本发明专利技术的自动攻丝机，涉及一种用于加工内螺纹的加工设备。本发明专利技术的自动攻丝机包括PLC控制电路、机座051、大理石板052、仪表车床053、定位调节装置054、限位装置055、进料装置056、攻丝装置057和夹紧装置058、减速电机059。大理石板安置于机座上，定位调节装置和仪表车床固定于大理石板上，减速电机安装在仪表车床的一侧；受PLC控制电路控制，进料装置快速输送工件，限位装置保证工件准确夹持，攻丝装置完成丝锥的精确定位，配合夹紧装置完成攻丝工序。本发明专利技术的目的是提供一种自动攻丝机，解决送料、定位，夹持，攻丝和松卸工序中需要人工干预的技术问题，提高加工速度和精度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种加工机械，特别是涉及一种用于加工内螺纹的加工设备。
技术介绍
攻丝是一种常见的机械加工，以往这种轴类的攻丝在台钻上进行，人工操作机器， 对人的安全和健康也会有影响。目前开始有自动化的攻丝机应用。工作时，只要把零件毛坯放入料斗中即可自动进料，自动定位，自动夹紧，自动攻丝、自动卸料，但是由于工作原理不同，制造结构不同，因此设备的加工方式也不尽相同。通常的攻丝机是一种工件不转动，丝锥转动的加工方法，夹具上的工件中心位置和丝锥中心同轴度一旦调整好了以后，遇到某一工件的孔中心与丝锥中心有偏差，那么攻出的螺纹必定与工件的中心不同轴，造成质量上的损失。同时由于运动部件一直暴露与工作环境中，对安全生产有潜在风险。在大批量的加工过程中，待加工工件的添加，工件的夹紧与加持到位，丝锥的定位与运动方式都有待改进的余地。基于仪表车床的自动攻丝机，限位装置，夹紧装置，攻丝装置都需要固定安装在仪表车床上，仪表车床需要固定在基座上，同时工件的输送设备也需要固定在基座上。在工作过程中，首先仪表车床上的装置的工作轴向会发生细微改变，其次机器震动会导致输送设备输送工件的方向逐渐与工作轴向出现偏离。如果将输送设备直接固定在基座上，又会造成输送设备平台在输送不同类型工件时无法与加工设备的工作轴向一致，此时调整输送设备位置又十分费时费力，对输送设备的拆卸会造成潜在损坏。自动攻丝机采取的加工方式通常是将待加工零件固定，露出需要攻丝的部位，丝锥旋转切入，加工内螺纹，达到一定深度停止，丝锥反转退出加工零件，零件加工完成。在加工过程中丝锥始终处于旋转和运动过程中，暴露在工作环境中，对安全生产具有潜在危险。 待加工的工件固定不动，丝锥旋转，容易使加工出的内螺纹与工件的轴线出现细小偏差，降低了加工精度。大批量加工，加紧与松卸十分频繁，夹紧装置的加持方式也是影响加工周期的主要因素。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动攻丝机，解决送料、定位，夹持，攻丝和松卸工序中需要人工干预的技术问题，提高加工速度和加工精度。本专利技术的自动攻丝机包括PLC控制电路、机座、大理石板、仪表车床，减速电机，定位调节装置、限位装置、进料装置、还包括攻丝装置，攻丝装置包括大托板、小托板、刀台、 横进靠山板、横进螺丝、纵向气缸固定座、纵向气缸连接杆、连接轴、横进气缸连接板、夹头固定座、丝锥夹头、丝锥、横进气缸和纵向气缸，大托板固定在仪表车床的滑轨上；小托板通过顶面与刀台固定连接，通过底面上的燕尾槽与大托板上的导轨连接，小托板可以沿燕尾槽中的导轨滑动；刀台通过连接件和夹头固定座固定连接丝锥夹头，丝锥夹头固定丝锥；大托板的前面固定安装有横进靠山板，横进靠山板上安装有用于调节小托板距横进靠山板距离的横进螺丝；大托板的后面安装有横进气缸连接板；大托板(501)的上面右端，固定连接有连接轴；大托板右侧的仪表车床上固定连接有纵向气缸固定座，纵向气缸的缸体固定连接在纵向气缸固定座中，纵向气缸的活塞杆与纵向气缸连接杆的一端固定连接，纵向气缸连接杆的另一端与连接轴固定连接；横进气缸的缸体固定连接在横进气缸连接板中，横进气缸的活塞杆通过连接件与小托板固定连接；还包括夹紧装置，夹紧装置包括夹紧气缸、床头固定板、主轴固定框、空心主轴、主轴套管、夹头、夹爪、夹爪固定环、夹爪顶板、活套、拉力轴承、拉力曲柄和曲柄固定座、皮带轮、支撑柱，主轴固定框固定连接在仪表车床上，空心主轴为空心圆柱结构，从左至右穿过主轴固定框，通过两个轴承与主轴固定框固定连接，在主轴固定框内，主轴固定连接有皮带轮，皮带轮通过皮带与设备的减速电机输出轴连接；主轴套管一端自左向右穿入空心主轴，在靠近空心主轴右端处与夹头固定连接， 夹爪顶板与主轴套管另一端的外壁固定连接；空心主轴左端外圆固定连接有夹爪固定环，夹爪固定环上固定连接三个均勻分布的夹爪，夹爪以固定位置销轴为轴可以转动，夹爪与夹爪顶板相抵触；主轴固定架上面固定连接床头固定板，床头固定板一角向下固定连接有支撑柱， 夹紧气缸的缸体末端通过固定的连接环与支撑柱固定连接，夹紧气缸的活塞杆与U型连接件固定连接，U型连接件的U形头通过螺栓和螺母与拉力曲柄的施力端固定连接；拉力曲柄中心为环形结构，环形左侧凸起为旋转固定端，环形右侧曲柄为施力端，环形上下各有一个凸起，凸起内有弧形通孔；曲柄固定座固定在主轴固定框左侧外壁上，曲柄固定座弧型结构的一端延伸出凸起与拉力曲柄的旋转固定端通过螺栓固定连接，拉力曲柄可以以螺栓为轴转动；曲柄固定座弧型结构的另一端延伸出凸起作为拉力曲柄的施力端的支撑面；活套为圆柱形套管，套在空心主轴上，活套一端与拉力轴承内圈固定连接，另一端外表为圆锥形，外径逐渐趋小，活套的圆锥形端头与夹爪相抵触；拉力轴承外圈上下各有一个对称的圆柱形凸起，插入拉力曲柄环形结构的上下凸起的弧形通孔内。所述限位装置包括定位气缸、复合套、定位杆和定位滑筒座，复合套在定位气缸的缸口处与其缸体固定连接，定位杆置于复合套内，一端与定位气缸的活塞杆固定连接，随着活塞杆的运动，定位杆可以在复合套内滑动；定位滑筒座为L形，一边与复合套固定连接，另一边上开有两排两列槽型通孔，定位滑筒座两边之间固定连接有两片平行的加强筋；通过定位滑筒座上的槽型通孔，用螺栓螺母固定在例如床头固定板上，通过调节螺栓在槽型通孔中的位置，调节定位杆距床头固定板的距离。所述定位调节装置包括X向调整板、Y向调整板、Z向调整板、垂直基准板和水平基准板、槽型通孔，ζ向调整板与水平基准板呈L形排列，两者之间通过两个平行的加强板固定连接；X向调整板上开有四个槽型通孔，两个为一行，两行之间平行；Z向调整板对称的两侧边缘各开有一组两个槽型通孔，两组槽型通孔间平行；水平基准板对称的两侧边缘各开有一组两个槽型通孔，两组槽型通孔间平行；垂直基准板利用螺栓、螺母和Z向调整板上的槽型通孔与Z向调整板固定连接；Y向调整板利用螺栓、螺母和水平基准板上的槽型通孔与水平基准板固定连接；Y向调整板利用螺栓、螺母和X向调整板上的槽型通孔与X向调整板固定连接。所述进料装置包括推料气缸、推料气缸座、推料杆、推料杆活动套、弹簧、和锁紧螺丝，料槽，推料气缸座和料槽固定在X向调整板301上，推料气缸的缸体固定连接在推料气缸座中，推料杆的一端与推料气缸的活塞杆固定连接，推料杆的另一端伸入推料杆活动套， 并与弹簧的一端固定连接，弹簧的另一端与锁紧螺丝固定连接，锁紧螺丝与推料杆活动套的内壁固定连接，推料杆可以在推料杆活动套中滑动；所述料槽在其下部两侧有导向口，可以使推料杆活动套进入。本专利技术的自动攻丝机，通过PLC控制电路控制自动进料，自动定位，自动攻丝，自动出料整个加工过程，执行动作由气缸完成，适合制定出不同的加工工艺，适应多型号工件的加工，加工过程属于柔性加工，设备工作噪音低，工作环境安全，通过本专利技术可以实现工件转动而丝锥不转动的加工方式，可以大大提高成品的质量和精度。设备调节方式简单快捷，节省时间和人力成本。下面结合附图对本专利技术的自动攻丝机作进一步说明。 附图说明图1为本专利技术自动攻丝机实施例的结构示意图；图2为本专利技术自动攻丝机实施例中限位装置的结构示意图；图3为本专利技术自动攻丝机实施例中限位装置的轴侧示意图；图4为本专利技术自动攻丝机实施例中定位调节装置的轴侧示意图(一)；图5本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种自动攻丝机，包括ＰＬＣ控制电路、机座（０５１）、大理石板（０５２）、仪表车床（０５３），减速电机（０５９），定位调节装置（０５４）、限位装置（０５５）、进料装置（０５６）、其特征在于：包括攻丝装置（０５７），攻丝装置包括大托板（５０１）、小托板（５０２）、刀台（５０３）、横进靠山板（５０４）、横进螺丝（５０５）、纵向气缸固定座（５０６）、纵向气缸连接杆（５０７）、连接轴（５０８）、横进气缸连接板（５０９）、夹头固定座（５１０）、丝锥夹头（５１１）、丝锥（５１２）、横进气缸（５１３）和纵向气缸（５１４），大托板（５０１）固定在仪表车床（０５３）的滑轨上；小托板（５０２）通过顶面与刀台（５０３）固定连接，通过底面上的燕尾槽与大托板（５０１）上的导轨连接，小托板（５０２）可以沿燕尾槽中的导轨滑动；刀台（５０３）通过连接件和夹头固定座（５１０）固定连接丝锥夹头（５１１），丝锥夹头（５１１）固定丝锥（５１２）；大托板（５０１）的前面固定安装有横进靠山板（５０４），横进靠山板（５０４）上安装有用于调节小托板（５０２）距横进靠山板（５０４）距离的横进螺丝（５０５）；大托板（５０１）的后面安装有横进气缸连接板（５０９）；大托板（５０１）的上面右端，固定连接有连接轴（５０８）；大托板（５０１）右侧的仪表车床（０５３）上固定连接有纵向气缸固定座（５０７），纵向气缸（５１４）的缸体固定连接在纵向气缸固定座（５０７）中，纵向气缸（５１４）的活塞杆与纵向气缸连接杆（５０７）的一端固定连接，纵向气缸连接杆（５０７）的另一端与连接轴（５０８）固定连接；横进气缸（５１３）的缸体固定连接在横进气缸连接板（５０９）中，横进气缸（５１３）的活塞杆通过连接件与小托板（５０２）固定连接；还包括夹紧装置（０５８），夹紧装置包括夹紧气缸（６０１）、床头固定板（６０２）、主轴固定框（６０３）、空心主轴（６０４）、主轴套管（６０５）、夹头（６０６）、夹爪（６０７）、夹爪固定环（６０８）、夹爪顶板（６０９）、活套（６１０）、拉力轴承（６１１）、拉力曲柄（６１２）和曲柄固定座（６１３）、皮带轮（６１４）、支撑柱（６１５），主轴固定框（６０３）固定连接在仪表车床（０５３）上，空心主轴（６０４）为空心圆柱结构，从左至右穿过主轴固定框（６０３），通过两个轴承与主轴固定框（６０３）固定连接，在主轴固定框（６０３）内，主轴固定连接有皮带轮（６１４），皮带轮（６１４）通过皮带与设备的减速电机输出轴连接；主轴套管（６０５）一端自左向右穿入空心主轴（６０４），在靠近空心主轴（６０４）右端处与夹头（６０６）固定连接，夹爪顶板（６０９）与主轴套管（６０５）另一端的外壁固定连接；空心主轴（６０４）左端外圆固定连接有夹爪固定环（６０８），夹爪固定环（６０８）上固定连接三个均匀分布的夹爪（６０７），夹爪（６０７）以固定位置销轴为轴可以转动，夹爪（６０７）与夹爪顶板（６０９）相抵触；主轴固定架（６０３）上面固定连接床头固定板（６０２），床头固定板（６０２）一角向下固定连接有支撑柱（６１５），夹紧气缸（６０１）的缸体末端通过固定的连接环与支撑柱（６１５）固定连接，夹紧气缸（６０１）的活塞杆与Ｕ型连接件固定连接，Ｕ型连接件的Ｕ形头通过螺栓和螺母与拉力曲柄（６１２）的施力端固定连接；拉力曲柄（６１２）中心为环形结构，环形左侧凸起为旋转固定端，环形右侧曲柄为施力端，环形上下各有一个凸起，凸起内有弧形通孔；曲柄固定座（６１３）固定在主轴固定框（６０３）左侧外壁上，曲柄固定座（６１３）弧型结构的一端延伸出凸起与拉力曲柄（６１２）的旋转固定端通过螺栓固定连接，拉力曲柄（６１２）可以以螺栓为轴转动；曲柄固定座（６１３）弧型结构的另一端延伸出凸起作为拉力曲柄（６１２）的施力端的支撑面；活套（６１０）为圆柱形套管，套在空心主轴（６０４）上，活套（６１０）一端与拉力轴承（６１１）内圈固定连接，另一端外表为圆锥形，外径逐渐趋小，活套（６１０）的圆锥形端头与夹爪（６０７）相抵触；拉力轴承（６１１）外圈上下各有一个对称的圆柱形凸起，插入拉力曲柄（６１２）环形结构的上下凸起的弧形通孔内。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵显龙，王淑慧，丁华，李召成，
申请(专利权)人：莱州市山普管件制造有限公司，
类型：发明
国别省市：37
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