螺纹和外螺纹的制作一般称为攻牙；特别是对于攻牙中内螺纹的制作，一般采用如下工序进行工人将需要攻牙的工件卡在模具上，然后用压膜进行固定，然后采用攻牙件对需要攻牙的位置进行攻牙；攻牙结束后，完成攻牙的工件进入检验工人手中进行检验，区分出成品或次品并进行分类。完成整个过程至少需要两个工人，而由于采用人工的方法固定工件，并手工工件，速度慢，易出错，次品率高。
技术实现思路
技术目的为了解决现有技术中的问题，本技术提供了一种能够自动完成工件取料、攻牙、检查和分料的攻牙机。技术方案为了实现上述目的，本技术所述的一种自动攻牙机，它包括送料装置、支架、旋转装置、进料装置、攻牙装置、牙检测装置、出料装置、成品箱和次品箱；所述旋转装置安装于支架上；将所述旋转装置四等分，将进料装置、攻牙装置、牙检测装置和出料装置依次按照顺时针方向固定于旋转装置的四等分线上；所述出料装置与成品箱、次品箱连接。送料装置包括振动盘和送料线；所述送料线一端位于振动盘上，另一端与送料装置对接。旋转装置包括旋转盘、中间盘和旋转马达；所述旋转盘位于中间盘的外周；所述中间盘固定不动，旋转马达驱动旋转盘做顺时针转动。所述进料装置包括进料推杆和进料模具；所述进料模具上设有卡住工件的卡口，进料推杆前端的伸缩杆与进料模具的卡口对应。攻牙装置包括压膜、固定杆和攻牙件；所述压膜与进料模具相适配，固定杆从横向固定工件；攻牙件从垂直方向对工件攻牙。牙检测装置包括从上而下压住进料模具的压膜、从横向对已完成攻牙的工件进行检测的检测杆和传感器。出料装置包括弹出杆、分料管和感应器；弹出杆的弹出端与分料管的进料口对应；分料管为倒Y形，下端有两个出料口，两个出料口分别与成品箱、次品箱连接，感应器与牙检测装置相连，具体感应器与牙检测装置中的传感器连接。有益效果本技术与现有技术相比具有如下优点本技术所述自动攻牙机通过机械化方式实现了攻牙工序、检测工序和分料工序的自动化，提高了工作效率和成品率，降低了劳动成本，同时提高了产品的质量。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术中部分结构示意图。图3为本专利技术中的进料模具示意图。图4为本专利技术中攻牙装置结构示意图。图5为本专利技术中牙检测装置结构示意图。图6为本专利技术中出料装置结构示意图。图7为本专利技术中进料动作示意图。图8为本专利技术中攻牙装置的另一结构示意图。图9为本专利技术中工件的结构示意图。图10为本专利技术中固定杆定位时的示意图。图11为本专利技术中固定杆分离时的示意图。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐明本技术，应理解这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围，在阅读了本技术之后，本领域技术人员对本技术的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定。实施例如图1、图2所示一种自动攻牙机，它包括送料装置1、支架2、旋转装置3、进料装置4、攻牙装置5、牙检测装置6、出料装置7、成品箱8和次品箱9。图1中送料装置1包括振动盘11和送料线12 ；所述送料线12 —端位于振动盘11上，另一端与送料装置4对接。图1中旋转装置3包括旋转盘31、中间盘32和旋转马达(图中未画出)；所述旋转盘31位于中间盘32的外周；所述中间盘32固定不动，旋转马达驱动旋转盘31做顺时针转动。本实施例中进料装置4包括进料推杆41和进料模具42 (如图3所示);所述进料模具42上设有卡住工件的卡口 421，进料推杆41前端的伸缩杆411与进料模具的卡口 421 对应(如图7所示)。攻牙装置5包括压膜51、固定杆52和攻牙件53 ；所述压膜51与进料模具42相适配，固定杆52从横向固定工件；攻牙件53从垂直方向对工件攻牙(如图4、图8所示)。如图5所示的牙检测装置6包括从上而下压住进料模具的压膜51、从横向对已完成攻牙的工件进行检测的检测杆61和传感器(未在图中标出)。如图1、图6中所示的出料装置7包括弹出杆71、分料管72和感应器；弹出杆71 的弹出端与分料管72的进料口对应；感应器与牙检测装置6中的传感器相连；分料管72为倒Y形，下端有两个出料口，两个出料口分别与成品箱8、次品箱9连接。本实施例中，所述旋转装置3安装于支架2上；将所述旋转装置3四等分，将进料装置4、攻牙装置5、牙检测装置6和出料装置7依次按照顺时针方向固定于旋转装置3的四等分线上；所述出料装置7与成品箱8、次品箱9连接。本实施例所述的自动攻牙机的工作过程如下工人将需要攻牙的工件10导入送料装置1中的振动盘11中，送料线12从振动盘11中取出工件10并将工件10送至进料装置4中，进料装置4中的进料推杆41通过前端的伸缩杆411将工件推入进料模具42 的卡口 421中；完成工件10的进料后，旋转装置3中旋转盘31顺时针旋转90°，卡有工件 10的进料模具42随旋转盘31转到攻牙装置5中；攻牙装置5中的压膜51与进料模具42 相适配，当进料模具42转到攻牙装置5中后，压膜51从上往下压住进料模具42，进而在纵向卡住工件10，然后固定杆52从横向穿过工件10，并从横向固定工件10 ；完成工件横向和纵向的固定后(如图11)，攻牙件53对工件底端需要攻牙处进行攻牙；完成攻牙后，固定杆 52退出横向固定，压膜51上升离开进料模具42 ；然后旋转装置3中旋转盘31顺时针旋转 90°，卡有完成了攻牙工件的进料模具42随旋转盘31转到牙检测装置6中，牙检测装置6 中的压膜51从下而下压住进料模具42，定位工件，定位后检测杆61对工件检测，检测结果通过传感器穿入出料装置7中；完成检测后，牙检测装置6中的压膜51离开进料模具42 ； 旋转盘31顺时针旋转90° ；进料模具42进入出料装置7中，出料装置7中的弹出杆71将完成攻牙的工件弹出进料模具42，感应器接收传感器送出的检测结果，根据检测的结果将工件送入分料管72不同的出料口，成品经分料管72进入成品箱8，次品经分料管72进入次品箱9。上述就完成了整个攻牙、检测、分料的过程。权利要求1.一种自动攻牙机，其特征在于它包括送料装置(1)、支架(2)、旋转装置(3)、进料装置(4)、攻牙装置(5)、牙检测装置(6)、出料装置(7)、成品箱(8)和次品箱(9);所述旋转装置(3)安装于支架(2)上；将所述旋转装置(3)四等分，将进料装置(4)、攻牙装置(5)、 牙检测装置(6)和出料装置(7)依次按照顺时针方向固定于旋转装置(3)的四等分线上；所述出料装置(7)与成品箱(8)、次品箱(9)连接。2.根据权利要求1所述的自动攻牙机，其特征在于所述送料装置(1)包括振动盘 (11)和送料线(12)；所述送料线(12) —端位于振动盘(11)上，另一端与送料装置(4)对接。3.根据权利要求1所述的自动攻牙机，其特征在于所述旋转装置(3)包括旋转盘 (31 )、中间盘(32)和旋转马达；所述旋转盘(31)位于中间盘(32)的外周；所述中间盘(32) 固定不动，旋转马达驱动旋转盘(31)做顺时针转动。4.根据权利要求1所述的自动攻牙机，其特征在于所述进料装置(4)包括进料推杆 (41)和本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种自动攻牙机，其特征在于：它包括：送料装置（１）、支架（２）、旋转装置（３）、进料装置（４）、攻牙装置（５）、牙检测装置（６）、出料装置（７）、成品箱（８）和次品箱（９）；所述旋转装置（３）安装于支架（２）上；将所述旋转装置（３）　四等分，将进料装置（４）、攻牙装置（５）、牙检测装置（６）和出料装置（７）依次按照顺时针方向固定于旋转装置（３）的四等分线上；所述出料装置（７）与成品箱（８）、次品箱（９）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周慧，
申请(专利权)人：苏州紫冠自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32